RK3288 android7.1 将普通串口设置为调试串口

一，开发背景与需求

在嵌入式系统开发中，调试串口的选择和配置是一个关键环节。近期我在Rockchip RK3288芯片的Android7.1 平台开发过程中，遇到了一个典型的硬件接口调整需求：由于产品设计变更和硬件布局优化，需要将系统默认的调试串口从UART1迁移到UART3接口。

RK3288平台在串口设计上采用了特殊架构，它将调试串口（debug uart）与普通串口进行了功能区分，并通过fiq debugger机制提供了更强大的调试功能。这种设计虽然带来了调试便利性，但也使得串口切换工作变得相对复杂，需要同时修改U-boot和Kernel层的多处配置。

二，修改步骤

1. U-boot修改

a. 修改rk3288_secure_defconfig文件

在u-boot/configs/rk3288_secure_defconfig文件中添加或修改以下配置：

powershell 复制代码

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="RKCHIP_RK3288,PRODUCT_MID,NORMAL_WORLD,SECOND_LEVEL_BOOTLOADER,UART_NUM=UART_CH3"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ROCKCHIP_ARCH32=y
CONFIG_PLAT_RK32XX=y
# CONFIG_SYS_MALLOC_CLEAR_ON_INIT is not set

b. 修改rk_default_config.h文件

在u-boot/include/configs/rk_default_config.h文件中添加或修改以下内容：

powershell 复制代码

/* rk serial module */
#define CONFIG_RK_UART
#ifndef CONFIG_UART_NUM
#define CONFIG_UART_NUM UART_CH3
#endif

2. Kernel修改

a. 修改rockchip_defconfig文件

在kernel/arch/arm/configs/rockchip_defconfig文件中添加或修改以下配置：

powershell 复制代码

CONFIG_ARM_KERNMEM_PERMS=y
CONFIG_RK_DEBUG_UART=3 /*add*/

b. 修改设备树文件

在kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-android.dtsi文件中添加或修改以下配置：

修改1：修改fiq-debugger节点

bash 复制代码

fiq-debugger {
    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
    interrupts = <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    rockchip,serial-id = <3>; /*改为串口3*/
    rockchip,wake-irq = <0>;
    rockchip,irq-mode-enable = <0>; /* If enable uart uses irq instead of fiq */
    rockchip,baudrate = <115200>; /* Only 115200 and 1500000 */
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart3_xfer>; /*改为串口3*/
    status="okay";
};

修改2 ：修改chosen节点

查看rk3288.dtsi中uart3的地址为0xff1b0000，修改chosen节点如下：

bash 复制代码

chosen {
    bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1b0000 vmalloc=496M";
};

修改3 ：禁用普通串口

如果需要将某个普通串口改为调试串口，需在板级设备树文件中将其关闭：

bash 复制代码

&uart3 {
    status = "disabled";
};

通过以上步骤，可以将调试串口从UART1切换到了UART3，实测有用。

三，验证

完成以上修改后，重新编译U-boot和Kernel，并烧录到设备中进行验证。确保调试串口已成功切换到UART3，并且功能正常。