自动驾驶的未来:多模态传感器钻机

伦敦大学学院博士生袁方正在建造多模态传感器钻机,以探索自动驾驶的未来。

他的最新设置汇集了一套尖端传感器:

📡 60 GHz 雷达(用于 Raspberry Pi 的 DreamHAT+)DreamRF

📷 RGB 深度摄像头 (RealSense D455) 英特尔

🟢 3D 激光雷达 (MID-360) Livox Tech

📶 76--81 GHz 雷达 (AWR1843Boost) 德州仪器

这些多样化的传感模式将使我们能够研究数据融合技术,这些技术可以解锁更强大、更可靠的场景理解------尤其是在具有挑战性的驾驶环境中。

我们的想法是使用基于物理的仿真和深度学习的混合,从现有的 LiDAR 数据生成合成毫米波雷达信号。这种方法可以为缺乏雷达数据的自动驾驶数据集注入新的活力,扩大其实用性并加速以雷达为中心的感知研究。

这项工作强调了像 DreamHAT+ 这样的经济实惠的毫米波雷达如何与其他传感器集成,以探索智能交通领域的下一代应用。

相关推荐
光锥智能3 小时前
AI办公的效率革命,金山办公从未被颠覆
人工智能
GetcharZp3 小时前
爆肝整理!带你快速上手LangChain,轻松集成DeepSeek,打造自己的AI应用
人工智能·llm·deepseek
猫头虎4 小时前
新手小白如何快速检测IP 的好坏?
网络·人工智能·网络协议·tcp/ip·开源·github·php
GeeJoe4 小时前
凡人炼丹传之 · 我让 AI 帮我训练了一个 AI
人工智能·机器学习·llm
小和尚同志5 小时前
Dify29. 为你的 Dify API 穿层衣服吧
人工智能·aigc
不会学习的小白O^O5 小时前
神经网络----卷积层(Conv2D)
人工智能·深度学习·神经网络
bastgia5 小时前
Transformer终结者?Google DeepMind新架构实现2倍推理速度和一半内存占用
人工智能·llm
努力一点9485 小时前
ubuntu22.04系统入门 linux入门(二) 简单命令 多实践以及相关文件管理命令
linux·运维·服务器·人工智能·gpu算力