Vimba相机二次开发教程,基于Python

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Vimba 是由 Allied Vision 开发的一套软件开发套件(SDK),主要用于控制和操作其工业相机产品。它提供了一套完整的 API 和工具,支持多种操作系统和编程语言,便于开发者快速集成相机功能到应用程序中。下载地址Vimba

安装

Vimba并不提供pip或者conda这种便捷的安装方式,一般在安装Vimba软件之后,其Python模块会被存放在其安装路径,在文件夹【VimbaPython_Source】下。如果只是想做一下测试,则可以在该文件夹下进行Python程序的测试

python 复制代码
from vimba import *
with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()

这行代码的功能是,获取所有已经连接到的Vimba相机的属性。

如果想要更加灵活地使用该模块,也没关系,注意到文件夹中,有【setup.py】文件,可以通过下面的代码来为当前的python环境安装该模块

python 复制代码
python setup.py install

这样就可以在任意工作路径中使用vimba了。

获取图像

【get_frame】可以从相机对象中获取一帧图像。为了保证安全,Vimba模块的许多操作都需要在with语句中进行,获取图像的示例如下

python 复制代码
with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()
    with cams[0] as cam:
        frame = cam.get_frame()

【Frame】是Vimba特有的数据格式,通过调用其中的【get_buffer】可以获取其数据,在利用【get_height】得到图像的高度,理论上就可以恢复出一张图像了。但另一方面,这里更推荐使用两个转换函数

  • 【as_numpy_ndarray】转换为numpy数组
  • 【as_opencv_image】转换为opencv图像

下面将其转换为numpy数组后,查看图像

python 复制代码
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

img = frame.as_numpy_ndarray()
img.shape       # (1032, 1296, 1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.show()

由于相机的镜头盖没打开,所以看到的是黑场。

辅助数据

【Camera】对象中封装了许多函数,可用于获取相机的工作参数,下面对其中的部分参数进行调用,以获取其设备温度、曝光时间以及帧率

python 复制代码
with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()
    with cams[0] as cam:
        cam.DeviceTemperature.get()        # 40.5
        cam.ExposureTime.get()             # 4407.727
        cam.AcquisitionFrameRate.get()     # 69.8

其中

  • 【DeviceTemperature】用于获取设备温度
  • 【ExposureTime】用于获取曝光时间
  • 【AcquisitionFrameRate】为设定帧率

这些参数与Vimba软件的All选项卡中提供的参数一致,只需将其转换为大驼峰的命名方式即可。

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