一、引言
*缺陷检测策略1：Blob分析+特征分析
*Blob分析：阈值分割、开闭运算
(1) 图像预处理
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目的：增强目标与背景的对比度，抑制噪声。
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常用算子：
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threshold()：通过阈值分割将图像转换为二值图像。 -
mean_image()/gauss_filter()：平滑图像，减少噪声。 -
invert_image()：反转图像（如目标为暗色时）。
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(2) 连通区域检测
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目的：将二值图像中的连通像素分组为Blob。
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关键算子：
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connection()：根据像素连通性（4邻域或8邻域）分割Blob。 -
select_shape()：根据特征（面积、圆度、长宽比等）筛选目标Blob。
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(3) Blob特征提取
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目的：量化Blob的几何和形态特征，用于后续分析。
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常用特征：
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面积（Area）：Blob的像素数量。
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质心（Row, Column）：Blob的中心坐标。
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长宽比（Aspect Ratio）：Blob的最小外接矩形的宽度与高度比。
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圆度（Roundness）：衡量Blob接近圆形的程度。
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方向（Orientation）：Blob的最小外接矩形的旋转角度。
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(4) Blob分类与筛选
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目的：根据特征过滤或分类Blob。
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常用方法：
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范围筛选：如
select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 1000)筛选面积在100到1000之间的Blob。 -
分类：如根据圆度区分圆形和矩形物体。
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(5) 结果可视化与输出
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目的：显示Blob分析结果或导出数据。
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常用操作：
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dev_display()：显示Blob的轮廓或填充区域。 -
count_obj()：统计Blob数量。 -
area_center()：获取Blob的面积和质心坐标。
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*特征分析: 空洞面积、矩形度等
(1) 几何特征
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描述目标的基本形状和位置：
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面积（Area）：目标区域的像素数量。
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质心（Row, Column）：目标的中心坐标。
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最小外接矩形（Bounding Box）：目标的最小外接矩形的尺寸和方向。
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长宽比（Aspect Ratio）：外接矩形的宽度与高度比。
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圆度（Roundness）：衡量目标接近圆形的程度（值越接近1，越接近圆形）。
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方向（Orientation）：目标的最小外接矩形的旋转角度。
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凸性（Convexity）：目标区域与其凸包的比值。
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(2) 形态特征
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描述目标的复杂形状和边缘特性：
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紧密度（Compactness）：面积与周长平方的比值（值越小，形状越复杂）。
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矩形度（Rectangularity）：目标面积与其最小外接矩形面积的比值。
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孔洞数量（Holes）：目标区域内部的孔洞数量。
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边缘长度（Contour Length）：目标轮廓的像素长度。
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(3) 灰度/纹理特征
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描述目标的灰度分布或纹理模式：
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灰度均值（Mean Gray Value）：目标区域的平均灰度值。
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灰度方差（Gray Value Variance）：目标区域的灰度方差。
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纹理特征：通过灰度共生矩阵（GLCM）提取的对比度、熵、能量等特征。
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梯度特征：边缘强度、梯度方向等。
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(4) 高级特征
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基于模型或学习的特征：
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形状描述符：如Zernike矩、Hu矩等。
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深度学习特征：通过预训练的深度学习模型提取的高层特征（需结合Halcon的深度学习模块）。
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*重要算子 ：ared_heoles rectangularity
二、分析饼干检测
需要对饼干的破损进行检测，破损会导致空洞面积大以及外围矩形度受损
*D:/Program Files/MVTec/Data/HALCON-23.05-Progress/examples/images/food
for Index := 1 to 24 by 1
read_image (Image, 'food/hazelnut_wafer_'+Index$'.02')
*Blob分析-对图片二值化阈值分割
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
*Blob分析-对区域进行开运算 --先腐蚀后膨胀以去除杂质
opening_circle (Region, RegionOpening, 8)
*特征分析1-检测空洞的面积
area_holes (RegionOpening, Area)
*特征分析2-检测区域矩形度
rectangularity (RegionOpening, Rectangularity)
if(Area>600 or Rectangularity<0.9)
dev_get_window (WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'false', 'false')
dev_disp_text ('NG', 'window', 'top', 'left', 'red', 'box','box_color', 'true','blue')
stop()
else
dev_get_window (WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'false', 'false')
dev_disp_text ('OK', 'window', 'top', 'left', 'green', 'box','box_color', 'true','blue')
stop()
endif
endfor
最终效果为：
