由于embodied很多安装包都需要linux环境,所以为了建立虚拟ubuntu系统,在不适用vmvare的情况,可以考虑使用docker容器来实现,也不会出现的vmware的卡顿情况
1.首先建立容器,并和pycharm建立连接,先安装docker desktop,配置相关环境
2.安装完docker desktop,再安装wsl, 再安装linux系统,通过wsl -l -v,可以看到有多少版本,如wsl --install就可以自动下载ubuntu系统,docker就像是一个应用商城,里面有很多安装包,即镜像,一个镜像可以现在多个软件,这些软件就相当于是一个个容器,也就是第一个镜像可以下载多个容器
3.然后建立一个docker容器,并将本地挂在到docker容器中去
4.最后在新的docker容器中配置好环境,然后就可以配置embodied的环境所需要的包了
