stm32cube ide如何生成LL库工程

郝亚军2025-05-30 12:19

在 STM32Cube IDE 里生成使用 LL（Low Layer）库的工程，可按以下步骤操作：

1. 新建 STM32 工程

启动 STM32Cube IDE，选择File→New→STM32 Project。
依据需求挑选目标 MCU 型号，接着点击Next。

2. 配置工程

为工程命名并选择存储路径，然后点击Next。
在Toolchain/IDE选项中，选择GCC ARM Embedded，再点击Finish。

3. 打开图形化配置工具（CubeMX）

在 Project Explorer 视图中，双击.ioc文件，以此打开 STM32CubeMX 配置界面。

4. 配置 LL 库

切换到Project Manager标签页。
点击Code Generator选项。
在Generated files区域，勾选Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral。
展开Advanced Settings，把需要使用 LL 库的外设（如 GPIO、USART 等）对应的驱动从HAL改为LL。
点击GENERATE CODE，之后关闭 CubeMX 工具。

5. 验证 LL 库的使用

回到 STM32Cube IDE，打开Src目录下生成的外设初始化文件（例如stm32xxxx_ll_gpio.c），确认是否存在 LL 库函数调用。
在自己的代码里，可以直接包含对应的 LL 库头文件（例如stm32xxxx_ll_gpio.h）来使用 LL 库函数。

示例代码片段

下面是一个使用 LL 库配置 GPIO 的简单示例：

运行

复制代码

#include "stm32xxxx_ll_gpio.h"

void MX_GPIO_Init(void)
{
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);

  /* Configure GPIO pin Output Level */
  LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

  /* Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

通过上述步骤，你就可以成功创建一个基于 LL 库的 STM32 工程。LL 库相较于 HAL 库更加底层，代码也更为精简，适合对性能有较高要求的应用场景。