202506 电子学会青少年等级考试机器人五级器人理论真题

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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题五级

第 1 题

ESP32 for Arduino,函数digitalWrite()向引脚输出高电平时,该引脚所对应的电压值是?( )

A:1.8V

B:3.0V

C:3.3V

D:5V

第 2 题

ESP32 for Arduino,下列选项中,函数analogSetWidth()所相关的外设是?( )

A:GPIO

B:DAC

C:PWM

D:ADC

第 3 题

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)返回值是?( )

A:1

B:2

C:4

D:8

第 4 题

一位共阳数码管图示如下,在数码管显示数字"4"时,a~h引脚对应的电平是?( )

A:0,1,1,0,0,1,1,1

B:1,0,0,1,1,0,0,0

C:0,1,1,0,0,1,1,0

D:1,0,0,1,1,0,0,1

第 5 题

ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如下图所示,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )

A:pinMode(17,INPUT);

B:pinMode(17,OUTPUT);

C:pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D:pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

第 6 题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcDetachPin()的功能是?( )

A:设置LEDC通道参数

B:将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C:终止指定引脚的PWM信号输出

D:向指定通道输出PWM信号

第 7 题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,设置PWM分辨率的参数是?( )

A:ledcSetup

B:channel

C:freq

D:bit_num

第 8 题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中参数val的最大值是?( )

A:255

B:511

C:1023

D:4095

第 9 题

74HC595移位寄存器芯片,将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )

A:上升沿

B:下降沿

C:高电平

D:低电平

第 10 题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,仅当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A:ONHIGH

B:CHANGE

C:RISING

D:FALLING

第 11 题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A:10

B:20

C:25

D:45

第 12 题

ESP32 for Arduino中,语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为?( )

A:%o

B:%d

C:%x

D:%f

第 13 题

016 << 2的值是?( )

A:32

B:56

C:64

D:88

第 14 题

0x32 ^ 0x47的结果是?( )

A:15

B:61

C:117

D:119

第 15 题

Serial类库的成员函数available(),其功能是?( )

A:返回接收缓冲区中的字节数

B:从缓冲区中读取数据

C:将数据输出到串口

D:设置串口的波特率

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