前言：在嵌入式系统设备管理中，OTA（Over-The-Air）升级是实现设备远程维护、功能迭代的核心能力。本文基于 Ubuntu 系统环境，详细拆解 updateEngine 工具的 OTA 升级方案，从配置开启、命令使用到实战案例与问题排查，为开发者提供一套可直接落地的操作指南
一、recovery配置updateEngine 支持
因OTA升级过程中需要进入到recovery模式下进行升级，因此需要确保recovery文件系统中存在updateEngine指令。
要使用 updateEngine 进行 OTA 升级，需先通过编译recovery配置开启相关功能。针对 Ubuntu 系统，需在recovery配置文件中添加以下参数：
BR2_PACKAGE_RECOVERY=y # 开启升级核心功能BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y # 启用新升级程序，不配置则默认使⽤原有升级流程BR2_PACKAGE_RECOVERY_UPDATEENGINEBIN=y # 编译新升级程序文件BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y # 关闭UI界面上述配置的核心是通过USE_UPDATEENGINE指定使用新升级框架，确保后续命令可调用 updateEngine 工具完成升级操作。
Ubuntu 的updateEngine 工具请通过拉取源码进行编译生成。
二、updateEngine 命令详解
updateEngine 支持网络远程升级与本地固件升级，命令参数灵活且可按需组合，核心用法如下：
2.1****网络升级：从远程服务器拉取固件
updateEngine --image_url=http://192.168.0.190/recovery/update.img \ --misc=update \ --savepath=/userdata/update.img \ --reboot &-
--image_url：远程固件地址（HTTP/HTTPS 协议均可）；
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--misc=update：指定进入升级模式；
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--savepath：固件本地保存路径（建议/userdata/update.img，与 recovery 模式默认挂载路径一致，避免检索失败）；
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--reboot：升级后自动重启进入 recovery 模式完成后续操作。
2.2本地升级：使用已下载的本地固件
本地升级无需网络传输，直接读取--image_url指定的本地固件路径，其他参数与网络升级一致。
2.3可缺省参数说明
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--version_url：版本文件地址（远程 / 本地均可），用于升级前与/etc/version中的RK_VERSION比对，缺省时不进行版本校验；
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--partition：指定升级分区（默认0x3FFC00），不⽀持升级parameter 和loader分区
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--savepath：缺省时默认/tmp/update.img，但建议传入/userdata/update.img，避免 recovery 模式下无法读取固件；
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--reboot：非必需，若无需自动重启，可省略此参数（需手动进入 recovery 模式）。
2.4****升级全流程
updateEngine 的升级流程可分为 6 个核心步骤，结合RK3568的日志输出更易理解和定位流程节点：
1.版本校验（可选）：若指定--version_url，对比远程版本文件与本地/etc/version，确认是否需要升级；
2.固件获取：从--image_url下载（网络升级）或读取（本地升级）固件，保存至--savepath；
3.升级 recovery 分区：在 normal 模式下先更新 recovery 分区，为后续恢复模式操作做准备；
4.重启触发：通过--reboot参数自动重启设备；
5.recovery 模式升级：进入 recovery 模式后，按--partition指定的分区列表执行升级；
6.完成重启：升级成功后自动重启，进入 normal 系统。
三、分区升级逻辑
updateEngine主要包含升级分区和写Misc配置功能，⽀持命令参数如下：
*** update_engine: Version V1.1.0 ***.--misc=now Linux A/B mode: Setting the current partition to bootable.--misc=other Linux A/B mode: Setting another partition to bootable.--misc=update Recovery mode: Setting the partition to be upgraded.--misc=wipe_userdata Format data partition.--update Upgrade mode.--partition=0x3FFC00 Set the partition to be upgraded.(NOTICE: OTA not supportupgrade loader and parameter) 0x3FFC00: 0011 1111 1111 1100 0000 0000. uboot trust boot recovery rootfs oem uboot_a uboot_b boot_a boot_b system_a system_b. 000000000000000000000000: reserved 100000000000000000000000: Upgrade loader 0x800000 010000000000000000000000: Upgrade parameter 0x400000 001000000000000000000000: Upgrade uboot 0x200000 000100000000000000000000: Upgrade trust 0x100000 000010000000000000000000: Upgrade boot 0x80000 000001000000000000000000: Upgrade recovery 0x40000 0x0100 000000100000000000000000: Upgrade rootfs 0x20000 0x0010 000000010000000000000000: Upgrade oem 0x10000 000000001000000000000000: Upgrade uboot_a 0x8000 000000000100000000000000: Upgrade uboot_b 0x4000 000000000010000000000000: Upgrade boot_a 0x2000 000000000001000000000000: Upgrade boot_b 0x1000 000000000000100000000000: Upgrade system_a 0x800 000000000000010000000000: Upgrade system_b 0x400 000000000000001000000000: Upgrade misc 0x200 000000000000000100000000: Upgrade userdata 0x100
--reboot 运⾏成功之后，机器重启--version_url=url 如果有传⼊路径，升级之前会与/etc/version ⽂件中的 RK_VERSION= 版本值进⾏--image_url=url 设置升级固件的路径，可为远程或本地路径。--savepath=url 设置保存固件的位置，如果没有传⼊且升级的固件路径为远程地址，则默认值为/tmp/update.img（无效 需设置否则下载会卡住）--update sdboot： 走sdboot升级流程，即直接对flash操作，没有分区概念。updateEngine 通过--partition参数的十六进制值指定升级分区，每一位对应一个分区的 "升级开关"（1 = 升级，0 = 不升级）。
示例：默认值0x3FFC00对应 "uboot + trust + boot + recovery + rootfs + oem + uboot_a/b + boot_a/b + system_a/b" 的组合升级，覆盖主流核心分区。
四、分区单独升级操作实例
4.1****单独升级 kernel（boot 分区）
updateEngine --image_url=http://192.168.0.190/recovery/update.img \ --misc=update \ --savepath=/userdata/update.img \ --partition=0x80000 \ --reboot &-
原理：0x80000对应 boot 分区，直接写入固件，无需进入 recovery 模式烧录；
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日志特征：会显示write boot to /dev/block/by-name/boot及 MD5 校验成功信息。
4.2单独升级 kernel（boot 分区）
updateEngine --image_url=http://192.168.0.190/recovery/update.img \ --misc=update \ --savepath=/userdata/update.img \ --partition=0x200000 \ --reboot &•注意：u-boot 为引导核心分区，升级后需确保固件兼容性，避免设备无法启动。
4.3**********单独升级 rootfs（需同步升级 recovery）******
updateEngine --image_url=http://192.168.0.190/recovery/update.img \ --misc=update \ --savepath=/userdata/update.img \ --partition=0x60000 \ # 0x20000（rootfs）+0x40000（recovery）的组合值 --reboot &•特殊说明：rootfs 为运行中的文件系统，直接写入会导致异常，需同步升级 recovery 分区，通过 recovery 模式完成安全升级。
总结
updateEngine 为系统提供了灵活高效的 OTA 升级能力，通过合理配置、精准指定分区与规范操作流程，可实现从内核到文件系统的全场景升级。本文涵盖从基础配置到实战示例的完整演示，开发者可根据实际需求调整参数，快速落地设备升级方案。
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