STM32窗口看门狗（WWDG）知识点及标准库使用指南

7位递减计数器：从0x7F（127）开始递减，到0x3F（63）时触发复位

窗口机制：只有当计数器值在窗口上限和窗口下限（0x40）之间时，喂狗才有效

早期唤醒中断：计数器值降到0x40时触发，可用于在复位前执行紧急操作

时钟源：使用APB1时钟经过预分频后的时钟，频率为PCLK1/(4096×预分频系数)

二、工作原理

1. 计数器与窗口

计数器：7位递减计数器，范围0x7F-0x00

窗口上限：由WWDG_CFR寄存器的W[6:0]位设置（必须大于0x40）

窗口下限：固定为0x40（当计数器值≤0x40时，不能喂狗）

复位条件：计数器值从0x40减到0x3F时

喂狗操作在窗口外执行时

2. 时钟计算

输入时钟：PCLK1（APB1时钟，最高48MHz）

预分频系数：可选1、2、4、8

计数器时钟：

计数周期：

超时时间：

三、标准库使用步骤

1. 初始化配置

cpp 复制代码

/**
 * @brief  初始化窗口看门狗
 * @param  prescaler: 预分频系数，可选值：
 *         WWDG_Prescaler_1, WWDG_Prescaler_2, WWDG_Prescaler_4, WWDG_Prescaler_8
 * @param  windowValue: 窗口值（必须大于0x40，小于0x7F）
 * @param  counter: 计数器初始值（建议设置为0x7F）
 * @retval 无
 */
void WWDG_Init(uint32_t prescaler, uint8_t windowValue, uint8_t counter)
{
    // 使能WWDG时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    
    // 设置预分频系数
    WWDG_SetPrescaler(prescaler);
    
    // 设置窗口值
    WWDG_SetWindowValue(windowValue);
    
    // 设置计数器初始值并启用WWDG
    WWDG_Enable(counter);
    
    // 可选：启用早期唤醒中断
    WWDG_EnableIT();
}

2. 喂狗函数

cpp 复制代码

/**
 * @brief  喂狗函数
 * @param  counter: 计数器值（建议设置为0x7F）
 * @retval 无
 * @note   必须在窗口时间内调用，否则会触发复位
 */
void WWDG_Feed(uint8_t counter)
{
    // 喂狗，重置计数器
    WWDG_SetCounter(counter);
}

3. 早期唤醒中断配置（可选）

cpp 复制代码

/**
 * @brief  配置WWDG早期唤醒中断
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void WWDG_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 配置WWDG中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 早期唤醒中断处理函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    // 清除中断标志位
    WWDG_ClearFlag();
    
    // 在这里执行紧急操作，例如保存关键数据
    // ...
    
    // 喂狗（注意：必须在窗口时间内）
    WWDG_Feed(0x7F);
}

四、完整使用示例

示例1：基本配置（无中断）

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

/**
 * @brief  初始化窗口看门狗，超时时间约50ms
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void WWDG_Init_50ms(void)
{
    // 使能WWDG时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    
    // 设置预分频系数为8（PCLK1=36MHz时，WWDG时钟=36MHz/(4096×8)≈1.1kHz）
    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
    
    // 设置窗口值为0x5F（当计数器值>0x5F时才能喂狗）
    WWDG_SetWindowValue(0x5F);
    
    // 启用WWDG，计数器初始值为0x7F
    WWDG_Enable(0x7F);
}

int main(void)
{
    // 系统初始化...
    
    // 初始化窗口看门狗
    WWDG_Init_50ms();
    
    while(1)
    {
        // 正常程序代码...
        
        // 模拟程序运行，确保在窗口时间内喂狗
        delay_ms(10);
        
        // 喂狗（必须在窗口时间内）
        WWDG_SetCounter(0x7F);
        
        // 模拟程序运行
        delay_ms(30);
    }
}

示例2：带早期唤醒中断的配置

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

/**
 * @brief  初始化窗口看门狗
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void WWDG_Init(void)
{
    // 使能WWDG时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    
    // 配置NVIC
    WWDG_NVIC_Config();
    
    // 设置预分频系数为8
    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
    
    // 设置窗口值为0x5F
    WWDG_SetWindowValue(0x5F);
    
    // 启用早期唤醒中断
    WWDG_EnableIT();
    
    // 启用WWDG，计数器初始值为0x7F
    WWDG_Enable(0x7F);
}

/**
 * @brief  配置WWDG中断
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void WWDG_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// WWDG中断处理函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    // 清除中断标志位
    WWDG_ClearFlag();
    
    // 执行紧急操作，例如保存数据
    // ...
    
    // 喂狗
    WWDG_SetCounter(0x7F);
}

int main(void)
{
    // 系统初始化...
    
    // 初始化窗口看门狗
    WWDG_Init();
    
    while(1)
    {
        // 正常程序代码...
        
        // 无需手动喂狗，由中断处理
        delay_ms(40);
    }
}

五、关键函数解析

1. WWDG_SetPrescaler

cpp 复制代码

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);

功能：设置窗口看门狗的预分频系数

参数：

WWDG_Prescaler_1 ：预分频系数1

WWDG_Prescaler_2 ：预分频系数2

WWDG_Prescaler_4 ：预分频系数4

WWDG_Prescaler_8 ：预分频系数8

说明：决定WWDG计数器的时钟频率

2. WWDG_SetWindowValue

cpp 复制代码

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

功能：设置窗口看门狗的窗口值

参数：窗口值（必须大于0x40，小于0x7F）

说明：喂狗操作必须在计数器值大于窗口值且大于0x40时进行

3. WWDG_Enable

cpp 复制代码

void WWDG_Enable(uint8_t Counter);

功能：启用窗口看门狗并设置初始计数器值

参数：初始计数器值（建议设置为0x7F）

说明：一旦启用，WWDG开始计数

4. WWDG_SetCounter

cpp 复制代码

void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);

功能：设置窗口看门狗的计数器值（喂狗）

参数：计数器值（建议设置为0x7F）

说明：必须在窗口时间内调用，否则会触发复位

5. WWDG_EnableIT

cpp 复制代码

void WWDG_EnableIT(void);

功能：启用窗口看门狗的早期唤醒中断

参数：无

说明：当计数器值降到0x40时触发中断

6. WWDG_ClearFlag

cpp 复制代码

void WWDG_ClearFlag(void);

功能：清除窗口看门狗的早期唤醒中断标志位

参数：无

说明：在中断处理函数中调用，清除中断标志

六、使用注意事项

1. 窗口值设置

必须大于0x40 ：否则会触发复位

建议小于0x7F ：留有足够的计数空间

2. 喂狗时机

必须在窗口时间内：计数器值 > 窗口值且计数器值 > 0x40

避免在中断中喂狗：除非使用早期唤醒中断，否则可能在窗口外喂狗

3. 早期唤醒中断

用途：在复位前执行紧急操作，如保存关键数据

处理时间：中断处理函数的执行时间必须小于从0x40到0x3F的计数时间，否则会触发复位

4. 时钟依赖

依赖APB1时钟：若APB1时钟故障，WWDG可能无法正常工作

频率计算：根据PCLK1频率和预分频系数，计算准确的计数周期

七、窗口看门狗与独立看门狗的对比

八、常见问题与解决方案(question&&solution)

Q1. 窗口看门狗总是复位

原因：喂狗操作不在窗口时间内，或窗口值设置错误

解决：检查窗口值是否大于0x40，调整喂狗时机

Q2. 早期唤醒中断不触发

原因：未启用中断，或NVIC配置错误

解决：确保调用 WWDG_EnableIT() 并正确配置NVIC

Q3. 超时时间不准确

原因：APB1时钟频率与预期不符，或预分频系数计算错误

解决：确认PCLK1频率，重新计算预分频系数和窗口值