Vimba相机二次开发教程，基于Python

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Vimba 是由 Allied Vision 开发的一套软件开发套件（SDK），主要用于控制和操作其工业相机产品。它提供了一套完整的 API 和工具，支持多种操作系统和编程语言，便于开发者快速集成相机功能到应用程序中。下载地址Vimba。

安装

Vimba并不提供pip或者conda这种便捷的安装方式，一般在安装Vimba软件之后，其Python模块会被存放在其安装路径，在文件夹【VimbaPython_Source】下。如果只是想做一下测试，则可以在该文件夹下进行Python程序的测试

python 复制代码

from vimba import *
with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()

这行代码的功能是，获取所有已经连接到的Vimba相机的属性。

如果想要更加灵活地使用该模块，也没关系，注意到文件夹中，有【setup.py】文件，可以通过下面的代码来为当前的python环境安装该模块

python 复制代码

python setup.py install

这样就可以在任意工作路径中使用vimba了。

获取图像

【get_frame】可以从相机对象中获取一帧图像。为了保证安全，Vimba模块的许多操作都需要在with语句中进行，获取图像的示例如下

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with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()
    with cams[0] as cam:
        frame = cam.get_frame()

【Frame】是Vimba特有的数据格式，通过调用其中的【get_buffer】可以获取其数据，在利用【get_height】得到图像的高度，理论上就可以恢复出一张图像了。但另一方面，这里更推荐使用两个转换函数

【as_numpy_ndarray】转换为numpy数组
【as_opencv_image】转换为opencv图像

下面将其转换为numpy数组后，查看图像

python 复制代码

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

img = frame.as_numpy_ndarray()
img.shape       # (1032, 1296, 1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.show()

由于相机的镜头盖没打开，所以看到的是黑场。

辅助数据

【Camera】对象中封装了许多函数，可用于获取相机的工作参数，下面对其中的部分参数进行调用，以获取其设备温度、曝光时间以及帧率

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with Vimba.get_instance() as vimba:
    cams = vimba.get_all_cameras()
    with cams[0] as cam:
        cam.DeviceTemperature.get()        # 40.5
        cam.ExposureTime.get()             # 4407.727
        cam.AcquisitionFrameRate.get()     # 69.8

其中

【DeviceTemperature】用于获取设备温度
【ExposureTime】用于获取曝光时间
【AcquisitionFrameRate】为设定帧率

这些参数与Vimba软件的All选项卡中提供的参数一致，只需将其转换为大驼峰的命名方式即可。