概述
这个主题已经构思了很久，也犹豫了很久，网上讲述linux驱动开发的博主非常多，我在想，我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多，特别是ai的出现，几乎不需要掌握很多的基础知识，也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始，现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。
这也是我很困惑地方，如果我讲述驱动开发的步骤，对于老兵来说，没有任何阅读的价值，直接可以跳过，而对于新手来说。虽然按照步骤能复制粘贴代码，也能让硬件工作起来。但是开发步骤背后的故事，对于新手来说，其实一篇空白。
因此我的讲述的角度，既讲述驱动开发的步骤，也讲述每一种驱动子系统的框架和API。讲述驱动开发，就离不开硬件板卡，因此我在讲述过程中，也会结合自己开发的板卡为例子，通过软硬件结合的方式讲述驱动开发的过程；我会从如下几个方面进行讲述:
1、每一种驱动的编写和demo测试步骤;
2、每一种驱动子系统的框架和核心实现;
3、从硬件的角度去展示，包括原理图的设计，PCB的布线和信号波形；
注：
1、本系列博客主要是讲述Linux驱动开发，在讲述过程中默认读者已经掌握了如下的内容:
a、C语言编程和ubuntu Linux系统的基本操作;
b、掌握了linux C编程的文件操作的API;
c、能使用Linux平台中常见的构建工具，make gcc gdb;
2、博主主要是讲述嵌入式Linux ARM开发平台的驱动开发。