Unity2D - 2D平面内的碰撞检测判断

常用的碰撞检测有三种。

基础碰撞检测

第一种就是最基础的碰撞检测，两个碰撞体之间碰撞，会自动触发碰撞检测方法

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private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other) {
    // 开始碰撞
}

private void OnCollisionStay2D(Collision2D other) {
    // 碰撞过程中
}

private void OnCollisionExit2D(Collision2D other) {
    // 碰撞结束
}

如果碰撞双方有任意一个勾选Is Trigger 或碰撞双方均勾选Is Trigger，那么就不会执行上面的碰撞检测，而是执行OnTriggerEnter2D/Stay2D/Exit2D；

射线检测

对于上面的基础碰撞检测，只能满足一些简单的功能，复杂一点的检测，就不太好处理(但并不是不能处理)。

比如我们要做一款消逝的光芒2D版游戏，人物在跑酷过程中，会从一个屋顶跳跃到另一个屋顶，由于屋顶和屋顶之间的距离比较远，人物在跳跃时，很可能要经历下面这个阶段：跳过去，并在下落的过程中抓住屋檐，随后攀爬上去。我们希望，在人物下落的过程中，如果距离屋檐比较近，且按下空格键，也视为抓住了屋檐。

这个时候，如果仅凭借基础碰撞，就必须要求人物和屋檐发生碰撞，这样的判断过于严苛。当然我们也可以通过另一种方式实现。在人物原本的碰撞体外面，再添加更大的一层碰撞体，并勾选这个更大碰撞体为触发器。当触发器和屋檐发生碰撞检测并执行OnTriggerEnter2D/Stay2D/Exit2D方法时，就视为人物抓住了屋檐。

这种时候，选用射线检测不失为一种更好的方式。

射线检测很好理解，就是从物体上发射一条射线，被射线射中就说明发生了碰撞。

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/**
 * origin    第一个参数是需要检测碰撞的对象，在消逝的光芒2D中，第一个参数就是玩家的位置
 * direction 第二个参数是射线的方向，比如检测玩家的正前方
 * distance  第三个参数是射线的长度
 * layerMask 第四个参数是射线会检测玩家和哪一层的碰撞
 */
public static RaycastHit2D Raycast(
    Vector2 origin,
    Vector2 direction,
    float distance,
    int layerMask
);

这里的距离要根据是实际情况来决定，比如设置的太短，碰撞双方就必须很近才会触发碰撞；如果设置的太长，有可能会出现玩家距离屋檐很远却可以攀到屋檐上

下面是一个实际的代码举例

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RaycastHit2D collisionCheck = Physics2D.Raycast(
    capsuleCollider.bounds.center, 
    Vector2.left, 
    capsuleCollider.bounds.size.x / 2 + radius / 2, 
    LayerMask.GetMask("Ground")
);

上面这段代码的第一个参数是某个变量名为capsuleCollider的碰撞体中心，这行代码正在检测相对于这个中心的碰撞。第二个参数表明射线方向朝左。第三个参数表明射线的长度是capsuleCollider.bounds.size.x / 2 + radius / 2。这行代码的计算结果表示，以碰撞体中心为端点，以Vector2.left为射线，长度在[0, capsuleCollider.bounds.size.x / 2 + radius / 2]范围内，且属于Ground层(第四个参数)的其他物体会与当前物体发生碰撞检测

范围检测

除了射线检测，还有一种很像射线检测的方式，就是范围检测，它比射线检测还要灵活，可以在平面内的任意一个位置进行碰撞检测。

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/**
 * point        平面内的点
 * radius       以point点为圆心的半径
 * layerMask    检测玩家和哪一层的碰撞
 */
public static Collider2D OverlapCircle(Vector2 point, float radius, int layerMask);

仍然以上面为例

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Collider2D c = Physics2D.OverlapCircle(
    new Vector2(
        capsuleCollider.bounds.center.x - capsuleCollider.bounds.size.x / 2,
        capsuleCollider.bounds.center.y
    ), 
    0.1F, 
    LayerMask.GetMask("Ground")
);

第一个参数是一个Vector2，用来表示平面内的点；第二个参数是0.1F，表示以第一个参数为圆心的半径；属于Ground层(第三个参数)的其他物体会与当前物体发生碰撞检测