大家好，最近有遇到刚入行的小伙伴问学习的时候先学ESP32还是先学STM32。
先说，
这两个东西主打的都不是一个方向，STM32是增强版的STC51 出来的产物，51的资源真的太少了，寄存器少，RAM、ROM少，要是开发多点功能代码都不能多写几行，所以就出来了STM32，在STM32流行之前，开发者们还用了一个上古产物AVR单片机来替代，但是后面发现不如直接玩STM32来得实际，所以各种电赛就开始用STM32来玩。
所以MCU老手玩STM32会觉得很顺手，软件背景的开发者用ESP32更容易上手。
开发方式上，ESP32主打物联网，基于ESP-IDF框架开发，底层协议栈（TCP/IP、WiFi、WebServer）都是现成的，开发者主要关注业务逻辑，不用太操心驱动层。
而STM32是通用型MCU，开发更灵活------可以用ST的HAL库快速搭建功能，也能用标准库精细控制，甚至直接操作寄存器来精准调校时序。
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功能侧重不同：
ESP32
适合智能家居这类场景，内置无线模块，配网、MQTT通信都是开箱即用，但外设接口和实时控制能力相对有限。
这些看起来也是一个单片机，但是如果和联网相关后，涉及的知识面就会多很多了，网络可以覆盖的业务场景也就多很多了。
STM32
擅长复杂设备控制，比如需要精密时序的传感器通信、多外设协同的场景。虽然部分型号带网络功能，但通常需要额外模块，更适合对实时性要求高的本地化应用。
比如我们做一个无人机、智能平衡车，不需要联网的产品，我们优先会想到用STM32。
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对于入门学习的话，我建议两个东西都买个开发板回来学，ESP32的SDK没那么复杂，玩起来也容易，能联网后可以捣鼓的东西也多。
STM32对于控制以及电子方面的知识要求更多，初学者可以做一个无人机和智能小车来玩玩。
