摘要：本文主要介绍重建大师常见空三问题，包含：POS错位、相机内参、阴影变化。
POS错位
查看自由网结果的空三报告和三维视图，若为以下表现，判定为POS错位的情况。
（1）查看空三报告
查看空三报告中，相机与原始POS数据的偏移距离。下图中红色表示偏移大，绿色表示偏移小。
（2）查看空三三维视图
功能列表中的"
"显示POS功能，即为原始导入POS，鼠标放置在照片三角锥上，原始POS会高亮，按航线移动检查原始POS是否也按航线移动，若出现原始POS多航线跳动的情况，即为原始输入POS有错位问题。
1.1情况一：全部POS错位
红色点为原始导入的每张照片的POS信息，深蓝色点为未入网照片，蓝色三角锥为入网照片。图中显示空三结果和原始导入的POS结果完全不对应，实际情况为导入POS信息时未使用照片名称对应。
解决方法：
①有未入网影像，删除所有POS，重做自由网空三，空三结果有错误的位置尺度，通过控制点做定位。
②提交空三时，更多设置中，影像对生成选择穷举，空三结果有错误的位置尺度，通过控制点做定位。
③删除错误的POS，重做自由网空三，空三结果有正确的位置和尺度。（具体操作更困难）
1.2情况二：部分POS错位
空三结果计算出的照片位置与输入POS位置不一致，航飞数据有大量照片不入网。
图中红色点为原始导入的每张照片的POS信息，蓝色点为未入网照片，紫色三角锥为入网照片。图中显示空三结果和原始导入的POS结果完全不对应，且空三尺度异常，POS文件中照片名称与位置对应有误。
解决方法：
全部照片POS错误的情况：照片对生成"穷举"再次提交可解决空三不入网问题。
部分架次POS错误的情况：删除错误POS架次的位置信息（无POS信息的数据匹配过程中使用的匹配策略为穷举），提交空三。
①有未入网影像，删除所有POS，重做自由网空三，空三结果有错误的位置尺度，通过控制点做定位。
②提交空三时，更多设置中，影像对生成选择穷举，空三结果有错误的位置尺度，通过控制点做定位。
③删除错误的POS，重做自由网空三，空三结果有正确的位置和尺度。（具体操作更困难）
注：大面积空三出现POS错位问题时，请使用手动分块，并确保手动分块时，错误POS均被删除。
2.相机内参
2.1内参不一致
软件界面提示"相机内参不一致"，提示的照片和软件获取到的照片组内参不一致，有以下两种解决方式。
解决方式一：按照片分辨率整理照片；
解决方式二：重新导入照片，导入时选择地面导入的方式。
2.2焦距不一致
重建大师中，一个照片组下的所有照片，使用一套相机内存，导入照片时按文件夹拆分照片组，在采集过程中，使用不同设备、不同焦距、照片自动旋转等情况，应人工将不同参数的照片存放在不同的文件夹下。
3.阴影变化
航拍区域光照变化导致的阴影变化大，相邻航线分别为上午和下午分开拍摄的情况，空三大量丢片。在两个架次交接处出现某一个架次全部丢片的情况，可复制自由网空三结果，只保留下视影像，查看两个架次间接边处下视影像情况。
案例：粉红色与高亮绿色分别为两个架次。两张截图中红框内，从下往上数第十条航线处照片全部不入网。
图 2 数据管理界面截图
图 2 自由网空三截图
下图为相邻原始照片，照片阴影变化太大，重叠区域在照片上的表现完全不同。
图 3 架次相邻处下视影像对比图
解决方法：
内业解决：将上下分开空三，通过空三取点，刺控制点的方式将两个空三合并。
外业解决：通过外业重新航飞重新采集解决。
外业建议：
空三丢片是影像采集问题导致的，外业航飞采集数据时，尽量避开晴天上午下午分开采集相邻架次数据。
山区阴影导致的问题比较严重，推荐航飞时间为9:00~15:00。
对城市数据，本身纹理丰富，阴影变化的影响较小，推荐航飞时间为9:00~17:00。