普通串口：
直接打开一个串口的异步功能
发送函数：
cs
HAL_UART_Transmit(&huart5,buf,sizeof(buf),50);
//HAL_UART_Transmit(句柄,发送的内容,内容长度,允许的发送时间ms);接收函数：（堵塞接收，在设定时间内都会访问串口数据）
cs
HAL_UART_Receive(&huart5,buf,sizeof(buf),HAL_MAX_DELAY);
//HAL_UART_Receive(句柄,接收数组,接受数据长度,允许等待的时间);
//HAL_MAX_DELAY == 死等待发送中断串口：
普通串口+打开全局中断
发送数据：
cs
HAL_UART_Transmit_IT(&huart5,buf,sizeof(buf));
//HAL_UART_Transmit_IT(句柄,发送的数据,数据长度);
/*
用中断，所以较普通串口少了一个允许发送的时间
HAL_UART_Transmit(&huart5,buf,sizeof(buf),50);
*/接收数据:（非堵塞接收，靠串口中断读取数据）
cs
HAL_UART_Receive_IT(&huart5,buf,sizeof(buf));
//HAL_UART_Receive_IT(句柄,数据缓存,数据长度);
/*
用中断，所以较普通串口少了一个允许等待的时间
HAL_UART_Receive(&huart5,buf,sizeof(buf),HAL_MAX_DELAY);
*/较普通串口新增功能：串口中断
（但是这个中断汇总了很多中断类型：发送完成中断、接收完成中断；所以需要使用HAL_UART_IRQHandler其内部的函数，而非直接这个外框）
串口读取完成回调函数，当串口接收到目标数据长度后，会执行这个函数。
需要在自己需要的串口数据处理函数中，重新编写这个函数的功能，来实现接受数据后的数据处理。
cs
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart5,buf,2);//返回接收的数据
/*
自己编写的串口数据处理代码
如：
if(buf[0] == 0xff) //帧头
{
if(buf[5] == 0xfa) //帧尾
}
*/
//重新打开串口接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart5,buf,2);
}使用举例：
但是这个中断需要接收到目标字符串长度才算完成一次接收，未达到则等待后续数据
DMA+串口空闲中断（ToIdle）发生时就是发送数据完成。
在中断的基础上添加TX和RX的DMA
使用的接收函数：
cpp
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/*
句柄、数据接收数组、单次最大数据长度
*/对应的回调函数：句柄、接收到的数据长度
cs
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &MyHuart)//判断是哪个串口进入的回调函数
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5,buf,Size);//Sizes是收到的数据长度
/*
自己编写的串口数据处理代码
如：
if(buf[0] == 0xff) //帧头
{
if(buf[5] == 0xfa) //帧尾
}
*/
//重新打开串口接收
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart5,buf,sizeof(buf));
}
}中断串口和DMA串口的区别：
| 特性 | 普通轮询（Polling） | 中断（IT） | DMA |
|---|---|---|---|
| 原理 | CPU 不断查询标志位 | 数据到达后触发中断 | 硬件自动搬运数据，不占用 CPU |
| CPU 占用 | 高（阻塞式等待） | 中（中断响应时间） | 低（仅初始化时占用） |
| 实时性 | 差（阻塞其他任务） | 高（及时响应） | 高（后台自动传输） |
| 适用场景 | 简单调试、单任务环境 | 中低速数据（如指令解析） | 高速数据（如摄像头、音频） |
| 函数示例 | HAL_UART_Transmit |
HAL_UART_Transmit_IT |
HAL_UART_Transmit_DMA |
| 接收函数示例 | HAL_UART_Receive |
HAL_UART_Receive_IT |
HAL_UART_Receive_DMA |
| 是否需要回调函数 | 否 | 是（如 HAL_UART_RxCpltCallback） |
是（如 HAL_UART_RxCpltCallback） |
| 空闲中断支持 | 不支持 | 不支持 | 支持（HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA） |
| 硬件依赖 | 无 | 需启用 UART 中断 | 需配置 DMA 通道 |
总结：
| 特性 | 普通轮询（Polling） | 中断（IT） | DMA |
|---|---|---|---|
| 工作原理 | CPU 阻塞等待数据收发完成 | 数据收发完成后触发中断回调 | 硬件自动搬运数据，空闲中断触发回调 |
| 函数示例（发送） | HAL_UART_Transmit(&huart, data, len, timeout) |
HAL_UART_Transmit_IT(&huart, data, len) |
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, data, len) |
| 函数示例（接收） | HAL_UART_Receive(&huart, data, len, timeout) |
HAL_UART_Receive_IT(&huart, data, len) |
HAL_UART_Receive_DMA(&huart, data, len) 或 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA（推荐） |
| CPU 占用 | 高（完全阻塞） | 中（中断响应时间） | 极低（仅初始化时占用） |
| 实时性 | 差 | 高 | 最高（后台自动传输） |
| 重启接收 | 不需要 | 需要 （在回调中手动调用 HAL_UART_Receive_IT） |
需要 （在回调中调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA） |
| 中断配置 | 无 | 需开启 UART 全局中断（NVIC） | 需开启 UART 空闲中断 + DMA 中断 |
| 关闭半传输中断 | 无 | 无 | 需要 （调用 __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma, DMA_IT_HT)） |
| 适用场景 | 单任务调试、简单指令 | 中低速数据（如协议解析） | 高速数据（如传感器流、图像传输） |