OpenCV CUDA 模块中用于在 GPU 上计算两个数组对应元素差值的绝对值函数absdiff(

jndingxin2025-05-17 20:32

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

void cv::cuda::absdiff 是 OpenCV CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上计算两个数组对应元素差值的绝对值。

该函数会逐元素计算两个输入矩阵 src1 和 src2 的差值，并取其绝对值，结果保存在输出矩阵 dst 中。

适用于图像比较、差异检测、视频运动分析等场景。

函数原型

cpp 复制代码

void cv::cuda::absdiff 
(
 	InputArray  	src1,
	InputArray  	src2,
	OutputArray  	dst,
	Stream &  	stream = Stream::Null() 
)

参数

参数	类型	描述
src1	InputArray	第一个输入矩阵，支持多种数据类型（如 CV_8U, CV_32F 等）
src2	InputArray	第二个输入矩阵，必须与 src1 尺寸和类型相同
dst	OutputArray	输出结果矩阵，尺寸与输入相同，类型通常为 CV_32F 或匹配输入
stream	Stream&	可选参数，指定 CUDA 流以实现异步执行，默认是同步执行

代码示例

cpp 复制代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudaarithm.hpp>  // 正确包含 CUDA 算术运算模块

int main() {
    // 创建两个 CPU 矩阵并初始化
    cv::Mat h_src1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 2) << 100, 150, 200, 250);
    cv::Mat h_src2 = (cv::Mat_<uchar>(2, 2) << 90, 160, 190, 255);

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_src1, d_src2;
    d_src1.upload(h_src1);
    d_src2.upload(h_src2);

    // 创建输出 GPU 矩阵
    cv::cuda::GpuMat d_dst;

    // 调用 absdiff 函数
    cv::cuda::absdiff(d_src1, d_src2, d_dst);

    // 下载回 CPU 并显示
    cv::Mat h_dst;
    d_dst.download(h_dst);

    std::cout << "absdiff 结果：\n" << h_dst << std::endl;

    return 0;
}

运行结果

bash 复制代码

absdiff 结果：
[ 10,  10;
  10,   5]