相机--RGB相机

教程

RGB--深度相机--激光雷达

RGB相机

原理

仅捕获红(R)、绿(G)、蓝(B)三通道的彩色图像,输出2D像素矩阵,无深度信息

核心作用

  • 2D视觉任务:目标检测、图像分类、语义分割(如YOLO、ResNet)。

优点

  • 成本低:单传感器,硬件简单(如普通手机摄像头)。

缺点

  • 无深度信息:需额外算法或传感器获取3D数据。

RGB相机和单目相机

定义区别

名称 定义角度 典型输出 是否包含深度信息
RGB相机 数据格式:输出红绿蓝三通道彩色图像 2D像素矩阵(H×W×3)
单目相机 硬件配置:单个摄像头的视觉系统 2D图像(可能为RGB/灰度)
  • 重合点

    大多数单目相机是RGB相机(输出彩色图像),但单目相机理论上也可以是灰度相机(如某些工业相机)。

  • 差异点

    "RGB"强调数据格式,"单目"强调传感器数量(单个摄像头)。

何时需严格区分?

  • 灰度单目相机:某些工业场景使用单目灰度相机(如高速条码识别),此时不属于RGB相机。

  • 多光谱相机:单摄像头但输出非RGB数据(如红外+可见光融合),也不属于RGB相机。

相关推荐
格林威3 天前
常规点光源在工业视觉检测上的应用
大数据·人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测·制造·视觉光源
lxmyzzs3 天前
成功解决NVIDIA Jetson docker环境下Opencv+Gstreamer 无法对rtsp相机拉流问题
人工智能·数码相机·opencv
猫林老师3 天前
HarmonyOS多媒体开发:自定义相机与音频播放器实战
数码相机·音视频·harmonyos
黄卷青灯773 天前
标定参数从相机模组读出来
数码相机·相机内参
黄卷青灯773 天前
标定系数为什么会存储在相机模组里面,在标定的时候,算法是在割草机的X3板上运行的啊?
数码相机·算法·相机内参
黄卷青灯773 天前
相机模组,模组是什么意思?
数码相机·相机模组
格林威4 天前
近红外工业相机的简单介绍和场景应用
人工智能·深度学习·数码相机·计算机视觉·视觉检测·制造·工业相机
格林威4 天前
偏振相机在半导体制造的领域的应用
人工智能·深度学习·数码相机·计算机视觉·视觉检测·制造
学slam的小范4 天前
【Ubuntu18.04 D435i RGB相机与IMU标定详细版(一)】
数码相机
学slam的小范4 天前
【Ubuntu18.04 D435i RGB相机与IMU标定详细版(三)】
数码相机