gazebo

Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用Gazebo 目前存在两个主要分支：现象：黑屏或模型显示异常解决方案：现象：模型穿透或运动异常解决方法：

多无人车协同探索开源包启动文件介绍（上）在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_tb3_mapmerge.launch 都做哪些操作以及如何根据自己的需要进行相应的修改。

宇树人形机器人开源模型这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序（如Gazebo）时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题：

宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真以GO1为例

XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机参考资料为XTDrone官方文档：配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#

从零实现机器人自主避障

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的：

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决）ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客上次遇到的问题，经过查看ros2 node list 之后，发现有多个

四轮转向键盘控制改进版 ros2（python）上一篇博客：键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以打算将键盘控制进行独立出来。

Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真平台（https://github.com/osrf/vrx）。二者开源且资料非常详尽，非常适合上手使用。

月照银海似蛟龙

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。在PX4中，offboard模式是一种飞行模式，允许用户通过外部控制源（如地面控制站或机载电脑系统）来控制飞行器，而不是使用PX4内置的自动飞行模式。

无人机巡检小羊仿真详细视频地址详细视频地址

安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04由于种种原因，Debian/Ubuntu 官方只发布了基于 Amd64 的 Gazebo 包，而没有发布基于 Arm64 的 Gazebo 包。所以想要在 Ubuntu 22.04 中下载基于 Arm64 的 Gazebo 包，不能利用官方源。

给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件，robot.launch是添加有摄像头的手术执行器文件，robot_env.launch进一步添加有环境信息的手术执行器文件下图是robot.launch展示（红色方块是我们添加的摄像头）：下图是robot_env.launch展示：

后厂村路直博生

【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。

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【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。

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【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。

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【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。

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【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。