相机--RGB相机

教程

RGB--深度相机--激光雷达

RGB相机

原理

仅捕获红(R)、绿(G)、蓝(B)三通道的彩色图像,输出2D像素矩阵,无深度信息

核心作用

  • 2D视觉任务:目标检测、图像分类、语义分割(如YOLO、ResNet)。

优点

  • 成本低:单传感器,硬件简单(如普通手机摄像头)。

缺点

  • 无深度信息:需额外算法或传感器获取3D数据。

RGB相机和单目相机

定义区别

名称 定义角度 典型输出 是否包含深度信息
RGB相机 数据格式:输出红绿蓝三通道彩色图像 2D像素矩阵(H×W×3)
单目相机 硬件配置:单个摄像头的视觉系统 2D图像(可能为RGB/灰度)
  • 重合点

    大多数单目相机是RGB相机(输出彩色图像),但单目相机理论上也可以是灰度相机(如某些工业相机)。

  • 差异点

    "RGB"强调数据格式,"单目"强调传感器数量(单个摄像头)。

何时需严格区分?

  • 灰度单目相机:某些工业场景使用单目灰度相机(如高速条码识别),此时不属于RGB相机。

  • 多光谱相机:单摄像头但输出非RGB数据(如红外+可见光融合),也不属于RGB相机。

相关推荐
程序员Android19 小时前
相机长曝光功能梳理
数码相机
列兵阿甘1 天前
知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇:CSharp点云滤波
数码相机·3d
爱凤的小光2 天前
图漾相机C++语言---Sample_V1(4.X.X版本)完整参考例子(待完善)
开发语言·c++·数码相机
He BianGu3 天前
【项目】Vision Master OpenCV 3.0 版本(预)发行说明
人工智能·数码相机·opencv
txwtech4 天前
第4篇 vs2019+QT调用SDK连接海康相机显示图片
开发语言·数码相机·qt
环境感知4 天前
摄像头-激光雷达在线标定相机脚本(ROS 版)
数码相机
双翌视觉4 天前
机器视觉的双相机对位模切应用
科技·数码相机·机器视觉
格林威4 天前
紫外UV相机在机器视觉检测方向的应用
人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·视觉检测·uv
北岛三生5 天前
Imatest-Wedge模块
图像处理·数码相机·测试工具·测试用例·模块测试
Blossom.1185 天前
AI“点亮”萤火虫:边缘机器学习让微光成像走进4K时代
人工智能·pytorch·python·深度学习·数码相机·opencv·机器学习