深入浅出IIC协议 - 从总线原理到FPGA实战开发 -- 第一篇:I2C总线协议深度解剖

第一篇:I2C总线协议深度解剖

副标题 : 两根线如何征服千亿设备?详解硬件工程师必须掌握的通信奥义


1. 为什么I2C仍是嵌入式经典?

1.1 总线拓扑的哲学

拓扑对比图

SPI需4线+N片选 vs I2C仅2线级联

UART点对点 vs I2C多主从架构

成本控制实例 :某智能手表传感器模组布线成本节省37%

1.2 技术演进时间线

  • 1982~2023关键节点
年份 事件 速率提升
1982 Philips发布初版标准 100kHz
1998 专利开放引发生态爆发 400kHz
2007 加入高速模式(HS-mode) 3.4MHz
2014 最新版UM10204规范 5MHz

1.3 当代应用场景

  • 工业领域 :PLC模块中的板载温度传感器链
  • 消费电子 :手机摄像头模组的控制总线

2. 物理层核心机制

2.1 电气特性深度解析

  • 开漏输出原理

    电路中仅使用一个N沟道晶体管。晶体管的漏极直接输出,没有连接到电源电压。工作原理:当晶体管导通(开启)时,输出端接近地线;当晶体管关闭时,输出端是悬空的,需要外部上拉电阻连接到高电平,以确保输出端能够达到高电平状态。

    优点:简化了驱动电路,方便与不同电压的电路接口,常用于I2C等总线通信协议中。

    缺点:输出高电平时依赖外部上拉电阻,对电路的设计提出了额外要求;输出电流能力较弱。

  • 为何需要上拉电阻?避免总线"锁死"的数学证明

  • 上拉电阻计算黄金公式

    复制代码
    Rp(min) = (VDD - VOL(max)) / IOL  
    Rp(max) = tr / (0.8473 × Cb)  
    其中:  
    tr = 上升时间(规范要求<1μs@100kHz)  
    Cb = 总线总电容(包括线路+器件引脚)  
  • 实例计算:当VDD=3.3V, Cb=200pF时,Rp取值区间

2.2 地址扩展的演进

  • 7位 vs 10位寻址对比表
特性 7位地址 10位地址
设备数量 112个 1008个
首字节格式 0bAAA AAAA R/W 0b1111 0AX R/W
典型应用 传感器 大型存储阵列

3. 协议层关键时序

3.1 起止信号的时间密码

  • 时序参数规范表
参数 标准模式 快速模式 单位
tSU:STA 4.7 0.6 μs
tHD:STA 4.0 0.6 μs
tSU:STO 4.0 0.6 μs
  • 常见设计错误
    案例1:FPGA主频过高导致tSU:STA不满足
    案例2:未考虑线延迟引发的建立时间违例

3.2 ACK/NACK应答机制

  • 从机响应流程图

    复制代码
    Master发送字节 → 释放SDA → 从机在第9时钟拉低SDA → Master检测ACK  
  • NACK的三种含义

  1. 从机地址不匹配
  2. 写入时从机寄存器不可写
  3. 读取时主机应终止传输

3.3 时钟拉伸(Clock Stretching)

  • 典型应用场景
    低速从机(如EEPROM)的数据准备期
    安全芯片的加密计算耗时阶段

  • Verilog处理代码片段

    复制代码
    always @(posedge scl) begin  
      if (slave_busy)  
        scl_out <= 1'bz;  // 释放SCL线  
      else  
        scl_out <= scl_gen;  
    end  
4. I2C 协议时序要求

4.1 I2C传输开始结束时序

SCL: 高电平

SDA: 高电平 -> 低电平 传输开始

低电平 -> 高电平 传输结束

4.2 I2C有效数据时序

SCL:高电平时,SDA保持不练

SDA: SCL低电平时,SDA允许变化

4.3 I2C数据传输时序

Byte format: MSB first

配套资源
  1. I2C协议检查表 (PDF下载):包含22个关键参数速查表
  2. I2C 协议 2021版本 :62页完整I2C协议
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