OpenCV CUDA模块图像变形------对图像进行任意形式的重映射（Remapping）操作函数remap()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数根据给定的映射表 xmap 和 ymap 对图像进行 任意形式的重映射（Remapping）操作，是 GPU 加速版本的图像几何变换工具。可用于仿射变换、透视变换、非线性变形等复杂图像变换。

函数原型

void cv::cuda::remap 
(
 	InputArray  	src,
	OutputArray  	dst,
	InputArray  	xmap,
	InputArray  	ymap,
	int  	interpolation,
	int  	borderMode = BORDER_CONSTANT,
	Scalar  	borderValue = Scalar(),
	Stream &  	stream = Stream::Null() 
) 		

参数

参数名	说明
src	源图像。
dst	目标图像，尺寸与 xmap 相同，类型与 src 相同。
xmap	X 坐标的映射值。仅支持 CV_32FC1 类型。
ymap	Y 坐标的映射值。仅支持 CV_32FC1 类型。
interpolation	插值方法（参考 resize 函数）。目前支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC。
borderMode	像素外推方法（参考 borderInterpolate 函数）。目前支持 BORDER_REFLECT101、BORDER_REPLICATE、BORDER_CONSTANT、BORDER_REFLECT 和 BORDER_WRAP。
borderValue	在使用常量边界时所使用的填充值。默认为 0。
stream	用于异步版本的 CUDA 流对象。

代码示例

#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );
    if ( h_src.empty() )
    {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
    d_src.upload( h_src );

    // 构造仿射变换矩阵：绕中心旋转 30 度
    cv::Point2f center( h_src.cols / 2.0F, h_src.rows / 2.0F );
    cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D( center, 30, 1.0 );

    // 构建映射表
    cv::cuda::GpuMat d_xmap, d_ymap;
    cv::cuda::buildWarpAffineMaps( M, false, h_src.size(), d_xmap, d_ymap );

    // 执行 remap 变换
    cv::cuda::remap( d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, cv::INTER_LINEAR );

    // 下载并显示结果
    cv::Mat h_dst;
    d_dst.download( h_dst );
    cv::imshow( "Source Image", h_src );
    cv::imshow( "Remapped Image", h_dst );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果