DSP定时器的计算

以下是 0 到 F 的十六进制数对应的四位二进制表示的对照表：

十六进制	二进制
0	0000
1	0001
2	0010
3	0011
4	0100
5	0101
6	0110
7	0111
8	1000
9	1001
A	1010
B	1011
C	1100
D	1101
E	1110
F	1111

定时器周期：

我们先将 0x1742 转换成二进制形式：

0x1742 = 0001 0111 0100 0010（二进制）

↑ ↑ ↑ ↑

高位 低位（从右向左数位）

4位是0

5位是0

8位是0

9位是1

10位是1

11位是1

12位是0

以 TI 的 TMS320 系列 EVA 模块为例，T1CON 各个位的定义通常如下：

位	名称	含义
15	不常用（保留）	---
14	不常用（保留）	---
13	不常用（保留）	---
12-11	TMODE1-TMODE0	计数模式
10-8	TPS2-TPS0	时钟预分频
7-6	不常用或保留	---
5-4	TCLKS1-TCLKS0	定时器时钟源
3-0	其他控制位（如启用位等）	---

T1CON = 0x1742，可以拆解成以下几个关键配置位：

• TMODE1- TMODE0 = 10 → 连续增计数模式

• TPS2-TPS0 = 7 → 时钟预分频比为 1/128

• TCLKS1-TCLKS0 = 00 → 选择 HSPCLK（高频系统时钟）作为定时器的时钟源

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

• TMODE1-TMODE0 = Bit12~11 = 10

  • 二进制位置：bit 12 = 1, bit 11 = 0

  • 含义：10 → 连续增计数模式（Continuous up-counting mode）

• TPS2-TPS0 = Bit10~8 = 111

  • TPS2 = 1（bit10），TPS1 = 1（bit9），TPS0 = 1（bit8）

  • 即：111 → 分频比为 1/128（这个是固定映射关系）

• TCLKS1-TCLKS0 = Bit5~4 = 00

  • 选择定时器时钟源为 HSPCLK

T1PR 是定时器1的 预分频寄存器（Prescaler Register）。

它的值用于 将定时器的输入时钟再进行一次分频，分频因子就是你写入的值。

0x0200 转十进制 0x0200 = 2 × 256 = 512

定时器输出 PWM 信号的频率与占空比：

这两页讲的是 TMS320F281x 定时器输出 PWM 信号的频率与占空比 的计算。

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✅ 第一部分：T1 定时器输出 PWM 的频率与占空比

已知配置：

• 外部时钟：75 MHz

• T1PR = 0xFFFF = 65535

• T1CON = 0x1042：连续计数模式、无分频

• T1CMPR = 0x3C00 = 15360

1️⃣ PWM 频率计算：

PWM 频率由 T1PR 控制，计算公式如下：

频率 = 定时器时钟频率 / (T1PR + 1)
     = 75MHz / (0xFFFF + 1)
     = 75MHz / 65536 ≈ 1.144 kHz

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2️⃣ 占空比计算：

高电平时间 = T1CMPR = 0x3C00 = 15360

周期总时间 = T1PR + 1 = 65536

高电平占空比 = 15360 / 65536 ≈ 23.4%
低电平占空比 = 1 - 23.4% = 76.6%

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✅ 第二部分：T2 定时器输出 PWM 的频率与占空比

已知配置：

• T2PR = 0x0FFF = 4095

• T2CON = 0x1042：连续计数、无分频

• T2CMPR = 0x03C0 = 960

• 输出模式：T2PIN = 2 → 高电平有效

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1️⃣ PWM 频率计算：

频率 = 75MHz / (0x0FFF + 1)
     = 75MHz / 4096
     = 18.31 kHz

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2️⃣ 占空比计算：

高电平时间 = 0x0FFF - 0x03C0 = 4095 - 960 = 3135

高电平占空比 = 3135 / 4096 ≈ 76.5%
低电平占空比 = 1 - 76.5% = 23.5%

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✅ 总结：

定时器	频率	高电平占空比	低电平占空比
T1	1.144 kHz	23.4%	76.6%
T2	18.31 kHz	76.5%	23.5%

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