ros2 标定相机

一个终端执行:

ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 -r /image:=/camera/image_raw

另一个终端执行:8x6 是格子角点数量,0.028是格子尺寸

ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 8x6 --square 0.028 image:=/camera/image_raw camera:=/camera

相关推荐
张较瘦_10 分钟前
[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 从“人工扒日志”到“AI自动诊断”:LogCoT框架的3大核心创新
论文阅读·人工智能·软件工程
lisw0523 分钟前
连接蓝牙时“无媒体信号”怎么办?
人工智能·机器学习·微服务
扫地的小何尚34 分钟前
深度解析 CUDA-QX 0.4 加速 QEC 与求解器库
人工智能·语言模型·llm·gpu·量子计算·nvidia·cuda
张较瘦_42 分钟前
[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 35篇文献拆解!LLM如何重塑软件配置的生成、验证与运维
论文阅读·人工智能·软件工程
什么半岛铁盒1 小时前
C++项目:仿muduo库高并发服务器-------Channel模块实现
linux·服务器·数据库·c++·mysql·ubuntu
jie*1 小时前
小杰机器学习(nine)——支持向量机
人工智能·python·机器学习·支持向量机·回归·聚类·sklearn
山烛1 小时前
OpenCV:人脸检测,Haar 级联分类器原理
人工智能·opencv·计算机视觉·人脸检测·harr级联分类器
飞哥数智坊1 小时前
打造我的 AI 开发团队(二):bmad,开箱即用的敏捷开发智能体
人工智能·ai编程
nju_spy1 小时前
南京大学 - 复杂结构数据挖掘(一)
大数据·人工智能·机器学习·数据挖掘·数据清洗·南京大学·相似性分析
charieli-fh1 小时前
指令微调数据评估与影响:构建高质量大语言模型的关键
人工智能·深度学习·语言模型