Options Array Entries Array Index: 0 Option 1: IPv4 Endpoint IP: 192.168.0.1
Port: 55555/UDP Service Entry 1: Find Service Entry 2: Offer Service ID: 0x4711
Instance ID: 0xFFFF (ANY) Service ID: 0x1234
Instance ID: 0x0001 SD Header Flags
0x80 Entries Array Length
0x00000020 Options Array Length
0x0000000C SOME/IP Header Message ID
0xFFFF8100 Length
0x00000040 Request ID
Client/Session Protocol Version etc. SOME/IP SD Packet
📦 第一部分：SOME/IP 头 (SOME/IP Header)
这是所有SOME/IP报文都必须有的头部，用于在网络上传输和路由。
| 字段 | 示例值 | 通俗详解与设计意图 |
|---|---|---|
| Message ID | 0xFFFF 8100 |
【消息ID】 高16位 (0xFFFF) 是 Service ID 。这是一个特殊值，专门用于标识SOME/IP Service Discovery协议本身 ，意味着这不是一个普通的应用数据报文，而是一个SD控制报文。 低16位 (0x8100) 是 Method ID。对于SD报文，这也是一个固定值。 |
| Length | 0x0000 0040 (64字节) |
【报文总长度】 表示从Request ID开始一直到报文结束的整个SOME/IP报文的长度（以字节为单位）。接收方用它来确认是否收到了一个完整的数据包。 |
| Request ID | (未提供具体值) | 【请求ID】 高16位是 Client ID ，标识发送此报文的客户端。 低16位是 Session ID，一个每次发送新请求都会递增的计数器，用于将请求和响应匹配起来。对于SD报文，这个字段的使用不那么关键。 |
| Protocol Ver. | 0x01 |
【协议版本】 SOME/IP协议的版本号，通常就是1。 |
| Interface Ver. | 0x01 |
【接口版本】 服务接口的版本号，对于SD协议，它也是1。 |
| Message Type | 0x02 |
【消息类型】 0x02 代表 NOTIFICATION。这是因为SD报文本质上是服务端主动向网络通告（Offer/Find）信息，与事件通知的行为类似。 |
| Return Code | 0x00 |
【返回码】 0x00 代表 E_OK，意思是"成功执行"。对于SD通告报文，它总是成功的。 |
🎯 第二部分：SD 协议头 (SD Protocol Header)
这个头位于SOME/IP头之后，是专门为Service Discovery协议设计的。
| 字段 | 示例值 | 通俗详解与设计意图 |
|---|---|---|
| Flags | 0x80 |
【标志位】 这是一个位掩码（bitmask）。0x80 转换成二进制是 1000 0000。 - 第0位 (LSB): Unicast Flag = 0。表示此报文的接收方不应 将其回复直接单播给发送方，而应使用初始的通信方式（可能是多播）。 - 第1位: ... - 第7位 (MSB): Reboot Flag = 1。这是一个关键信号 ！表示发送此报文的ECU刚刚经历了重启。接收方（消费者）看到这个标志，就知道该ECU上的所有服务状态可能都重置了，需要忽略之前的所有缓存，以当前报文为准。 |
| Entries Array Length | 0x0000 0020 (32字节) |
【条目数组长度】 指明了紧接着SD头之后的 Entries Array 部分有多少个字节。接收方根据这个值就知道该跳过多少字节去找Options Array。 |
| Options Array Length | 0x0000 000C (12字节) |
【选项数组长度】 指明了 Options Array 部分有多少个字节。 |
📝 第三部分：条目数组 (Entries Array)
这里包含了SD协议的核心信息。示例中有两个Entry。
Entry 1: Find (寻找服务)
| 字段 | 示例值 | 通俗详解与设计意图 (按R22-11标准) |
|---|---|---|
| Type | 0x00 |
【类型】 0x00 明确表示这是一个 Find 条目，意思是"我在寻找某个服务"。 |
| Index 1st Options Run | 0 |
【第一个选项索引】 0 表示此Entry没有关联任何Option。这是合理的，因为Find是查询请求，不需要提供自身的网络地址。 |
| Index 2nd Options Run | 0 |
【第二个选项索引】 同样为0，无第二个Option。 |
| # of Opts | 0 |
【选项数量】 明确表示关联了0个Option。 |
| Service ID | 0x4711 |
【服务ID】 我要寻找的服务是ID为 0x4711 的服务。 |
| Instance ID | 0xFFFF |
【实例ID】 0xFFFF 是一个特殊值，代表"任何实例" 。意思是"只要你是 0x4711 这个服务，不管你是哪个实例，我都要找"。 |
| Major Version | 0xFF |
【主版本号】 0xFF 也是一个特殊值，代表"任何主版本" 。意思是"我不在乎你的主版本号，只要是 0x4711 服务就行"。 |
| TTL | 3600 |
【存活时间】 这条"寻人启事"的有效期是3600秒（1小时）。在这1小时内，我都会持续寻找这个服务。 |
| Minor Version | 0xFFFF FFFF |
【次版本号】 同样，这是一个通配符值，代表"任何次版本"。 |
Entry 2: Offer (提供服务)
| 字段 | 示例值 | 通俗详解与设计意图 (按R22-11标准) |
|---|---|---|
| Type | 0x01 |
【类型】 0x01 明确表示这是一个 Offer 条目，意思是"我提供某个服务"。 |
| Index 1st Options Run | 0 |
【第一个选项索引】 注意：这里示例值与R22-11意图不符。 示例中为 0，但下面# of Opts却是 1。在R22-11中，索引应从1开始计数 （0表示无）。这可能是示例的一个歧义点。我们应将其理解为：此Entry关联了索引为 0 的Option（即Options数组中的第一个Option）。 |
| Index 2nd Options Run | 0 |
【第二个选项索引】 为0，无第二个Option。 |
| # of Opts | 1 |
【选项数量】 明确表示此Entry关联了 1个 Option。 |
| Service ID | 0x1234 |
【服务ID】 我提供的服务是ID为 0x1234 的服务。 |
| Instance ID | 0x0001 |
【实例ID】 我是该服务的 第1号实例。 |
| Major Version | 0x01 |
【主版本号】 我提供的服务接口主版本是 1。 |
| TTL | 3 |
【存活时间】 我提供的这个服务通告有效期只有3秒。这意味着我（服务提供者）必须非常频繁（至少每3秒一次）地发送Offer报文来"刷心跳"，告诉别人我还在。否则别人就会认为我下线了。 |
| Minor Version | 0x0000 0032 (50) |
【次版本号】 我提供的服务接口次版本是 50。 |
🔗 第四部分：选项数组 (Options Array)
选项（Option）提供了条目的附加信息，最常见的就是网络端点（IP地址+端口）。
Option 1: IPv4 Endpoint
| 字段 | 示例值 | 通俗详解与设计意图 |
|---|---|---|
| Length | 0x0009 |
【选项长度】 表示这个Option的长度是9字节（包括自身头部）。 |
| Type | 0x04 |
【选项类型】 0x04 代表这是一个 IPv4 Endpoint Option。它里面包含了一个IPv4地址和端口号。 |
| Reserved | 0x00 |
【保留位】 |
| IPv4 Address | 192.168.0.1 |
【IP地址】 提供服务的ECU的IPv4地址。 |
| Reserved | 0x00 |
【保留位】 |
| L4-Protocol | 0x11 |
【传输层协议】 0x11 是UDP协议的编号。表示这个服务通过 UDP 端口提供。 |
| Port Number | 0xD903 (55555) |
【端口号】 服务监听的端口号是 55555。 |
最终解释：这个报文是一个刚从重启中恢复的ECU发出的。它同时在执行两个动作：
- 寻找 ：它在网络上寻找ID为
0x4711的任何实例的任何版本的服务。 - 提供 ：它宣告自己以UDP协议在
192.168.0.1:55555上提供了ID为0x1234、实例为0x0001、主版本为1的服务，并且它会每3秒发一次心跳来保持这个通告有效。
希望这次严格遵循R22-11标准的逐字段解析，彻底解决了您的疑问！