随着电商渗透率持续提升，包裹量激增，"最后一公里"配送压力巨大；不仅如此，生鲜、外卖、药品等即时配送需求旺盛，对时效性和便捷性要求极高；而人力成本又持续刚性上涨，无人配送车俨然成了时代的狂潮，但在该场景下，依然面对多种挑战，无人配送车解决方案是一种利用自动驾驶技术实现货物配送的智能化系统，广泛应用于物流、零售、餐饮、医疗等领域。其核心目标是提升配送效率、降低人力成本，并解决"最后一公里"难题。
为此星创易联推出的双5G车载以太网网关（SV910），其丰富的接口能够帮助整车负载各种车载终端，依附双5G链路，提供低延时和高带宽以维持网络连接的可靠性和稳定性，并搭载高性能4核处理器，提供一定的边缘计算能力，网关硬件设计可靠，能够稳定保障无人车在高低温、震动、灰尘等恶劣环境下全天化运行。
方案介绍
自动驾驶系统构成
感知层 ：激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等，用于实时环境感知和障碍物检测。
车联网与通信层 ：5G/V2X网络技术，支持低延迟车路协同，实现远程监控和交通信号交互。
云端平台层 ：通过中央控制系统优化多车协同配送路线。
星创易联SV910集成双5G链路通信，提供多个车载以太网、M12等车载接口，为接入丰富的车载设备如域控、MCU、激光雷达等设备提供支撑；同时有CAN口、继电器等接口，为底盘控制和远程启动等无人车载需求提供保障；且设备支持二次开发，为通信提供更多可能；设备硬件能够抵抗各种恶劣环境，坚固耐用，也支持远程唤醒，保障无人车稳定全天侯高效运行。
SV910产品特性
1、双模组通讯，可选双5G或5G+4G /Redcap
2、支持PTP/GPTP
3、内置NTRIP协议
4、支持2.4G/5.8G双频WIFI，理论最高速率866.7Mbps.可选WIFI6,理论最高速率1774Mbps
5、支持3路1000/100BASE-T1、3路100BASE-T1和2路1000/100BASE-TX（M12）接口
6、支持SIM/ESIM卡
7、支持2路DO(继电器)和2路DI接口(一路干节点输入，一路湿节点输入)
8、支持1路RS232、1路RS485、2路CAN接口（可拓展至3路can接口）
9、车载接口设计，无惧恶劣条件的挑战
10、Linux系统，便于用户二次开发，提供完善的二次开发指南
11、支持输入电压检测，上报和报警功能
12、支持web本地升级、云平台FOTA升级
13、支持基站定位，支持GPS/北斗（可选），支持上报基站信息或者GPS信息
14、内置RTC时钟，支持NTP网络校时、手动设置时间和GPS校时
15、支持本地系统日志、远程日志、串口输出日志，支持断电日志保存功能。
