自动驾驶的未来:多模态传感器钻机

伦敦大学学院博士生袁方正在建造多模态传感器钻机,以探索自动驾驶的未来。

他的最新设置汇集了一套尖端传感器:

📡 60 GHz 雷达(用于 Raspberry Pi 的 DreamHAT+)DreamRF

📷 RGB 深度摄像头 (RealSense D455) 英特尔

🟢 3D 激光雷达 (MID-360) Livox Tech

📶 76--81 GHz 雷达 (AWR1843Boost) 德州仪器

这些多样化的传感模式将使我们能够研究数据融合技术,这些技术可以解锁更强大、更可靠的场景理解------尤其是在具有挑战性的驾驶环境中。

我们的想法是使用基于物理的仿真和深度学习的混合,从现有的 LiDAR 数据生成合成毫米波雷达信号。这种方法可以为缺乏雷达数据的自动驾驶数据集注入新的活力,扩大其实用性并加速以雷达为中心的感知研究。

这项工作强调了像 DreamHAT+ 这样的经济实惠的毫米波雷达如何与其他传感器集成,以探索智能交通领域的下一代应用。

相关推荐
2202_7567496917 分钟前
自然处理语言NLP:One-Hot编码、TF-IDF、词向量、NLP特征输入、EmbeddingLayer实现、word2vec
人工智能·深度学习·自然语言处理·tf-idf·word2vec
坐吃山猪1 小时前
动手学深度学习03-线性神经网络
人工智能·深度学习·神经网络·动手学深度学习
技术与健康5 小时前
LLM实践系列:利用LLM重构数据科学流程03- LLM驱动的数据探索与清洗
大数据·人工智能·重构
张小九995 小时前
Foldseek快速蛋白质结构比对
人工智能
云卓SKYDROID6 小时前
无人机延时模块技术难点解析
人工智能·无人机·高科技·云卓科技·延迟摄像
神齐的小马7 小时前
机器学习 [白板推导](十三)[条件随机场]
人工智能·机器学习
荼蘼7 小时前
CUDA安装,pytorch库安装
人工智能·pytorch·python
@Wufan7 小时前
【机器学习】7 Linear regression
人工智能·机器学习·线性回归
tainshuai7 小时前
从零开始理解 K 均值聚类:原理、实现与应用
机器学习·均值算法·聚类
cxr8288 小时前
自动化知识工作AI代理的工程与产品实现
运维·人工智能·自动化