驱动开发学习20250522

打倒焦虑2025-05-24 23:13

总线

总线控制器驱动程序功能：

必须定义总线特定的驱动程序结构和总线特定的设备结构
为探测到的每个物理设备分配总线特定的设备结构，并负责初始化设备的bus和parent字段，向LDM内核注册设备
总线管理的列表：
添加到总线的设备列表
注册到总线的驱动程序列表

设备

cpp 复制代码

struct device {
	struct device *parent;
	struct kobject kobj;
	const struct device_type *type;
	struct bus_type *bus;
	struct device_driver *driver;
	void *platform_data;
	void *driver_data;
	struct device_node *of_node;
	struct class *class;
	const struct attribute_group **groups;
	void (*release)(struct device *dev); 
};

*parent：代表设备的父设备，用于构建设备树层次结构
*bus：代表设备所在总线。总线驱动程序必须配置该字段
*type：标识设备类型
kobj：句柄引用计数和设备模型支持中的kobject
*of_node：指向与设备相关的OF节点的指针
platform_data：指向设备特有的平台数据的指针，通常设备配置期间在开发板特有的文件中声明
driver_data：指向驱动程序私有数据的指针
class：指向设备所属类的指针
*group：指向struct attribute_group列表的指针，用作设备的默认属性
release：设备引用计数达到零时调用的回调。总线负责设置这个字段，

kobject结构

cpp 复制代码

struct kobject {
	const char *name;
	struct list_head entry;
	struct kobject *parent;
	struct kset *kset;
	struct kobj_type *ktype;
	struct sysfs_dirent *sd;
	struct kref kref;
};

name：指向这个kobject的名称。使用kobject_set_name(struct kobject * kobj, const char * name)函数可以修改它
parent：指向此kobject父项的指针
sd：指向struct sysfs_dirent结构
kref：提供kobject上的引用计数
ktype：描述该对象，kset说明这个对象属于哪组对象