FPGA 47 ,MIG 内存接口生成器深度解析( FPGA 中的 MIG 技术 )

目录

前言
一、基础理论
[1.1 MIG介绍](#1.1 MIG介绍)
[1.2 结构框架](#1.2 结构框架)
[1.2.1 主要模块](#1.2.1 主要模块)
[① 用户接口层(User Interface Layer)](#① 用户接口层(User Interface Layer))
[② 控制逻辑层(Contro Logic Layer)](#② 控制逻辑层(Contro Logic Layer))
[③ 校准逻辑(Calibration Logic)](#③ 校准逻辑(Calibration Logic))
[④ 初始化与时序控制(Initialization & Timing Control)](#④ 初始化与时序控制(Initialization & Timing Control))
[⑤ 物理层接口(PHY -- Physical Layer)](#⑤ 物理层接口(PHY – Physical Layer))
[⑥ IO 引脚驱动(引脚分配与 IO 配置:Pinout & IO Standard Configuration)](#⑥ IO 引脚驱动(引脚分配与 IO 配置:Pinout & IO Standard Configuration))
[1.2.2 封装调用](#1.2.2 封装调用)
[1.3 优势意义](#1.3 优势意义)
[1.4 应用场景](#1.4 应用场景)
[1.5 支持类型](#1.5 支持类型)
[1.5.1 支持系列](#1.5.1 支持系列)
[1.5.2 支持内存](#1.5.2 支持内存)
[1.5.3 应用实例](#1.5.3 应用实例)
二、具体使用
[2.1 使用流程](#2.1 使用流程)
[2.1.1 打开 Vivado 工程](#2.1.1 打开 Vivado 工程)
[2.1.2 在 IP Catalog 中搜索并启动 Memory Interface Generator](#2.1.2 在 IP Catalog 中搜索并启动 Memory Interface Generator)
[2.1.3 选择目标器件(FPGA 型号)](#2.1.3 选择目标器件(FPGA 型号))
[2.1.4 选择 DDR 类型](#2.1.4 选择 DDR 类型)
[2.1.5 设置 DDR 工作频率](#2.1.5 设置 DDR 工作频率)
[2.1.6 设置数据位宽与时钟拓扑](#2.1.6 设置数据位宽与时钟拓扑)
[2.1.7 选择用户接口类型(AXI / Native)](#2.1.7 选择用户接口类型(AXI / Native))
[2.1.8 进行引脚规划(可以自动或手动指定)](#2.1.8 进行引脚规划(可以自动或手动指定))
[2.1.9 生成 MIG IP 核](#2.1.9 生成 MIG IP 核)
[2.1.10 集成到工程中,与用户逻辑连接](#2.1.10 集成到工程中,与用户逻辑连接)
[2.1.11 仿真与验证](#2.1.11 仿真与验证)
[2.1.12 综合(Synthesis)与实现(Implementation)](#2.1.12 综合(Synthesis)与实现(Implementation))
[2.1.13 生成 bit 文件并烧录至 FPGA](#2.1.13 生成 bit 文件并烧录至 FPGA)
[2.2 类型选择](#2.2 类型选择)
[2.3 原语关系](#2.3 原语关系)
[2.4 校准机制(Calibration)](#2.4 校准机制(Calibration))
三、更多操作

前言

在现代 FPGA 系统设计中,高性能内存接口的实现是决定整体系统性能的关键因素 。Xilinx 提供的 MIG(Memory Interface Generator)IP 核作为核心解决方案中文名称是"内存接口生成器"或"存储接口生成器" ,通过自动化工具链将复杂的存储器控制逻辑抽象为标准化接口,从而大幅提升了开发效率与系统可靠性。

当 FPGA 需要与 DDR 类型的外部存储器(如 DDR3、DDR4 或 LPDDR3 )进行高速数据交互时,开发者往往会面临一系列挑战:高速总线通信的设计与实现复杂的初始化流程与刷新机制严格的 IO 约束与时序控制 ,以及确保信号完整性等。为了降低这些设计门槛,Xilinx 官方提供了 MIG IP 核工具,它封装了 DDR 物理层协议、时序校准和刷新机制,使开发者无需深入研究信号完整性和协议状态机。

特别是在处理 千兆以太网、4K 视频或AI推理 等高带宽需求的应用场景时,DDR 内存带宽往往成为系统瓶颈。MIG 通过预验证的 IP 核解决了这一难题,提供了一个即插即用的解决方案。MIG 不仅简化了 DDR 接口的设计,还通过其内置的校准功能确保了最佳的数据传输速率和稳定性。

本文将解析 MIG 的技术原理及其工程实践要点,展示其如何简化DDR接口的设计,并确保系统的稳定性和性能。

一、基础理论

MIG 基础理论与架构

1.1 MIG介绍

MIG 介绍:什么是 MIG?

MIG(Memory Interface Generator)是由 Xilinx 提供的一款功能强大的官方 IP 核工具,广泛用于其 FPGA 开发环境(如 Vivado Design Suite 和早期的 ISE)中 。该工具的主要作用是为用户自动生成针对特定外部存储器(如 DDR2、DDR3、DDR4、LPDDR2、LPDDR3、QDR、RLDRAM 等)的高性能接口控制器模块

通过 MIG 内存接口生成器,我们可以快速实现与高速存储器之间的稳定通信,而无需深入理解复杂的内存控制协议与时序细节,大大降低了开发难度并提升了设计效率。

1.2 结构框架

1.2.1主要模块

MIG IP 的结构框架

Xilinx 的 Memory Interface Generator(MIG) 是一个高度集成、模块化设计的 IP 核,专用于实现 FPGA 与外部 DDR 存储器之间的高速接口通信。其内部架构由多个关键功能模块组成,协同工作以确保稳定、高效的内存访问
**MIG 封装的核心功能模块:**MIG 并不仅仅是一个简单的 IP 核,它实际上封装了多个关键子模块,共同完成对外部存储器的高效访问:

功能模块 描述
用户访问接口(User Interface) 提供标准化接口供用户访问内存,支持 AXI4 或 Native 接口两种模式
控制逻辑层(Controller Logic) 实现 JEDEC 标准定义的 DDR 内存初始化、预充电、刷新、突发读写等操作
校准逻辑(Calibration Logic) 包括 Write Leveling、Read Leveling、Gate Calibration、VREF Calibration 等,确保在高速传输下信号完整性
初始化与时序控制(Initialization & Timing Control) 自动管理内存上电初始化流程以及周期性刷新操作,符合 JEDEC 规范
物理层接口(PHY Layer) 使用 Xilinx 原语(如 ODDR、IDDR、IOBUFDS 等)处理差分时钟、数据线、地址线的输入输出
IO 引脚驱动(IO Physical Pins) 根据所选器件与内存类型,给出 PCB 引脚布局建议,并配置 IO Bank 的电压标准(如 SSTL、HSTL)

下图展示了一个典型的 MIG IP 模块在系统中的位置及其主要组成部分(以 DDR4 为例):

复制代码
+-------------------------------------------+
|                User Logic                 |
|        (AXI / Native 接口访问)            |
+------------------+------------------------+
                   |
         +---------v----------+             <===> 用户访问接口(User Interface)
         |   MIG IP Core      |
         |                    |
         | [User Interface]   |             <===> 用户访问接口
         | [Controller]       |             <===> 控制逻辑层
         | [Calibration]      |             <===> 校准逻辑
         | [Initialization]   |             <===> 初始化与时序控制
         | [PHY]              |             <===> 物理层接口
         | [IO Physical Pins] |             <===> IO 引脚驱动
         +--------------------+
                   |
          +--------v---------+
          | External Memory  |
          | (e.g., DDR4 SDRAM)|
          +------------------+

MIG IP 并非单一模块,而是由多个功能子模块组成的复杂系统。它 不仅实现了从用户逻辑到物理存储器的完整通路,还通过内置的校准和初始化机制,显著降低了高速 DDR 接口的设计难度。

MIG IP 内部主要功能模块详解

① 用户接口层(User Interface Layer)

这是 MIG 与用户设计之间的交互接口,提供了两种主要模式供选择:

  • AXI4 接口:适用于基于 AXI 总线架构的系统(如 Zynq UltraScale+ MPSoC),支持突发传输、乱序响应等高级特性。
  • Native 接口:提供更底层的读写命令/数据通道,便于 FIFO 或自定义逻辑对接,但需用户自行管理地址与突发长度。

建议对于复杂系统优先使用 AXI 接口;对时序要求严格或资源受限的设计可选用 Native 接口。

② 控制逻辑层(Contro Logic Layer)

该模块负责将用户的访问请求转换为符合 JEDEC 规范的 DDR 命令序列,是整个控制器的"大脑",主要包括:

  1. 初始化流程(上电后自动执行)
  2. 刷新机制(Auto Refresh 和 Self Refresh)
  3. 预充电(Precharge)
  4. 行激活(Activate)
  5. 数据读写(Read/Write)
  6. 突发操作(Burst Length)
  7. Bank 状态管理
  8. 命令优先级调度与仲裁等

⚠️ 注意:控制器会根据当前 DDR 的状态(如 bank 是否繁忙)来决定是否允许新的读写操作,从而避免冲突并保证数据完整性。

③ 校准逻辑(Calibration Logic)

由于 DDR 接口运行在高频下,信号完整性至关重要。MIG 提供了完整的硬件校准机制,确保在各种 PCB 布局和工艺差异下仍能保持稳定工作。主要校准过程包括:

  1. Write Leveling:调整 DQS 与 CK 之间的相位关系,确保写入时序正确。
  2. Read Leveling:校正从内存返回的数据与采样时钟之间的偏移。
  3. Gate Calibration:检测读取窗口中心点,确保数据被准确采样。
  4. VREF Calibration:设置合适的参考电压阈值,提升信号稳定性。

所有校准操作通常在上电初始化阶段完成,并通过状态寄存器反馈结果,便于调试。

④ 初始化与时序控制(Initialization & Timing Control)

该模块负责整个 DDR 接口的启动流程,包括:

  1. 上电复位后自动执行 JEDEC 定义的初始化流程
  2. 设置 Mode Register(MR)、Extended Mode Register(EMR)等配置寄存器
  3. 控制时钟使能、ZQ 校准、DLL 锁定等关键步骤
  4. 管理 DDR 的进入/退出低功耗模式(如 Self Refresh)

重要性:初始化流程必须严格按照 JEDEC 标准执行,否则可能导致接口无法正常工作。

⑤ 物理层接口(PHY -- Physical Layer)

PHY 是 MIG 的核心之一,它负责实现 DDR 内存与 FPGA IO 引脚之间的物理连接与时序匹配,主要包括以下子模块:

  1. DFI 接口(DDR PHY Interface):连接 Controller 与 PHY 的标准化接口。
  2. 数据路径(Data Path):处理读写数据的延迟对齐与位宽转换。
  3. 时钟域同步逻辑:处理不同频率域之间的信号同步问题(如 PLL 输出与时钟反馈)。
  4. IO 驱动单元:使用 ODDR、IDDR、IOBUFDS 等原语实现差分时钟、地址、控制和数据线的输入输出。

📌 关键作用:PHY 负责 DDR 信号的精确采样与发送,直接影响接口的稳定性与最大频率。

⑥ IO 引脚驱动(引脚分配与 IO 配置:Pinout & IO Standard Configuration)

MIG 工具在生成 IP 时会根据所选的 FPGA 器件和内存类型,自动生成对应的引脚分配建议(*.xdc 约束文件),并配置 IO Bank 的电压标准(如 SSTL、HSTL、POD 等),确保接口电平兼容性。此外,MIG 还会考虑 PCB 布线规则(如 Fly-by 布线拓扑、走线长度匹配等),帮助开发者优化硬件设计。

🛠️ 建议:务必遵循 MIG 提供的约束文件进行 PCB 设计,以避免信号完整性问题。

1.2.2 封装调用

MIG IP 的封装形式与调用方式

MIG 在 Vivado 中以 IP Core 形式存在,用户可以通过 IP Catalog 添加并配置该模块。生成的 IP 包含以下内容:

  1. Verilog/VHDL 源码(顶层模块及子模块)
  2. XDC 约束文件(包含引脚分配与时钟约束)
  3. 仿真模型(用于行为仿真与时序仿真)
  4. 文档说明(包含接口信号说明、时序参数等)

这里用户只需例化顶层模块,并通过 AXI 或 Native 接口进行访问即可,无需关心底层 DDR 控制细节。

综上所述,MIG IP 是一个高度集成、结构清晰的 DDR 控制器解决方案 ,其模块化设计 使其具备良好的可移植性和扩展性 。通过合理配置,MIG 可以支持多种类型的 DDR 存储器(如 DDR3、DDR4、LPDDR4、DDR5、HBM 等 ),适配于从低端到高端的各种 Xilinx FPGA 平台掌握 MIG 的结构框架,有助于我们更好地理解其工作原理、调试接口异常以及优化系统性能

1.3 优势意义

MIG 的优势与意义

  1. 降低开发复杂度:DDR 控制器涉及大量高频时序与信号完整性问题,手动实现难度极高;MIG 提供经过验证的解决方案。
  2. 提升稳定性与兼容性:MIG 支持多种厂商的 DDR 芯片,并自动适配不同型号的 Xilinx FPGA,确保系统稳定运行。
  3. 简化调试流程:内置的硬件校准机制和状态指示信号有助于快速定位内存接口故障。
  4. 提高性能利用率:MIG 可以充分发挥 DDR 存储带宽,满足高吞吐量应用场景的需求。
  5. 无缝集成 Vivado 流程:支持 IP Integrator 集成,可轻松嵌入到基于 AXI 总线的系统架构中。

1.4 应用场景

  1. 图像处理与视频缓存
  2. 高速数据采集与回放系统
  3. AI 加速器中的权重/特征缓存
  4. 工业控制中的大数据缓冲
  5. 通信系统中的协议报文暂存

总之,MIG 是 Xilinx FPGA 开发中 不可或缺的重要工具之一。它将原本极为复杂的 DDR 控制器设计任务 抽象化、自动化,使得开发者能够专注于业务逻辑的设计与优化 ,而不必深陷底层硬件细节 之中。借助 MIG,用户可以快速构建高性能、高可靠性的外部存储器接口系统

1.5 支持类型

MIG 支持的 FPGA 设备与内存类型

1.5.1 支持系列

Xilinx 的 Memory Interface Generator (MIG) 工具为广泛的 FPGA 系列提供了对多种内存类型的深度支持,使得开发者能够根据项目需求选择最合适的组合 。以下是详细的 FPGA 系列及其支持的内存类型概览介绍:

FPGA 系列 支持的内存类型 说明
7 Series, Artix-7, Kintex-7, Zynq-7000 DDR3/DDR3L/DDR2 全面支持主流DDR内存技术,适用于广泛的应用场景,从消费电子到工业控制。
UltraScale , UltraScale+ DDR4、LPDDR4、DDR5* 针对未来趋势设计,提供更高频率和更高速度的内存接口,特别适合需要大量数据处理和带宽的应用。注:部分UltraScale+器件开始支持DDR5。
Versal ACAP DDR4 / LPDDR4 / HBM / DDR5* 新一代自适应计算加速平台(ACAP),不仅支持传统DDR和低功耗DDR技术,还引入了高带宽内存(HBM),并且在最新版本中增加了对DDR5的支持。
Spartan-6, Virtex-6, 通过 ISE MIG 工具 DDR2、DDR3(部分型号) 对于早期的FPGA系列,虽然支持的内存类型相对有限,但对于特定的旧版设计仍然具有重要意义。

请注意,关于DDR5的支持可能依赖于具体的FPGA型号及软件版本,请查阅最新的官方文档以获取详细信息。

1.5.2 支持内存

支持的内存类型详解

DDR、DDR2、DDR3、DDR3L :这些是传统的双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate SDRAM)技术 ,随着版本更新,提供了更高的速度和效率。DDR3L 是 DDR3 的低压版本,适用于对功耗敏感的应用。


DDR4 :作为 DDR3 的继任者 ,DDR4 提供了更高的数据传输速率、更低的功耗以及更大的容量,非常适合高性能计算和大数据分析等应用场景


DDR5 :新一代的 DDR 技术,进一步提升了数据传输速率、降低了工作电压,并且每引脚的数据传输率显著高于 DDR4,极大提高了系统的整体性能和能效比,特别适合下一代数据中心、AI 计算等领域


LPDDR、LPDDR2、LPDDR3、LPDDR4低功耗双倍速率内存(Low Power Double Data Rate SDRAM)专为移动设备优化,能够在保持高效能的同时显著降低功耗,适合电池供电的手持设备和便携式电子产品


HBM(High Bandwidth Memory) :针对数据密集型任务设计的一种新型内存架构,通过堆叠多个 DRAM 芯片并使用硅通孔(TSV)技术连接,实现了前所未有的高带宽和低延迟,特别适用于图形处理、机器学习等领域

可以看到,Xilinx 的 MIG 工具根据不同应用场景需求,支持多种类型的内存接口,确保开发者能够选择最适合其项目的内存解决方案,从而实现最佳性能和效率。无论是追求极致性能的数据中心应用,还是注重能耗比的移动设备设计,MIG 都能提供强有力的支持。

1.5.3 应用实例
  1. 7 Series FPGA :在通信基础设施中,如无线基站或路由器 ,通常会使用 Artix-7 或 Kintex-7 结合 DDR3 实现高效的数据缓存与处理。

  2. UltraScale / UltraScale+ :对于云计算中心或数据中心的服务器加速卡 ,采用 UltraScale+ FPGA 并结合 DDR4、DDR5 或 LPDDR4 可以实现卓越的性能表现。

  3. Versal ACAP :在最新的AI 加速器设计 中,利用 Versal ACAP 内置的 HBM 或 DDR5 能够显著提升模型训练和推理的速度。

  4. Spartan-6 / Virtex-6 :尽管是较老的系列,但在一些特定的嵌入式系统或者要求较低成本的设计中仍有其价值。

通过上述实例可以看出,Xilinx 的不同 FPGA 系列及其支持的内存技术为各种应用场景提供了灵活且强大的解决方案 。从传统的通信基础设施现代的数据中心和 AI 加速器 ,再到对成本敏感的应用 ,Xilinx FPGA 产品线能够满足多样化的需求,助力开发者根据具体项目的要求选择最适合的技术组合,从而优化性能、效率及成本


二、具体使用

MIG 使用流程与接口详解

2.1 使用流程

在 Xilinx FPGA 开发中,MIG(Memory Interface Generator)是生成 DDR 控制器的关键工具。其使用流程高度自动化且结构清晰,开发者只需按照标准步骤进行配置即可快速集成高速内存接口。

以下是以 Vivado 设计套件 为例的完整 MIG 使用流程,共包含 11 个关键步骤(共13)

2.1.1 打开 Vivado 工程

首先,在 Vivado 中打开或新建一个工程。确保工程中已正确设置目标 FPGA 器件型号(如 Artix-7、Kintex UltraScale+、Zynq UltraScale+ MPSoC 等),这是后续配置 MIG 的基础。

2.1.2 在 IP Catalog 中搜索并启动 Memory Interface Generator

在 Vivado 主界面中,点击左侧导航栏的 IP Catalog ,然后在搜索框中输入 "Memory Interface Generator " 或直接查找 "MIG"。

双击该 IP 即可启动 MIG 配置向导。

2.1.3 选择目标器件(FPGA 型号)

在 MIG 配置界面中,第一步是确认当前工程所使用的 FPGA 型号是否正确,并根据项目需求选择合适的设备型号。不同系列支持的 DDR 类型和频率范围不同。

2.1.4 选择 DDR 类型

根据实际硬件设计,选择所需的 DDR 存储器类型,例如:

  1. DDR3 / DDR3L
  2. DDR4
  3. LPDDR3 / LPDDR4
  4. DDR5(部分 UltraScale+/Versal 支持)
  5. HBM(适用于 Versal ACAP)
2.1.5 设置 DDR 工作频率

设置 DDR 接口的工作频率(Clock Frequency),例如从 400MHz 到 1600MHz 不等。频率越高,时序约束越严格,需注意 PCB 布线与信号完整性。

2.1.6 设置数据位宽与时钟拓扑
  • 数据位宽(Data Width):如 x8、x16、x32 等,影响带宽与资源占用。
  • 时钟拓扑结构(Clocking Options):可选择共享 PLL 模式或独立 PLL 模式,影响时钟稳定性与布局灵活性。
2.1.7 选择用户接口类型(AXI / Native)

接下来,选择用户逻辑访问内存的方式:

  • AXI4 接口:适用于基于 AXI 总线架构的设计(如 Zynq 系列处理器子系统),支持突发读写、地址仲裁等功能。
  • Native 接口:提供更底层的控制方式,适合自定义 FIFO、状态机等轻量级应用。

⚠️ 注意:不同接口对应的信号定义和控制逻辑差异较大,应根据项目需求合理选择。

2.1.8 进行引脚规划(可以自动或手动指定)

MIG 支持自动分配 IO 引脚功能,也可以手动指定引脚位置。此步骤包括:

  1. 地址线(ADDR)、命令线(BA、BG)、控制线(CS_N、RAS_N 等)
  2. 数据线(DQ、DQS、DQS_N)
  3. 时钟线(CK、CK_N)

MIG 会生成一个 .xdc 约束文件,包含所有 IO 引脚的分配与时钟约束信息。

🛠️ 建议:若已有 PCB 板卡设计,请根据硬件引脚映射进行手动配置,避免冲突。

2.1.9 生成 MIG IP 核

完成上述配置后,点击 "Generate" 按钮,Vivado 将开始生成 MIG IP 模块,包括:

  1. Verilog/VHDL 源代码
  2. 接口信号定义
  3. 约束文件(.xdc)
  4. 仿真模型(用于行为仿真和时序仿真)

生成完成后,MIG 模块将出现在工程的 IP Sources 窗口中。

2.1.10 集成到工程中,与用户逻辑连接

将 MIG IP 的顶层模块例化到你的顶层设计中,并将必要的控制信号(如复位、时钟、使能)与用户逻辑连接。

主要接口包括:

  1. 用户接口(AXI/Native)
  2. 初始化完成标志(init_calib_complete)
  3. 系统复位(aresetn / ui_clk_sync_rst)

💡 提示:建议参考 MIG 提供的示例设计(Example Design)来理解如何正确连接各模块。

2.1.11 仿真与验证

为确保接口工作正常,应进行充分的仿真验证:

  • 行为仿真(Behavioral Simulation):验证控制逻辑是否正确响应读写请求。
  • 时序仿真(Post-Implementation Timing Simulation):检查高频下的时序是否满足要求。

MIG 自带完整的仿真测试平台(Testbench),可直接调用。

2.1.12 综合(Synthesis)与实现(Implementation)

运行综合(Synthesis)以生成逻辑网表,随后执行实现(Implementation)流程,包括布局布线(Place & Route)等操作。

⚠️ 注意:DDR 相关路径通常具有严格的时序约束,建议启用时序分析报告(Timing Report)进行检查。

2.1.13 生成 bit 文件并烧录至 FPGA

最后,生成最终的比特流文件(.bit),并通过 JTAG、SD 卡或 Flash 加载方式将其烧录至 FPGA 芯片中。

🧪 调试建议:可在板级运行简单的内存读写测试程序,如通过 SDK 或 Petalinux 向 DDR 发送数据,验证接口稳定性。

MIG 的使用流程清晰且高度自动化 ,从参数配置到 IP 生成再到系统集成,每一步都提供了丰富的选项和配置灵活性。掌握这一流程,有助于我们快速构建稳定高效的 DDR 存储器接口,提升整体系统性能。

2.2 类型选择

用户接口类型选择

MIG 提供两种类型的用户访问接口:

接口类型 特点 适用场景
AXI4 接口 标准化接口、信号少、易于与 AXI 总线系统集成 建议优先选择,适合 Zynq SoC、IP 核互联
Native 接口 自定义读写信号、延迟可控、信号较多 适用于需要精细控制的底层存储控制器设计

AXI 接口推荐给大多数开发者;Native 接口适合高级用户。

2.3 原语关系

MIG 与 ODDR/IDDR 原语的关系

  • ODDR(Output DDR) 是一种 FPGA 原语,用于在同一数据线上在时钟上升沿和下降沿输出不同数据,实现 DDR 写操作。

  • IDDR(Input DDR) 是用于接收 DDR 读数据的采样原语,在同一时钟周期内采集两次输入。

MIG 的 PHY 层会自动封装这些底层原语,无需用户手动编写逻辑即可实现 DDR 的双边数据收发。

2.4 校准机制(Calibration)

MIG 内部包含自动校准逻辑,保证 DDR 数据时序可靠性:

校准类型 功能说明
Write Leveling 自动校准 DQS 与 CLK 的相位关系,保证写入对齐
Read Leveling 调整数据采样窗口,保证读数据稳定
ZQ Calibration 调整驱动强度与终端阻抗

如果校准失败,系统会提供状态信号(如 init_calib_complete = 0),用户可以据此做重启或错误处理。


三、更多操作

完整FPGA系列,请看

FPGA系列,文章目录https://blog.csdn.net/weixin_65793170/article/details/144185217?spm=1001.2014.3001.5502

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