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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题五级
第 1 题
ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（ ）
A：1.8V
B：3.0V
C：3.3V
D：5V
第 2 题
ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（ ）
A：GPIO
B：DAC
C：PWM
D：ADC
第 3 题
ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是？（ ）
A：1
B：2
C：4
D：8
第 4 题
一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字"4"时，a~h引脚对应的电平是？（ ）
A：0,1,1,0,0,1,1,1
B：1,0,0,1,1,0,0,0
C：0,1,1,0,0,1,1,0
D：1,0,0,1,1,0,0,1
第 5 题
ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）
A：pinMode(17,INPUT);
B：pinMode(17,OUTPUT);
C：pinMode(17,INPUT_PULLUP);
D：pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
第 6 题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（ ）
A：设置LEDC通道参数
B：将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C：终止指定引脚的PWM信号输出
D：向指定通道输出PWM信号
第 7 题
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（ ）
A：ledcSetup
B：channel
C：freq
D：bit_num
第 8 题
ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（ ）
A：255
B：511
C：1023
D：4095
第 9 题
74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）
A：上升沿
B：下降沿
C：高电平
D：低电平
第 10 题
ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A：ONHIGH
B：CHANGE
C：RISING
D：FALLING
第 11 题
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：10
B：20
C：25
D：45
第 12 题
ESP32 for Arduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为？（ ）
A：%o
B：%d
C：%x
D：%f
第 13 题
016 << 2的值是？（ ）
A：32
B：56
C：64
D：88
第 14 题
0x32 ^ 0x47的结果是？（ ）
A：15
B：61
C：117
D：119
第 15 题
Serial类库的成员函数available()，其功能是？（ ）
A：返回接收缓冲区中的字节数
B：从缓冲区中读取数据
C：将数据输出到串口
D：设置串口的波特率
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