Petalinux - 技术栈

Petalinux 命令

参考《UG 1157 PetaLinux Command Line Reference Guide》

c 复制代码

//创建petalinux工程
petalinux-create -t project --template zynq -n <name> 

//配置工程
cd 上一步的工程
petalinux-config --get-hw-description ../xsa_folder/

//配置Linux内核
petalinux-config -c kernel

//配置Linux根文件系统
petalinux-config -c rootfs

//编译
petalinux-build

//制作BOOT.Bin
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

//挂载NFS
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.1:/home/moerjie/work /mnt

Petalinux 设置本地编译

Xilinx下载中心

首先在下载中心下载 petalinux 对应版本的"arm sstate-cache"和"download"包。

将下载好的文件解压到 /opt/pkg/tools/ 文件路径下，使用 petalinux-config 配置工程。配置过程可见《领航者 ZYNQ 之嵌入式 Linux 开发指南 V 3.2》6.4 节。

与正点原子教程不同的地方

正点原子的修改 project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp. Conf 的代码如下：

复制代码

PREMIRRORS_prepend = " \
git://.*/.* file:///mnt/hgfs/share18/downloads/downloads \n \
gitsm://.*/.* file:///mnt/hgfs/share18/downloads/downloads \n \
ftp://.*/.* file:///mnt/hgfs/share18/downloads/downloads \n \
http://.*/.* file:///mnt/hgfs/share18/downloads/downloads \n \
https://.*/.* file:///mnt/hgfs/share18/downloads/downloads \n"

但是 2023.2 版本的 petalinux 不支持这个语法，需改为：

复制代码

PERMIRRORS:prepend = "\
git://.*/.* file:///opt/downloads \n \
gitsm://.*/.* file:///opt/downloads \n \
ftp://.*/.* file:///opt/downloads \n \
http://.*/.* file:///opt/downloads \n \
https://.*/.* file:///opt/downloads \n"

pre-mirror: file:///opt/downloads
sstate: /opt/sstate/arm/

挂载 PL 端的 IP 到设备树

将创建好的 petalinux 工程编译一遍后，在 ./components/plnx_workspace/device-tree/device-tree 路径下会生成 pl.dtsi 文件，将内部的设备树相关的配置复制粘贴到 ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files 中的 system-user.dtsi 中，编译后在系统中加入新的设备。

Petalinux 支持的 axisfifo 的驱动版本是 4.1，但是 vivado 2023.2 中的 axis fifo 的版本为 4.3，因此要将 compatible 中的 "xlnx,axi-fifo-mm-s-4.3" 改为 "xlnx,axi-fifo-mm-s-4.1"。

Axis fifo 必须将中断信号连接到 zynq processing system 才能正确挂载到设备树。

使用 dtc -I dtb -O dts 反编译在 ./images/linux/ 路径下的 system.dtb 文件，即可看到挂载的新设备。