STM32中SPI协议详解

前言

在嵌入式系统中，设备间的数据传输协议多种多样，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）凭借其高速、全双工、易用性等特点，成为连接STM32与高速外设（如OLED屏、Flash芯片、AD转换器、无线模块等）的首选方案。与UART的异步通信不同，SPI采用同步通信方式，通过时钟信号协调数据传输，适合需要高频数据交换的场景。

本文将从SPI协议基础出发，详细解析STM32 SPI外设的工作原理、硬件设计、软件配置及实战案例，涵盖寄存器级编程、HAL库应用、DMA传输优化等核心内容，同时提供调试技巧与常见问题解决方案，旨在帮助嵌入式开发者全面掌握STM32中SPI的应用。

一、SPI协议基础

1.1 什么是SPI？

SPI是一种同步串行通信协议，由摩托罗拉公司提出，最初用于短距离设备间的高速数据传输。其核心特点是"同步通信"------通信双方通过同一时钟信号（由主机产生）同步数据传输，因此无需像UART那样依赖波特率约定，传输速率更高（通常可达几十Mbps，甚至数百Mbps，取决于硬件支持）。

SPI是一种"主从式"协议，通信系统由一个主机（Master） 和一个或多个从机（Slave） 组成，主机负责产生时钟信号并发起通信，从机被动响应。

1.2 SPI信号线组成

SPI通信至少需要4根信号线（全双工模式），部分场景可简化为3根（单工或半双工），各信号线功能如下：

信号线	全称	方向（主机视角）	功能描述
SCK	Serial Clock	输出	时钟信号，由主机产生，用于同步数据传输（频率决定传输速率）。
MOSI	Master Out Slave In	输出	主机发送数据到从机的信号线（主机输出，从机输入）。
MISO	Master In Slave Out	输入	从机发送数据到主机的信号线（从机输出，主机输入）。
NSS/CS	Slave Select/Chip Select	输出	从机选择信号（低电平有效，部分设备高电平有效），主机通过该信号指定通信的从机。

注意：

• 多从机场景下，所有从机的SCK、MOSI、MISO信号线并联，主机通过独立的NSS引脚分别控制各从机（或通过软件模拟NSS信号）；
• 部分简单从机可能省略NSS引脚（如某些OLED屏），需通过硬件接线固定选中状态（如将NSS引脚直接接地）。

1.3 SPI通信时序与工作模式

SPI的核心是"时序同步"，数据在SCK的边沿（上升沿或下降沿）被采样或输出，不同设备对时钟边沿的要求不同，因此SPI定义了4种工作模式，由时钟极性（CPOL） 和时钟相位（CPHA） 组合决定。

1.3.1 时钟极性（CPOL）

• CPOL=0：SCK空闲状态为低电平（0）；
• CPOL=1：SCK空闲状态为高电平（1）。

1.3.2 时钟相位（CPHA）

• CPHA=0：数据在SCK的第一个边沿（从空闲状态到有效状态的跳变）被采样；
• CPHA=1：数据在SCK的第二个边沿（从有效状态回到空闲状态的跳变）被采样。

1.3.3 4种工作模式组合

模式	CPOL	CPHA	采样时机（数据稳定阶段）	典型应用设备
0	0	0	SCK从低→高（上升沿）采样，数据在下降沿输出	SD卡、W25Q系列Flash
1	0	1	SCK从高→低（下降沿）采样，数据在上升沿输出	部分AD转换器
2	1	0	SCK从高→低（下降沿）采样，数据在上升沿输出	较少见
3	1	1	SCK从低→高（上升沿）采样，数据在下降沿输出	OLED屏（如SSD1306）、RFID模块

关键：通信双方必须使用相同的工作模式，否则会出现数据错位（例如主机用模式0，从机也必须用模式0）。

1.4 SPI数据传输过程

SPI数据传输以"帧"为单位（通常为8位或16位），全双工模式下，主机和从机的传输同步进行（主机发送1字节的同时，从机也会返回1字节）。典型传输流程如下：

1. 主机拉低目标从机的NSS信号（选中从机）；
2. 主机通过SCK线产生时钟信号，同时在MOSI线上逐位发送数据（高位在前或低位在前，由设备约定，通常为高位在前）；
3. 从机在SCK的对应边沿采样MOSI线上的数据，同时通过MISO线向主机返回数据；
4. 传输完成后，主机拉高NSS信号（释放从机）。

示例：主机向从机发送0x55（二进制01010101），同时从机返回0xAA（10101010），模式0（CPOL=0，CPHA=0）的时序如下：

• 空闲时SCK为低电平，NSS为高电平；
• NSS拉低后，SCK开始跳动：第1个上升沿（低→高）采样第1位（主机发送0，从机返回1）；
• 后续每一个上升沿依次采样第2~8位，最终主机接收0xAA，从机接收0x55。

1.5 SPI与其他协议的对比

协议	同步方式	信号线数量	传输速率	通信方式	典型应用场景
SPI	同步（时钟）	3~4根	几Mbps~数百Mbps	全双工/半双工	高速外设（Flash、OLED、AD）
UART	异步（波特率）	2根	最高数Mbps	全双工	调试、低速传感器
I2C	同步（时钟）	2根	最高几Mbps	半双工	中低速外设（EEPROM、传感器）

SPI优势 ：速率高、全双工、无地址冲突（通过NSS选择）、协议简单（无复杂应答机制）；
SPI劣势：信号线较多（多从机时NSS线增加）、无内置纠错机制（需软件实现校验）。

二、STM32 SPI外设详解

STM32系列芯片（如F1、F4、H7等）普遍集成多个SPI外设（如F103有2个SPI，F407有3个SPI，H743有6个SPI），支持主模式、从模式及多种高级特性，满足不同场景需求。

2.1 SPI外设主要特性

以STM32F103（中低端型号）为例，其SPI外设的核心特性如下：

• 支持主模式（Master）和从模式（Slave）；
• 传输速率：主模式下最高18Mbps（F103，APB1时钟36MHz时，SPI1挂载APB2最高72MHz，速率可达36Mbps）；
• 支持8位或16位数据帧；
• 支持4种工作模式（CPOL/CPHA可配置）；
• 支持全双工、半双工和单线模式；
• 支持软件或硬件NSS管理；
• 支持中断和DMA传输（减少CPU占用）；
• 支持CRC校验（可选，用于数据完整性检查）；
• 支持数据收发中断（TXE：发送缓冲区空；RXNE：接收缓冲区非空）。

高端型号（如F4、H7）的SPI外设性能更强，例如F407的SPI最高速率可达45Mbps（APB2时钟90MHz时），H7系列甚至支持数百Mbps的传输速率，适合更高速的外设通信。

2.2 SPI外设引脚映射

STM32的SPI引脚通过"复用功能"配置，不同型号的引脚映射不同，需参考芯片数据手册的"复用功能表"。以STM32F103C8T6为例，其SPI1（高速SPI，挂载APB2总线）的默认引脚为：

• SCK：PA5（复用推挽输出）；
• MOSI：PA7（复用推挽输出）；
• MISO：PA6（浮空输入或上拉输入）；
• NSS：PA4（推挽输出，硬件NSS时使用）。

若默认引脚被占用，可通过"重映射"功能切换到其他引脚（如SPI1可重映射到PB3/4/5），配置时需注意：

• 重映射需使能AFIO时钟（RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN）；
• 通过AFIO重映射寄存器（如AFIO->MAPR）配置具体映射关系。

2.3 时钟源与速率计算

SPI的时钟来自APB总线（APB1或APB2），速率由"分频系数"决定：

• SPI挂载在APB1时，时钟源为PCLK1（F103中最高36MHz）；
• SPI挂载在APB2时，时钟源为PCLK2（F103中最高72MHz）。

主模式下，SPI的传输速率计算公式为：
SPI时钟频率 = APB总线时钟频率 / 分频系数

分频系数可通过SPI控制寄存器1（SPI_CR1）的BR[2:0]位配置，可选值为2、4、8、16、32、64、128、256。例如：

• 若SPI1挂载APB2（72MHz），BR[2:0]配置为001（分频系数4），则传输速率为72MHz/4=18Mbps；
• 若SPI2挂载APB1（36MHz），BR[2:0]配置为000（分频系数2），则传输速率为36MHz/2=18Mbps。

2.4 核心寄存器解析

SPI的配置与操作主要通过以下寄存器实现（以STM32F103为例），理解这些寄存器是实现底层编程的基础。

2.4.1 SPI控制寄存器1（SPI_CR1）

位段	功能描述
CPOL[1]	时钟极性：0=空闲低电平；1=空闲高电平。
CPHA[0]	时钟相位：0=第一个边沿采样；1=第二个边沿采样。
MSTR[2]	主从模式选择：1=主模式；0=从模式。
BR[5:3]	波特率分频：000=2分频，001=4分频，...，111=256分频。
SPE[6]	SPI使能：1=使能；0=禁用（配置时需先禁用）。
LSBFIRST[7]	数据位顺序：0=高位在前（MSB）；1=低位在前（LSB）。
SSI[8]	内部从机选择（软件NSS模式下有效）：1=内部拉高；0=内部拉低。
SSM[9]	软件从机管理：1=使能软件NSS（通过SSI控制）；0=硬件NSS（通过引脚控制）。
RXONLY[10]	接收-only模式：1=只接收（半双工）；0=全双工。
DFF[11]	数据帧格式：0=8位；1=16位。
CRCNEXT[12]	下一个传输为CRC：1=下一次传输发送CRC值；0=正常数据传输。
CRCEN[13]	CRC使能：1=启用CRC校验；0=禁用。
BIDIOE[14]	双向模式输出使能（单线模式）：1=输出使能；0=输入。
BIDIMODE[15]	双向模式：1=单线双向模式；0=双线全双工模式。

2.4.2 SPI控制寄存器2（SPI_CR2）

位段	功能描述
RXDMAEN[0]	接收DMA使能：1=使能RXNE事件的DMA请求。
TXDMAEN[1]	发送DMA使能：1=使能TXE事件的DMA请求。
SSOE[2]	从机选择输出使能（硬件NSS模式）：1=NSS引脚输出使能（主模式下自动拉低）。
ERRIE[5]	错误中断使能：1=使能错误中断（如CRC错、溢出）。
TXEIE[7]	发送缓冲区空中断使能：1=TXE事件触发中断。
RXNEIE[6]	接收缓冲区非空中断使能：1=RXNE事件触发中断。

2.4.3 SPI状态寄存器（SPI_SR）

位段	功能描述
RXNE[0]	接收缓冲区非空：1=有数据待读取（读SPI_DR可清0）。
TXE[1]	发送缓冲区空：1=可发送下一字节（写SPI_DR可清0）。
CHSIDE[2]	通道侧（仅双线单向模式）：0=主通道；1=副通道。
UDR[3]	未读数据丢失：1=新数据接收时旧数据未读（溢出）。
CRCERR[4]	CRC错误：1=接收CRC与计算值不匹配。
MODF[5]	模式错误（主从冲突）：1=主模式下NSS被拉低（硬件NSS时）。
OVR[6]	溢出错误：1=接收缓冲区未空时新数据到来。
BSY[7]	忙标志：1=SPI正在传输数据（禁止配置参数）。

2.4.4 SPI数据寄存器（SPI_DR）

• 8位或16位寄存器，发送时写入数据，接收时读取数据；
• 主模式下，写入SPI_DR后，传输自动开始（SCK开始产生时钟）；
• 全双工模式下，发送和接收同步进行，每次写入会触发一次传输，同时接收的数据存入DR。

三、SPI硬件设计要点

SPI硬件连接的可靠性直接影响通信稳定性，尤其在高速传输场景下，需注意信号线布局、电平匹配和抗干扰设计。

3.1 基本连接方式

3.1.1 单从机连接

• 主机（STM32）与单个从机的连接只需4根线（SCK、MOSI、MISO、NSS）；
• 若从机无需主动发送数据（如只接收命令的OLED屏），可省略MISO线（半双工发送）；
• 若从机固定选中（无需切换），可将从机的NSS引脚直接接地（省去主机NSS控制）。

3.1.2 多从机连接

多从机场景下，采用"菊花链"或"独立NSS"两种方式：

• 独立NSS ：所有从机的SCK、MOSI、MISO并联，主机通过独立的NSS引脚（如PA4、PB0、PB1）分别控制各从机（推荐，控制灵活）；

• 菊花链 ：从机1的MISO连接从机2的MOSI，依次串联，仅最后一个从机的MISO返回主机（适合低速、简单场景，如多个移位寄存器）。
  

3.2 电平匹配与信号完整性

• 电平匹配：STM32的GPIO为3.3V电平，若从机为5V电平（如部分Flash芯片），需通过电平转换芯片（如74HC4050）实现3.3V与5V的转换，避免损坏STM32引脚；
• 信号线长度：SPI速率较高时（>10Mbps），信号线应尽量短（<10cm），减少信号延迟和干扰；
• 阻抗匹配：高速传输时，可在信号线（SCK、MOSI、MISO）串联50Ω电阻（靠近主机端），匹配传输线阻抗，抑制信号反射；
• 接地处理：所有设备共地，避免地电位差导致的电平偏移；敏感场景下可采用屏蔽线包裹信号线，屏蔽层单端接地。

3.3 NSS信号设计

NSS信号是SPI从机选择的核心，其设计需根据场景选择硬件或软件控制：

• 硬件NSS：主机通过SPI_CR2的SSOE位使能NSS输出，主模式下NSS会自动拉低（选中从机），传输完成后自动拉高（需确保从机NSS为低电平有效）；优点是无需软件干预，适合高速场景；
• 软件NSS：通过普通GPIO模拟NSS信号（如PA4配置为推挽输出），传输前拉低，完成后拉高；优点是灵活（可任意选择引脚），适合多从机场景。

注意：硬件NSS模式下，若主模式中NSS引脚被外部拉低（如误操作），会触发MODF（模式错误），导致SPI进入从模式，需通过软件清除错误标志并重新配置。

四、SPI软件配置步骤

本节以STM32F103为主机，实现与从机的SPI通信，分别介绍寄存器级和HAL库的配置方法，以"主模式、全双工、8位数据、软件NSS、模式0（CPOL=0，CPHA=0）"为基础配置。

4.1 寄存器级配置（SPI1，主模式，18Mbps）

步骤1：使能时钟

// 使能GPIOA、SPI1和AFIO时钟（若需重映射）
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_SPI1EN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;

步骤2：配置GPIO引脚

// 配置SCK（PA5）、MOSI（PA7）为复用推挽输出（50MHz）
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_CNF5);  // 清除PA5配置
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_1 | GPIO_CRL_MODE5_0; // 输出速率50MHz
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF5_1;                    // 复用推挽输出

GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE7 | GPIO_CRL_CNF7);  // 清除PA7配置
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7_1 | GPIO_CRL_MODE7_0; // 输出速率50MHz
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1;                    // 复用推挽输出

// 配置MISO（PA6）为浮空输入
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6);  // 清除PA6配置
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0;                    // 浮空输入（或上拉输入）

// 配置NSS（PA4）为推挽输出（软件控制）
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE4 | GPIO_CRL_CNF4);  // 清除PA4配置
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE4_1 | GPIO_CRL_MODE4_0; // 输出速率50MHz
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF4_0;                    // 通用推挽输出
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS4;                      // 初始拉高NSS（释放从机）

步骤3：配置SPI1参数

// 禁用SPI1（配置前必须禁用）
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

// 配置主模式、8位数据、高位在前、软件NSS
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_DFF | SPI_CR1_LSBFIRST | SPI_CR1_SSM);
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;  // 主模式，软件NSS，内部拉高

// 配置工作模式0（CPOL=0，CPHA=0）
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA);

// 配置波特率：APB2时钟72MHz，分频系数4（72/4=18Mbps）
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0;  // BR[2:0]=001 → 4分频

// 使能SPI1
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

步骤4：实现基本收发函数

// 拉低NSS，选中从机
void SPI1_SelectSlave(void) {
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR4;  // PA4置低
}

// 拉高NSS，释放从机
void SPI1_DeselectSlave(void) {
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS4;  // PA4置高
}

// 发送1字节并接收1字节（全双工）
uint8_t SPI1_TransmitReceive(uint8_t tx_data) {
    // 等待发送缓冲区空
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
    // 发送数据
    SPI1->DR = tx_data;
    // 等待接收完成
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
    // 返回接收数据
    return SPI1->DR;
}

// 仅发送1字节（忽略接收数据）
void SPI1_Transmit(uint8_t tx_data) {
    SPI1_TransmitReceive(tx_data);
}

// 仅接收1字节（发送无效数据0xFF）
uint8_t SPI1_Receive(void) {
    return SPI1_TransmitReceive(0xFF);
}

4.2 HAL库配置（基于STM32CubeMX）

步骤1：创建工程与时钟配置

• 打开STM32CubeMX，选择芯片型号（如STM32F103C8T6）；
• 配置RCC：选择HSE时钟，配置系统时钟为72MHz（APB2时钟72MHz，APB1时钟36MHz）。

步骤2：配置SPI1

• 在"Pinout & Configuration"中，左侧选择"Connectivity"→"SPI1"；
• 模式选择"Full-Duplex Master"（全双工主模式）；
• 参数配置：
  • Prescaler：4（分频系数4，72MHz/4=18Mbps）；
  • Clock Polarity (CPOL)：Low（0）；
  • Clock Phase (CPHA)：1 Edge（0）；
  • Data Size：8 Bits；
  • First Bit：MSB First；
  • NSS Signal Type：Software（软件控制NSS）；
• 确认引脚：SPI1_SCK=PA5，SPI1_MISO=PA6，SPI1_MOSI=PA7；
• 配置NSS引脚（PA4）为GPIO_Output（推挽输出，初始高电平）。

步骤3：生成代码

• 配置工程路径和IDE（如Keil MDK）；
• 生成代码（确保SPI初始化函数MX_SPI1_Init()被正确生成）。

步骤4：HAL库收发函数实现

// 选中从机
void SPI1_SelectSlave(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}

// 释放从机
void SPI1_DeselectSlave(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}

// 全双工传输（发送并接收1字节）
uint8_t SPI1_TransmitReceive(uint8_t tx_data) {
    uint8_t rx_data;
    // 阻塞式传输，超时100ms
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &tx_data, &rx_data, 1, 100);
    return rx_data;
}

// 仅发送
void SPI1_Transmit(uint8_t *tx_buf, uint16_t len) {
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_buf, len, 100);
}

// 仅接收
void SPI1_Receive(uint8_t *rx_buf, uint16_t len) {
    // 发送0xFF作为无效数据
    uint8_t dummy = 0xFF;
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        rx_buf[i] = SPI1_TransmitReceive(dummy);
    }
}

五、实战案例：SPI外设通信

5.1 案例1：与W25Q128 Flash芯片通信

W25Q128是一款128Mbit（16MB）的SPI Flash芯片，支持SPI模式0/3，最高传输速率104Mbps，常用于存储固件、日志等数据。

5.1.1 通信流程

1. 读取芯片ID：通过发送指令0x90（读JEDEC ID），可获取厂商ID（0xEF）和设备ID（0x4018），验证通信是否正常。

   // 寄存器级实现
   uint32_t W25Q_ReadID(void) {
       uint32_t id = 0;
       SPI1_SelectSlave();
       SPI1_Transmit(0x90);       // 发送读ID指令
       SPI1_Transmit(0x00);       // 发送3字节地址（0x000000）
       SPI1_Transmit(0x00);
       SPI1_Transmit(0x00);
       id |= (SPI1_Receive() << 16);  // 厂商ID（0xEF）
       id |= (SPI1_Receive() << 8);   // 设备ID高8位（0x40）
       id |= SPI1_Receive();          // 设备ID低8位（0x18）
       SPI1_DeselectSlave();
       return id;
   }

2. 读取数据：发送指令0x03（读数据）+ 3字节地址，后续接收的数据即为地址处的内容。

   void W25Q_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len) {
       SPI1_SelectSlave();
       SPI1_Transmit(0x03);                  // 读数据指令
       SPI1_Transmit((addr >> 16) & 0xFF);   // 地址高位
       SPI1_Transmit((addr >> 8) & 0xFF);    // 地址中位
       SPI1_Transmit(addr & 0xFF);           // 地址低位
       for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
           buf[i] = SPI1_Receive();          // 读取数据
       }
       SPI1_DeselectSlave();
   }

3. 页编程：W25Q128的最小写入单位为"页"（256字节），需先发送0x02指令+地址，再写入数据（不超过256字节）。

   void W25Q_PageProgram(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len) {
       if (len > 256) len = 256;  // 不超过页大小
       W25Q_WriteEnable();        // 使能写入（发送0x06指令）
       
       SPI1_SelectSlave();
       SPI1_Transmit(0x02);                  // 页编程指令
       SPI1_Transmit((addr >> 16) & 0xFF);
       SPI1_Transmit((addr >> 8) & 0xFF);
       SPI1_Transmit(addr & 0xFF);
       for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
           SPI1_Transmit(buf[i]);            // 写入数据
       }
       SPI1_DeselectSlave();
       W25Q_WaitBusy();          // 等待写入完成（轮询状态寄存器）
   }

5.2 案例2：与SSD1306 OLED屏通信（SPI模式）

SSD1306是一款常用的OLED控制器，支持SPI通信（模式3：CPOL=1，CPHA=1），需注意其数据/命令区分（通过DC引脚，高电平数据，低电平命令）。

步骤1：硬件连接补充

• OLED的DC引脚连接STM32的PA3（推挽输出），用于区分数据和命令。

步骤2：OLED初始化（发送命令序列）

void OLED_Init(void) {
    // 初始化前延时（确保电源稳定）
    HAL_Delay(100);
    SPI1_DeselectSlave();
    HAL_Delay(10);
    SPI1_SelectSlave();
    
    // 发送初始化命令（参考SSD1306数据手册）
    OLED_WriteCmd(0xAE);  // 关闭显示
    OLED_WriteCmd(0xD5);  // 设置时钟分频
    OLED_WriteCmd(0x80);
    OLED_WriteCmd(0xA8);  // 设置多路复用率
    OLED_WriteCmd(0x3F);
    // ... 其他初始化命令省略
    
    OLED_WriteCmd(0xAF);  // 开启显示
    SPI1_DeselectSlave();
}

// 向OLED发送命令（DC=0）
void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);  // DC=0（命令）
    SPI1_Transmit(cmd);
}

// 向OLED发送数据（DC=1）
void OLED_WriteData(uint8_t data) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);    // DC=1（数据）
    SPI1_Transmit(data);
}

步骤3：显示字符（填充GRAM）

// 在指定位置显示一个字符（8x16字体）
void OLED_ShowChar(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t ch) {
    // 计算字符在字库中的偏移（假设字库数组为font8x16）
    uint8_t *p = &font8x16[(ch - ' ') * 16];
    // 设置显示区域
    OLED_SetWindow(x, y, x + 7, y + 15);
    // 写入16字节数据（8列x16行）
    for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
        OLED_WriteData(p[i]);
    }
}

5.3 案例3：SPI DMA传输（高速批量数据）

对于大数据量传输（如从Flash读取固件、向显示屏刷新图像），使用DMA可减少CPU干预，提高效率。

步骤1：配置DMA（STM32CubeMX）

• 在SPI1配置中，"DMA Settings"→"Add"：
  • 接收：Stream选择"DMA1 Stream0"（SPI1_RX对应DMA1_Stream0），方向"Peripheral to Memory"；
  • 发送：Stream选择"DMA1 Stream3"（SPI1_TX对应DMA1_Stream3），方向"Memory to Peripheral"；
• 模式选择"Normal"（单次传输），数据宽度"Byte"。

步骤2：DMA发送示例（刷新OLED全屏图像）

// 定义全屏图像缓冲区（128x64像素，共1024字节）
uint8_t OLED_GRAM[1024];

// 使用DMA发送GRAM数据到OLED
void OLED_Refresh(void) {
    OLED_SetWindow(0, 0, 127, 7);  // 设置全屏显示区域
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);  // DC=1（数据）
    SPI1_SelectSlave();
    
    // DMA发送1024字节数据
    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, OLED_GRAM, 1024);
    
    // 等待DMA发送完成（可选，根据需求）
    while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
    SPI1_DeselectSlave();
}

// DMA发送完成回调函数（可选）
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    if (hspi == &hspi1) {
        // 发送完成后的处理（如置标志位）
    }
}

步骤3：DMA接收示例（从Flash读取大数据）

// 从W25Q128读取1024字节数据到缓冲区（DMA方式）
void W25Q_ReadData_DMA(uint32_t addr, uint8_t *buf) {
    W25Q_WriteEnable();
    SPI1_SelectSlave();
    
    // 先发送读指令和地址（阻塞式）
    uint8_t cmd[4] = {0x03, (addr>>16)&0xFF, (addr>>8)&0xFF, addr&0xFF};
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 4, 100);
    
    // DMA接收1024字节
    HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, buf, 1024);
    
    // 等待接收完成
    while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
    SPI1_DeselectSlave();
}

六、SPI高级特性与优化

6.1 中断方式传输

对于非阻塞场景，可使用SPI中断实现数据收发，避免CPU轮询等待。

6.1.1 中断配置（寄存器级）

void SPI1_IT_Init(void) {
    // 使能RXNE中断（接收非空）和TXE中断（发送空）
    SPI1->CR2 |= SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_TXEIE;
    // 配置NVIC（中断优先级）
    NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
    NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 2);
}

// SPI1中断服务函数
void SPI1_IRQHandler(void) {
    uint8_t data;
    // 接收非空中断
    if (SPI1->SR & SPI_SR_RXNE) {
        data = SPI1->DR;  // 读取接收数据（清中断标志）
        // 处理接收数据（如存入缓冲区）
    }
    // 发送空中断
    if (SPI1->SR & SPI_SR_TXE) {
        // 发送下一字节（若有数据）
        if (tx_buf_index < tx_buf_len) {
            SPI1->DR = tx_buf[tx_buf_index++];
        } else {
            // 发送完成，关闭TXE中断
            SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TXEIE;
        }
    }
}

6.1.2 HAL库中断使用

// 开启中断接收
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, rx_buf, rx_len);

// 中断接收完成回调
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    if (hspi == &hspi1) {
        // 处理接收数据
        rx_complete_flag = 1;
    }
}

6.2 单线模式与半双工

6.2.1 单线双向模式（仅用MOSI/MISO一根线）

• 配置SPI_CR1->BIDIMODE=1（单线模式）；
• 发送时BIDIOE=1（输出使能），接收时BIDIOE=0（输入）。

6.2.2 半双工接收模式

• 配置SPI_CR1->RXONLY=1（仅接收），此时MOSI线无效，数据从MISO接收。

6.3 CRC校验

SPI支持硬件CRC校验，用于确保数据传输的完整性，步骤如下：

1. 使能CRC：SPI_CR1->CRCEN=1；
2. 配置CRC多项式（默认0x07，可通过SPI_CRCPR修改）；
3. 传输完成后，主机发送CRC值（CRCNEXT=1），从机比较接收的CRC与本地计算值，若不匹配则置CRCERR标志。

七、常见问题与调试技巧

SPI通信失败是嵌入式开发中的常见问题，多数源于时序不匹配、硬件连接错误或配置参数错误，以下是排查思路与解决方案。

7.1 通信失败的核心排查点

7.1.1 时序与模式错误

• 现象：接收数据全为0xFF或乱码，发送后从机无响应；
• 原因：主机与从机的CPOL/CPHA不匹配，或波特率过高（从机不支持）；
• 排查 ：
  • 用示波器测量SCK和MOSI波形，确认CPOL（空闲电平）和CPHA（采样边沿）是否与从机一致；
  • 降低波特率（如先尝试1Mbps），排除速率不支持问题。

7.1.2 引脚连接错误

• 现象：无任何数据传输，SCK线无波形；
• 原因 ：
  • SCK/MOSI引脚未配置为复用功能（仍为普通GPIO）；
  • 引脚接反（如MOSI接MISO）；
  • NSS未拉低（从机未选中）；
• 排查 ：
  • 用万用表测量NSS引脚电平，确认传输时为低电平；
  • 检查SPI初始化代码，确保SPI_CR1->SPE=1（SPI已使能）。

7.1.3 数据位与格式错误

• 现象：接收数据错位（如0x55变成0xAA）；
• 原因 ：
  • 数据位长度不匹配（主机8位，从机16位）；
  • 高位/低位顺序反了（MSB/LSB设置错误）；
• 排查 ：在从机数据手册中确认数据格式，修改DFF和LSBFIRST参数。

7.1.4 中断与DMA配置错误

• 现象：DMA传输无数据，或中断不触发；
• 原因 ：
  • DMA通道选择错误（如SPI1_TX对应DMA1_Stream3，而非Stream0）；
  • 中断优先级被更高优先级中断抢占；
  • DMA传输长度超过缓冲区大小；
• 排查 ：用HAL_DMA_GetState()查看DMA状态，检查NVIC中断使能情况。

7.2 调试工具与方法

1. 示波器/逻辑分析仪：

   • 测量SCK、MOSI、MISO、NSS四线波形，对比从机数据手册的时序图；
   • 确认SCK频率是否正确（如18Mbps对应周期约55.5ns）；
   • 检查NSS是否在传输期间保持低电平。

2. 最小系统验证：

   • 用"回环测试"验证SPI外设是否正常：将MOSI与MISO短接，主机发送数据后检查是否接收相同数据；
   • 排除从机问题：先确保主机SPI自身工作正常，再连接外设。

3. 分步调试：

   • 先实现基础收发功能（如读取从机ID），再调试复杂功能（如页编程、DMA传输）；
   • 在关键步骤添加printf输出（通过UART），打印寄存器状态（如SPI_SR的BSY、RXNE位）。

4. 参考官方例程：

   • STM32Cube固件包中提供了SPI示例（如STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Examples\SPI），可对比配置差异。

7.3 高速传输优化技巧

• 缩短信号线长度：高速下（>10Mbps），信号线长度控制在5cm以内，避免信号反射；
• 使用DMA+中断组合：大数据量传输用DMA，小数据量用中断，平衡效率与实时性；
• 关闭CRC校验：若对数据完整性要求不高，可禁用CRC以减少传输延迟；
• 批量传输：减少NSS切换次数（如一次选中从机后传输多帧数据），避免频繁使能/禁用从机。

八、总结与扩展

SPI作为一种高速同步通信协议，在STM32与外设的交互中扮演着重要角色。本文从协议基础到实战案例，系统讲解了SPI的工作原理、STM32配置方法及调试技巧，核心要点包括：

• SPI的4种工作模式由CPOL和CPHA决定，通信双方必须一致；
• STM32 SPI外设支持主/从模式、中断/DMA传输，配置时需注意时钟源与引脚复用；
• 硬件设计需关注电平匹配、信号线布局和NSS控制；
• 实战中需根据外设特性（如Flash、OLED）调整命令序列和传输方式。

未来学习可扩展至：

• 多从机SPI网络的冲突处理；
• 低功耗模式下的SPI唤醒机制；
• 与其他协议（如I2C、UART）的混合通信系统设计；
• 高速SPI（>50Mbps）的PCBLayout优化。

掌握SPI不仅是嵌入式开发的基础技能，更是理解同步通信原理的关键。通过不断实践与调试，可逐步提升对SPI协议的理解与应用能力。

附录：常用代码片段

1. SPI回环测试（验证外设功能）：

uint8_t SPI1_LoopbackTest(void) {
    uint8_t tx = 0xAA, rx;
    // 短接MOSI和MISO
    SPI1_SelectSlave();
    rx = SPI1_TransmitReceive(tx);
    SPI1_DeselectSlave();
    return (rx == tx) ? 0 : 1;  // 0=成功，1=失败
}

2. SPI错误处理：

void SPI1_ClearError(void) {
    // 清除错误标志（OVR、MODF、CRCERR）
    if (SPI1->SR & SPI_SR_OVR) {
        (void)SPI1->DR;  // 读DR清除OVR
    }
    if (SPI1->SR & SPI_SR_MODF) {
        SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;  // 禁用SPI
        SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;   // 重新使能
    }
    if (SPI1->SR & SPI_SR_CRCERR) {
        SPI1->SR &= ~SPI_SR_CRCERR; // 清除CRC错误
    }
}

3. 多从机管理：

// 从机列表（NSS引脚）
#define SLAVE1_NSS_PIN GPIO_PIN_4
#define SLAVE2_NSS_PIN GPIO_PIN_5

// 选择指定从机
void SPI_SelectSlave(uint16_t pin) {
    // 先释放所有从机
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SLAVE1_NSS_PIN | SLAVE2_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    // 选中目标从机
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin, GPIO_PIN_RESET);
}