ros2 标定相机

一个终端执行:

ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 -r /image:=/camera/image_raw

另一个终端执行:8x6 是格子角点数量,0.028是格子尺寸

ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 8x6 --square 0.028 image:=/camera/image_raw camera:=/camera

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