由于embodied很多安装包都需要linux环境，所以为了建立虚拟ubuntu系统，在不适用vmvare的情况，可以考虑使用docker容器来实现，也不会出现的vmware的卡顿情况
1.首先建立容器，并和pycharm建立连接,先安装docker desktop，配置相关环境
2.安装完docker desktop，再安装wsl， 再安装linux系统，通过wsl -l -v，可以看到有多少版本，如wsl --install就可以自动下载ubuntu系统，docker就像是一个应用商城，里面有很多安装包，即镜像，一个镜像可以现在多个软件，这些软件就相当于是一个个容器，也就是第一个镜像可以下载多个容器
3.然后建立一个docker容器，并将本地挂在到docker容器中去
4.最后在新的docker容器中配置好环境，然后就可以配置embodied的环境所需要的包了
