- 连接端口：有分220v和380v（刷新多次无效果就重新打开软件）
- 升级固件：区分低压版和高压版
- 导入参数：下载参数，下载成功后必须软重启，重新连接
- 确认电机无干涉后相序测试 （等待10s）软重启 重新连接
- 检查I/O配置
- 检查参数表：
- Pr0.0是更改电机运转正负方向（手推电机查看位置方向）
- Pr0.16是有加外置电阻，加了选1；无就选0。
- Pr5.4正负限位生效开关。改有效
- Pr13.16重新更改成0生效。从0改1然后再改0
- Pr25.12和Pr25.0（低压）
- Pr7.23的设置500（回零）
- 试运行 速度值设慢一点，正负方向进行慢跑，如果操控的方向相反，那就更改Pr 0.0的旋转方向（重启生效）
完成后断使能和退出试运行 不然上位机不能控制
后续出现上位机上使能异响共振情况，那就减少惯量比