技术栈
some/ip
EniacCheng
9 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page93 - Page95
[PRS_SOMEIPSD_00830] 如果客户端向以安全/加密的方式订阅服务端的eventgroup,则客户端应该在发送Subscribe Eventgroup Entry前与安全组件确立链接。 注意:对于只允许一方主动确立链接的安全协议(如:TSL/TSL),每个ECU应该为服务端和客户端使用不同的通信端点,以确保ECU正确处理每个安全链接。
EniacCheng
13 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page87 - Page89
请求/应答方式之外,还有一些情形客户端想从服务端获取一些信息或参数,但并不想每次都去请求。这中情形被叫做“notifications” 、“concern events” 和 “fields”
EniacCheng
15 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page79 - Page84
本节介绍SOME/IP-SD的机制设计原因和错误处理 Soft State Protocol:SOME/IP-SD被设计软件状态协议,因此设计了TTL机制。软件状态需要按时刷新以保持其有效性,可以在配置中将TTL设置成最大值用于关闭这个功能。
EniacCheng
20 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page54- Page56
[PRS_SOMEIPSD_00484] Subscribe Eventgroup Entry关联的Endpoint用于服务实例UDP组播或TCP的SOME/IP时间发送
EniacCheng
21 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page59 - Page62
[PRS_SOMEIPSD_00388] Stop Subscribe Eventgroup Entry用于停止订阅Event Group
EniacCheng
24 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page35 - Page37
SOME/IP-SD用IPv4 Endpoint Option标记相关的endpoint。endpoint包含IP地址、传输协议(TCP或UDP)、Port号。Port号用于Event和Notification Event。
EniacCheng
24 天前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page30 - Page33
Option用于给Entry传递SOME/IP服务端的地址信息,地址信息包括:IP地址、Port号、传输协议(TCP/UDP)等信息。
EniacCheng
1 个月前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page37 - Page39
SOME/IP-SD 使用IPv6 Endpoint Option去标记一个Endpoint。Endpoint包含发送者的IP地址、传输协议(TCP/UDP)、Port号。Port号同时适用与Event和Notification Event
EniacCheng
1 个月前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page19 - Page23
SOME/IP-SD的作用在车载以太网中服务的位置通常是实现约定好的,因此SOME/IP-SD优先考虑的是监控服务的状态,第二要考虑的才是定位服务位置。
EniacCheng
1 个月前
some/ip
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some/ip-sd
【翻译】【SOMEIP-SD】Page24 - Page26
** [PRS_SOMEIPSD_00252]** SOME/IP-SD应通过SOME/IP传输 ** [PRS_SOMEIPSD_00253]** SOME/IP-SD头以8bit的Flags字段为开始。 ** [PRS_SOMEIPSD_00254]** Flags的最高位被称为Reboot Flag ** [PRS_SOMEIPSD_00255]** 所有的SOME/IP-SD消息的Reboot Flag都应被设置成1. 直到Session-ID达到最大值后被重新设置成1后,Reboot Flag应
青草地溪水旁
4 个月前
车载
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some/ip
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autosar ap
SOME/IP 协议深度解析
<摘要> SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是汽车电子领域面向服务架构 (SOA) 的核心通信协议。在 AUTOSAR Adaptive Platform (R22-11) 中,SOME/IP 与 SOME/IP Service Discovery (SD) 共同构成了服务通信的基石。它运行于 TCP/IP 栈之上,实现了服务的发布、订阅、远程过程调用 (RPC) 和事件通知,完美契合 AP 平台基于服务的动态通信需求。与 Cla
青草地溪水旁
4 个月前
autosar
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some/ip
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服务发现报文
SOME/IP-SD报文场景示例讲解
整个交互过程由三个关键的SOME/IP-SD报文组成,其完整流程如下图所示:下面,我们来详细拆解这三个报文。
青草地溪水旁
4 个月前
服务发现
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some/ip
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报文字段
SOME/IP服务发现报文字段的解析
这是所有SOME/IP报文都必须有的头部,用于在网络上传输和路由。这个头位于SOME/IP头之后,是专门为Service Discovery协议设计的。
今天也要努力搬砖
1 年前
服务器
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网络协议
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tcp/ip
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some/ip
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ap autosar
通俗易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP错误处理
这一部分在平时工作中几乎没有遇到过,所以只是解读协议文档,没有例子。错误处理可以在应用层完成,也可以在通信层完成。因此SOME/IP支持两种不同的机制
今天也要努力搬砖
1 年前
some/ip
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ap autosar
通信易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP-SD服务发现阶段和应答行为
服务发现应该包含3个阶段初始等待阶段是服务发现过程中的一个阶段。在这个阶段,服务发现模块等待服务实例的相关条件满足,以便继续后续的发现和注册过程。
今天也要努力搬砖
1 年前
服务器
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网络
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tcp/ip
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some/ip
通信易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP消息格式
SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)的缩写,基于IP的可扩展面向服务的中间件。广泛应用于汽车行业嵌入式通信。 它是基于服务的,服务可以由0个或多个Event,Method,Field组成。
青草地溪水旁
1 年前
some/ip
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autosar ap
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cm
AutoSar AP通信的事件订阅
事件类组成部分以BrakeEvent为例的事件类,首先通过using指令将事件数据类型(如RadarObjects)指定为SampleType。
青草地溪水旁
1 年前
some/ip
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autosar ap
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cm
AutoSarAP通信的事件数据访问和管理
achirandliu
1 年前
网络
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汽车
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someip
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汽车业务具体示例
SOME/IP通信协议在汽车业务具体示例
SomeIP通信协议在汽车业务具体示例SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议被广泛应用于现代汽车的多个关键业务领域。SOME/IP协议特别适合需要在不同ECU(电子控制单元)之间进行高效、实时和可靠通信的复杂系统。以下是一些具体的业务场景或应用领域,其中SOME/IP协议被广泛使用:
青草地溪水旁
1 年前
some/ip
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autosar ap
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cm
AutoSar AP平台的SOMEIP文档的理解笔记
处理对象:服务接口定义的参数列表(以某种数据结构呈现)。功能定义:服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置,并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。