14、外部中断 - 技术栈

1、NVIC

NVIC即嵌套向量中断控制器。它是内核的器件。M3内核都是支持256个中断，其中包含了16个系统中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。然而芯片厂商一般不会把内核的这些资源全部用完，STM32F103ZET6的系统中断有10个，外部中断有60个。STM32F103的中断向量表在STM32F103xx.h文件中被定义。

1.1、NVIC寄存器

NVIC相关的寄存器定义了可以在core_cm3.h文件中找到。

c 复制代码

typedef struct 
{
	__IOM 	uint32_t ISER[8U];             /* 中断使能寄存器 */ 
			uint32_t RESERVED0[24U]; 
	__IOM 	uint32_t ICER[8U];             /* 中断清除使能寄存器 */ 
			uint32_t RSERVED1[24U]; 
	__IOM 	uint32_t ISPR[8U];             /* 中断使能挂起寄存器 */ 
			uint32_t RESERVED2[24U]; 
	__IOM 	uint32_t ICPR[8U];             /* 中断解挂寄存器 */ 
			uint32_t RESERVED3[24U]; 
	__IOM 	uint32_t IABR[8U];             /* 中断有效位寄存器 */ 
			uint32_t RESERVED4[56U]; 
	__IOM 	uint8_t  IP[240U];             /* 中断优先级寄存器（8Bit 位宽） */ 
			uint32_t RESERVED5[644U]; 
	__OM  uint32_t STIR;                   /* 软件触发中断寄存器 */ 
}  NVIC_Type;

ISER[8]：ISER全称是：Interrupt Set Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。CM3内核支持256个中断，这里用8个32位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是STM32F103的可屏蔽中断最多只有60个，所以对我们来说，有用的就是两个(ISER[0]和ISER[1])，
总共可以表示64个中断。而STM32F103只用了其中的60个。ISER[0]的bit0~31分别对应中
断0_{31；ISER[1]的bit0}27 对应中断32~59，这样总共60个中断就可以分别对应上了。你要使
能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断
分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考
stm32f103xe.h 里面的第 69 行。