一、总体概念：什么是 Device Tree（设备树）？
在 Linux 内核（尤其是 ARM 平台）中，设备树用于描述硬件，而不是写死在内核源码中。
设备树由多种文件组成，每种文件在构建流程中承担不同的作用：
DTS：设备树源文件（Device Tree Source）
DTSI：设备树源的 include 文件（Device Tree Source Include）
DTB：设备树 blob（二进制编译后的文件）
DTBO：设备树 overlay（覆盖/动态修改树结构的文件）
二、各文件区别
1、DTS（Device Tree Source）------ 主设备树源文件
用途：描述一块具体硬件平台（开发板/产品）的设备信息。
格式：文本格式，可读性强。
内容包括：CPU、内存、GPIO、外设节点、引脚复用、电源、传感器
特点：
DTS 通常为每个产品一份
DTS 会 #include 一个或多个 DTSI。
2、DTSI（Device Tree Source Include）------ 设备树的公共模板文件
用途：类似 C 语言的 .h 头文件，供多个 DTS 复用。
作用：把共性硬件结构抽取出来，减少重复代码。
特点：
DTSI 不会单独编译成 DTB
DTS 通过 #include 使用 DTSI。
3、DTB（Device Tree Blob）------ 设备树二进制文件
用途：由 DTS/DTSI 编译而来，供内核在启动时解析。
格式：二进制，不可直接阅读。
加载位置：大多数平台（ARM/AArch64），由 bootloader（如 U-Boot）传递给 kernel，Kernel 在启动早期解析 dtb 并实现硬件初始化。
4、DTBO（Device Tree Overlay）------ 设备树补丁/覆盖文件
用途：对主 DTB 进行动态增量修改，而不是完全替换它。DTBO文件包含了针对基础设备树的增量修改指令。系统在启动时，先将主 DTB 加载到内存中，然后应用一个或多个DTBO文件，在内存中形成一个"合并后"的设备树，再交给内核
典型应用场景：动态插拔模块（扩展板 HAT）、U-Boot 实现可配置硬件、多种外设/配置可选（如改变显示屏型号）
特点：
**动态性：**无需重新编译内核或主设备树，只需在配置文件中加一行，重启即可生效。
**模块化：**每个外设对应一个Overlay文件，管理清晰。你可以同时启用多个Overlay（用空格分隔）。
**非侵入性：**你不会破坏主设备树文件。如果想禁用某个外设，只需从配置中移除该Overlay即可恢复原状。
**可定制性：**高级用户可以自己编写或修改Overlay文件来支持非官方硬件。