学习目标
- 目标
- 知道常用的一些神经网络超参数
- 知道BN层的意义以及数学原理
- 应用
- 无
目录
[2.批标准化（Batch Normalization）](#2.批标准化（Batch Normalization）)
1.神经网络调优
我们经常会涉及到参数的调优，也称之为超参数调优。目前我们从第二部分中讲过的超参数有
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算法层面：
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学习率α
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β1,β2, Adam 优化算法的超参数，常设为 0.9、0.999、10−810−8
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λ：正则化网络参数，
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网络层面：
- hidden units：各隐藏层神经元个数
- layers：神经网络层数
1.1.调参技巧
对于调参，通常采用跟机器学习中介绍的网格搜索一致，让所有参数的可能组合在一起，得到N组结果。然后去测试每一组的效果去选择。
假设我们现在有两个参数
α: 0.1,0.01,0.001，β:0.8,0.88,0.9
这样会有9种组合，[0.1, 0.8], [0.1, 0.88], [0.1, 0.9].......
- 合理的参数设置
- 学习率α：0.0001、0.001、0.01、0.1，跨度稍微大一些。
- 算法参数β， 0.999、0.9995、0.998等，尽可能的选择接近于1的值
1.2.运行
通常我们有这么多参数组合，每一个组合运行训练都需要很长时间，但是如果资源允许的话，可以同时并行的训练多个参数模型，并观察效果。如果资源不允许的话，还是得一个模型一个模型的运行，并时刻观察损失的变化
所以对于这么多的超参数，调优是一件复杂的事情，怎么让这么多的超参数范围，工作效果还能达到更好，训练变得更容易呢？
2.批标准化（Batch Normalization）
Batch Normalization论文地址：[1502.03167] Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
其中最开头介绍是这样的：
训练深度神经网络很复杂，因为在训练期间每层输入的分布发生变化，因为前一层的参数发生了变化。这通过要求较低的学习率和仔细的参数初始化来减慢训练速度，并且使得训练具有饱和非线性的模型变得非常困难。我们将这种现象称为** 内部协变量偏移** ，并通过 **标准化层** 输入来解决问题。我们的方法的优势在于使标准化成为模型体系结构的一部分，并为每个培训小批量执行标准化。批量标准化允许我们使用更高的学习率并且不太关心初始化。它还可以充当调节器，在某些情况下可以消除对Dropout的需求。应用于最先进的图像分类模型，批量标准化实现了相同的精度，培训步骤减少了14倍，并且显着地超过了原始模型。使用批量标准化网络的集合，我们改进了ImageNet分类的最佳发布结果：达到4.9％的前5个验证错误（和4.8％的测试错误），超出了人类评估者的准确性。
首先我们还是回到之前，我们对输入特征 X 使用了标准化处理。标准化化后的优化得到了加速。
对于深层网络呢？我们接下来看一下这个公式，这是向量的表示。表示每Mini-batch有m个样本。
深层网络当中不止是初始的特征输入，而到了隐藏层也有输出结果，所以我们是否能够对隐层的输入Z[L]进行标准化，注意这里不是经过激活函数之后的A[L].
2.1.标准化公式
所以假设对于上图第二个四个神经元隐层。记做Z[l]Z[l]，那么这一层会涉及多个z,所以我们默认用z[i][l],为了简单显示去掉了ll层这个标识,所以对于标准化中的平均值，以及方差
其中ϵ是为了防止分母为0，取值10−8。这样使得所有的l层输入z[i][l]为 0，方差为 1。但是原文的作者不想让隐藏层单元总是含有平均值 0 和方差 1，他认为也许隐藏层单元有了不同的分布会更有意义。因此，我们会增加这样的甲酸
其中，γ和β都是模型的学习参数（如同W和b一样），所以可以用各种梯度下降算法来更新 γ 和 β 的值，如同更新神经网络的权重一样。
- 为什么要使用这样两个参数
如果**各隐藏层的输入均值在靠近0的区域，即处于激活函数的线性区域，不利于训练非线性神经网络，从而得到效果较差的模型。**因此，需要用 γ 和 β 对标准化后的结果做进一步处理。（幅度变大，变成非线性）
2.2.为什么可以优化简单
我们之前在原文中标记了一个问题叫做叫做"internal covariate shift"。这个词翻译叫做协变量偏移，但是并不是很好理解。那么有一个解释叫做 在网络当中数据的分布会随着不同数据集改变 。这是网络中存在的问题。那我们一起来看一下数据本身分布是在这里会有什么问题。
也就是说如果我们在训练集中的数据分布如左图，那么网络当中学习到的分布状况也就是左图。那对于给定一个测试集中的数据，分布不一样。这个网络可能就不能准确去区分。这种情况下，一般要对模型进行重新训练。
Batch Normalization的作用就是减小Internal Covariate Shift （ 内部协变量转换**）所带来的影响，让模型变得更加健壮，鲁棒性（Robustness）更强。即使输入的值改变了，由于 Batch Normalization 的作用，使得均值和方差保持固定（由每一层γ和β决定），限制了在前层的参数更新对数值分布的影响程度，因此后层的学习变得更容易一些。Batch Normalization 减少了各层 W 和 b 之间的耦合性，让各层更加独立，实现自我训练学习的效果**
2.3.BN总结
Batch Normalization 也起到微弱的正则化效果，但是不要将 Batch Normalization 作为正则化的手段，而是当作加速学习的方式。Batch Normalization主要解决的还是反向传播过程中的梯度问题（梯度消失和爆炸）。