【python】windows实现与k230使用socket通信并传输文件

PAQQ2025-05-15 11:50

k230是一款十分强大的视觉模块，本文尝试实现了k230与windows基于wifi的文件传输，效果还是不错的

socket模块是老牌的tcp通信库，可以参考下面的文章

socket通讯原理及例程（一看就懂）

一、K230(客户端)

k230想要使用socket，得先联网，而且这个网络只能是2.4ghz（以后可能会支持5

g），联网后创建客户端即可接收windows服务端的消息

python 复制代码 
import network,socket,time
from machine import Pin,Timer
import os
#WIFI连接函数
def WIFI_Connect():

    WIFI_LED=Pin(52, Pin.OUT) #初始化WIFI指示灯

    wlan = network.WLAN(network.STA_IF) #STA模式
#    wlan.active(True)                   #激活接口

    if not wlan.isconnected():

        for i in range(3): #重复连接3次

            #输入WIFI账号密码（仅支持2.4G信号）, 连接超过5秒为超时
            wlan.connect('K230_test', '12345678')

            if wlan.isconnected(): #连接成功
                break

    if wlan.isconnected(): #连接成功

        print('connect success')

        #LED蓝灯点亮
        WIFI_LED.value(1)

        #等待获取IP地址
        while wlan.ifconfig()[0] == '0.0.0.0':
            pass

        #串口打印信息
        print('network information:', wlan.ifconfig())

        return True

    else: #连接失败

        #LED闪烁3次提示
        for i in range(3):
            WIFI_LED.value(1)
            time.sleep_ms(300)
            WIFI_LED.value(0)
            time.sleep_ms(300)

        wlan.active(False)

        return False

然后再写个简单的客户端，等服务端写完即可尝试是否能够收到文本

python 复制代码 
def receive_file(save_path):
    s = socket.socket()
    address=socket.getaddrinfo('10.42.0.210',5007) #服务器IP和端口
    print(address)

    while True:
        s.connect(address[0][-1])

        response = s.recv(1024)
        print("收到回复：", response)
        s.close()
if WIFI_Connect():
    receive_file('/data/output.wav')

二、windows(服务端)

socket是python的内置库，不需要pip

服务端也和客户端一样，先写个简单的，尝试是否能够通信

python 复制代码 
import socket
import time

def start_server(ip, port):
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind((ip, port))
    server_socket.listen(1)
    print(f"服务器正在 {ip}:{port} 上监听...")

    while True:
        client_socket, addr = server_socket.accept()
        print(f"连接地址：{addr}")
        # data = client_socket.recv(1024)
        # print(f"收到数据: {data.decode()}")
        client_socket.send(b"Hello from Server!")
        client_socket.close()
        time.sleep(1)

# 启动服务器
start_server('10.42.0.210', 5007)

然后记住，先运行服务端代码

再运行客户端代码，切记、切记、切记！！！！！！！

客户端打印信息

服务端打印信息

三、windows发送文件至k230

将刚刚客户端和服务端的代码改写一下，就完成了文件传输了

服务端代码

python 复制代码 
import socket
import time


def send_file(ip,port,file_path):
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind((ip, port))
    # 等待客户端连接
    server_socket.listen(5)
    print("等待连接...")
    while True:
        client_socket, addr = server_socket.accept()
        with open(file_path, "rb") as f:
            # 获取文件大小
            file_size = len(f.read())
            # 返回文件开头
            f.seek(0)

            # 发送文件大小给客户端
            client_socket.sendall(str(file_size).encode() + b'\n')

            # 发送文件内容
            data = f.read(1024)
            while data:
                client_socket.sendall(data)
                data = f.read(1024)

        print("文件发送完成")
        client_socket.close()
        break



send_file('10.42.0.210',5007,'output.wav')

客户端代码：

python 复制代码 
import network,socket,time
from machine import Pin,Timer
import os



#WIFI连接函数
def WIFI_Connect():

    WIFI_LED=Pin(52, Pin.OUT) #初始化WIFI指示灯

    wlan = network.WLAN(network.STA_IF) #STA模式
#    wlan.active(True)                   #激活接口

    if not wlan.isconnected():

        for i in range(3): #重复连接3次

            #输入WIFI账号密码（仅支持2.4G信号）, 连接超过5秒为超时
            wlan.connect('K230_test', '12345678')

            if wlan.isconnected(): #连接成功
                break

    if wlan.isconnected(): #连接成功

        print('connect success')

        #LED蓝灯点亮
        WIFI_LED.value(1)

        #等待获取IP地址
        while wlan.ifconfig()[0] == '0.0.0.0':
            pass

        #串口打印信息
        print('network information:', wlan.ifconfig())

        return True

    else: #连接失败

        #LED闪烁3次提示
        for i in range(3):
            WIFI_LED.value(1)
            time.sleep_ms(300)
            WIFI_LED.value(0)
            time.sleep_ms(300)

        wlan.active(False)

        return False
def receive_file(save_path):
    s = socket.socket()
    address=socket.getaddrinfo('10.42.0.210',5007) #服务器IP和端口
    print(address)

    while True:
        s.connect(address[0][-1])
        #接收文件大小信息
        file_size_str = ""
        while True:

            char = s.recv(1).decode()
            if char == '\n':

                break
            file_size_str += char
        file_size = int(file_size_str)
        print(f"文件大小: {file_size} 字节")

        # 开始接收文件内容
        bytes_received = 0
        with open(save_path, 'wb') as f:
            while bytes_received < file_size:
                chunk = s.recv(min(1024, file_size - bytes_received))
                if not chunk:
                    raise RuntimeError("套接字连接中断")
                f.write(chunk)
                bytes_received += len(chunk)
                print(f"已接收: {bytes_received}/{file_size} 字节")

        print("文件接收完成")
        s.close()
        break


if WIFI_Connect():
    receive_file('/data/output.wav')

客户端打印消息

python 复制代码 
connect success
network information: ('10.42.0.244', '255.255.255.0', '10.42.0.1', '10.42.0.1')
[(2, 1, 0, '', ('10.42.0.210', 5007))]
文件大小: 123238 字节
已接收: 1024/123238 字节
已接收: 2048/123238 字节
已接收: 3072/123238 字节
已接收: 4096/123238 字节
已接收: 5120/123238 字节
已接收: 6144/123238 字节
已接收: 7168/123238 字节
已接收: 8192/123238 字节
已接收: 9216/123238 字节
已接收: 10240/123238 字节
已接收: 11264/123238 字节
已接收: 12288/123238 字节
已接收: 13312/123238 字节
已接收: 14336/123238 字节
已接收: 15360/123238 字节
已接收: 16384/123238 字节
已接收: 17408/123238 字节
已接收: 18432/123238 字节
已接收: 19456/123238 字节
已接收: 20480/123238 字节
已接收: 21504/123238 字节
已接收: 22528/123238 字节
已接收: 23552/123238 字节
已接收: 24576/123238 字节
已接收: 25600/123238 字节
已接收: 26624/123238 字节
已接收: 27648/123238 字节
已接收: 28672/123238 字节
已接收: 29696/123238 字节
已接收: 30720/123238 字节
已接收: 31744/123238 字节
已接收: 32768/123238 字节
已接收: 33792/123238 字节
已接收: 34816/123238 字节
已接收: 35840/123238 字节
已接收: 36864/123238 字节
已接收: 37888/123238 字节
已接收: 38912/123238 字节
已接收: 39936/123238 字节
已接收: 40960/123238 字节
已接收: 41984/123238 字节
已接收: 43008/123238 字节
已接收: 44032/123238 字节
已接收: 45056/123238 字节
已接收: 46080/123238 字节
已接收: 47104/123238 字节
已接收: 48128/123238 字节
已接收: 49152/123238 字节
已接收: 50176/123238 字节
已接收: 51200/123238 字节
已接收: 52224/123238 字节
已接收: 53248/123238 字节
已接收: 54272/123238 字节
已接收: 55296/123238 字节
已接收: 56320/123238 字节
已接收: 57344/123238 字节
已接收: 58368/123238 字节
已接收: 59392/123238 字节
已接收: 60416/123238 字节
已接收: 61440/123238 字节
已接收: 62464/123238 字节
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已接收: 107520/123238 字节
已接收: 108544/123238 字节
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已接收: 110592/123238 字节
已接收: 111616/123238 字节
已接收: 112640/123238 字节
已接收: 113664/123238 字节
已接收: 114688/123238 字节
已接收: 115712/123238 字节
已接收: 116736/123238 字节
已接收: 117760/123238 字节
已接收: 118784/123238 字节
已接收: 119808/123238 字节
已接收: 120832/123238 字节
已接收: 121856/123238 字节
已接收: 122880/123238 字节
已接收: 123238/123238 字节
文件接收完成

并且成功在k230的data目录下找到output.wav文件

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