代码
/* LCD显示程序 - 在嵌入式设备上显示中文 */
#include <stdio.h> // 标准输入输出头文件
#include "font.h" // 字体库头文件(自定义)
#include <sys/types.h> // 系统数据类型定义
#include <sys/stat.h> // 文件状态信息
#include <fcntl.h> // 文件控制选项
#include <sys/mman.h> // 内存映射支持
#include <unistd.h> // UNIX标准函数
int fd; // 全局文件描述符(LCD设备)
int (*lcd)[800] = NULL; // LCD显存映射指针(800x480分辨率)
/* 初始化LCD显示 */
int init_lcd()
{
// 1.打开帧缓冲设备
fd = open("/dev/fb0", O_RDWR); // 以读写模式打开帧缓冲设备
if (fd == -1) // 检查是否打开成功
{
perror("打开LCD设备失败\n"); // 打印错误信息
return -1; // 返回错误状态
}
else
{
printf("打开LCD设备成功\n"); // 成功提示
}
// 2.映射显存到用户空间
lcd = mmap(NULL, // 由系统选择映射地址
800 * 480 * 4, // 映射大小(800x480 32bpp)
PROT_READ | PROT_WRITE, // 可读可写
MAP_SHARED, // 共享映射
fd, // 文件描述符
0); // 偏移量
if (lcd == MAP_FAILED) // 检查映射是否成功
{
perror("映射LCD设备失败\n"); // 打印错误信息
return -1; // 返回错误状态
}
else
{
printf("映射LCD设备成功\n"); // 成功提示
}
return 0; // 初始化成功
}
/* 释放LCD资源 */
void free_lcd()
{
// 3.解除内存映射
munmap(lcd, 800 * 480 * 4); // 释放映射的显存
close(fd); // 关闭设备文件
}
int main()
{
// 初始化LCD显示
init_lcd(); // 调用初始化函数
// 1.加载TrueType字体文件
font *f = fontLoad("/usr/share/fonts/DroidSansFallback.ttf"); // 加载字体
if(!f) {
printf("字体加载失败\n"); // 错误提示
free_lcd(); // 释放资源
return -1; // 退出程序
}
// 2.设置字体大小(128像素)
fontSetSize(f, 128); // 设置字体大小
// 3.配置直接显存画布
bitmap bm; // 定义位图结构体
bm.height = 480; // 画布高度(像素)
bm.width = 800; // 画布宽度(像素)
bm.byteperpixel = 4; // 每像素4字节(32位色)
bm.map = (u8 *)lcd; // 直接映射到显存
// 4.在屏幕上显示绿色文字
fontPrint(f, // 字体对象
&bm, // 目标画布
0, // X起始位置
0, // Y起始位置
"DIY机器人工房", // 显示文本
getColor(0, 255, 0, 0), // 颜色值(ABGR格式: 绿)
0); // 背景模式(0=透明)
free_lcd(); // 释放LCD资源
return 0; // 程序正常退出
}
关键点说明：
-
颜色格式 ：
getColor(0, 255, 0, 0)使用ABGR格式：-
A(alpha)=0：完全透明（但实际效果可能因实现而异）
-
B(蓝)=0
-
G(绿)=255
-
R(红)=0
-
实际显示绿色文字
-
-
显示流程：
- 初始化LCD帧缓冲 → 加载字体 → 设置画布 → 渲染文字 → 释放资源
-
特殊说明：
-
该程序直接操作显存，需要root权限运行
-
字体路径
/usr/share/fonts/DroidSansFallback.ttf是开发板特定路径 -
颜色值可能需要根据实际硬件调整（BGR/RGB顺序问题）
-
您的代码在开发板重启后文字消失是正常现象，因为FrameBuffer的显存是临时性的内存映射。要实现"永久显示"效果，需要从系统层面进行改造。以下是完整的解决方案：
一、根本原因分析
-
显存特性：
-
/dev/fb0映射的是显示控制器的临时缓存 -
所有绘制操作仅保存在易失性内存中
-
断电后显存内容必然丢失
-
-
程序行为：
c
mmap()映射 → 绘制文字 → 程序退出 → 内存释放
二、永久显示解决方案
方案1：开机自启动（最简单）
步骤：
-
将编译好的程序放到
/usr/bin/：bash
cp your_program /usr/bin/lcd_display chmod +x /usr/bin/lcd_display -
添加到启动脚本（以GEC6818为例）：
bash
# 编辑/etc/init.d/rcS echo "/usr/bin/lcd_display &" >> /etc/init.d/rcS
特点：
-
每次启动自动恢复显示
-
无需修改现有代码
方案2：持久化+自动恢复（推荐）
代码改造：
c
// 在main()函数中添加持久化逻辑
int main() {
// 原有初始化...
while(1) {
fontPrint(f, &bm, 0, 0, "DIY机器人工房", getColor(0,255,0,0), 0);
sync(); // 确保数据写入磁盘
sleep(10); // 每10秒重绘一次（防闪退）
}
// 注意：此版本需要Ctrl+C终止
}配套措施：
bash
# 创建看门狗脚本/etc/watchdog.sh
#!/bin/sh
while true; do
if ! pgrep lcd_display; then
/usr/bin/lcd_display &
fi
sleep 5
done
# 添加到启动
chmod +x /etc/watchdog.sh
echo "/etc/watchdog.sh &" >> /etc/init.d/rcS方案3：硬件级解决方案（最可靠）
-
外接EEPROM存储：
c
// 保存显示状态到I2C EEPROM void save_display_state() { int eeprom_fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR); write(eeprom_fd, display_data, sizeof(display_data)); close(eeprom_fd); } -
使用FRAM存储器：
-
替换显存映射为持久存储区域
-
需硬件改造
-
方案4：X Window方案（适合高级应用）
bash
# 在~/.xinitrc中添加
/usr/bin/your_program &
exec startxfce4三、各方案对比
| 方案 | 可靠性 | 复杂度 | 是否需要硬件改造 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 开机自启动 | ★★☆ | 低 | 否 | 简单应用 |
| 看门狗+定时刷新 | ★★★ | 中 | 否 | 工业控制 |
| EEPROM存储 | ★★★★ | 高 | 是 | 关键任务 |
| X Window集成 | ★★☆ | 中 | 否 | 桌面环境 |
四、最佳实践建议（GEC6818开发板）
-
基础版：
bash
# 在/etc/init.d/rcS末尾添加： /usr/bin/lcd_display > /dev/null 2>&1 & -
增强版：
c
// 修改main函数： int main() { init_lcd(); font *f = fontLoad("/usr/share/fonts/DroidSansFallback.ttf"); fontSetSize(f, 128); while(1) { bitmap bm = {480, 800, 4, (u8*)lcd}; fontPrint(f, &bm, 0, 0, "DIY机器人工房", getColor(0,255,0,0), 0); fsync(fd); // 强制写入 sleep(10); } return 0; // 实际不会执行到此处 } -
部署命令：
bash
arm-linux-gcc -o lcd_display display.c -lfreetype cp lcd_display /usr/bin/ chmod +x /usr/bin/lcd_display echo "/usr/bin/lcd_display &" >> /etc/init.d/rcS sync
五、注意事项
-
显存映射的生命周期与进程绑定
-
开发板的文件系统可能是只读的，需要先remount：
bash
mount -o remount,rw / -
长时间运行需注意内存泄漏问题
-
建议添加日志监控：
bash
echo "$(date) LCD程序启动" >> /var/log/lcd.log
通过以上方法，您的文字显示将在系统重启后自动恢复，实现"永久显示"效果。
在您的代码中自定义文字起始位置（而不只是左上角），需要通过修改 fontPrint 函数的坐标参数来实现。以下是具体方法和代码示例：
1. 关键修改点
在您的代码中，这行控制文字位置：
c
fontPrint(f, &bm, 0, 0, "DIY机器人工房", getColor(0,255,0,0), 0);
// ↑ ↑
// X,Y坐标(左上角为0,0)2. 自定义坐标的方法
修改 fontPrint 的 第3和第4个参数：
-
第3参数：X轴起始位置（水平方向，单位：像素）
-
第4参数：Y轴起始位置（垂直方向，单位：像素）
示例：将文字显示在屏幕中央
c
int text_x = (800 - text_width) / 2; // 水平居中
int text_y = (480 - text_height) / 2; // 垂直居中
fontPrint(f, &bm, text_x, text_y, "居中文字", getColor(0,255,0,0), 0);3. 完整代码示例
c
// 在画布上显示字体（自定义位置）
int text_x = 100; // 距离左侧100像素
int text_y = 200; // 距离顶部200像素
fontPrint(f, &bm, text_x, text_y, "DIY机器人工房", getColor(0,255,0,0), 0);4. 动态计算文字宽度（精确居中）
如果需要根据文字内容自动计算居中位置：
c
// 先计算文字像素宽度（需要字体库支持）
int text_width = 128 * strlen("DIY机器人工房"); // 假设每个字符宽=字体大小
int text_height = 128; // 字体高度
// 计算居中坐标
int center_x = (800 - text_width) / 2;
int center_y = (480 - text_height) / 2;
fontPrint(f, &bm, center_x, center_y, "DIY机器人工房", getColor(0,255,0,0), 0);5. 注意事项
-
坐标范围：
-
X轴有效范围：
0到800 - 文字宽度 -
Y轴有效范围：
0到480 - 文字高度 -
超出范围可能导致显示不全
-
-
字体尺寸影响：
c
fontSetSize(f, 128); // 字体越大，需要的空间越大 -
多行文字 ：
如需换行显示，需要手动计算Y轴偏移：
c
fontPrint(f, &bm, 50, 100, "第一行", color, 0); fontPrint(f, &bm, 50, 250, "第二行", color, 0); // Y坐标增加 -
开发板差异 ：
某些嵌入式设备的坐标系可能从底部开始（如Y轴反向），此时需要调整：
c
int y_pos = 480 - text_y - text_height; // 从底部计算
6. 调试技巧
添加坐标打印，方便调整位置：
c
printf("文字位置：X=%d, Y=%d\n", text_x, text_y);通过修改这些参数，您可以自由控制文字在屏幕上的显示位置。