gazebo

ros2的turtlebot3_gazebo仿真加深度相机下载官方仿真包下载带深度相机的模型文件替换models文件替换urdf文件重新编译运行即可

划水的code搬运工小李

SW导出URDF地下巷道环境（地图绘制）虽然gazebo可以创建仿真墙壁、添加内置的房屋、障碍物、树木等模型但本文想更加灵感配置自己的环境，这里以简单模型为例，旨在演示整个流程

Gazebo Classic 11 与 Gazebo Harmonic（Gazebo Sim）的功能对比总结以下是 Gazebo Classic 11 与 Gazebo Harmonic（Gazebo Sim）的功能对比总结，涵盖传感器、SDF、插件、GUI、物理引擎、渲染、ROS集成等核心模块，并标注迁移状态及关键差异：

旧版 gazebo11 和新版Gazebo Jetty差异性比较Gazebo Jetty（如Gazebo Harmonic）与旧版Gazebo 11（Gazebo Classic）的核心差异体现在架构设计、性能表现、功能特性及资源管理上，具体如下：

【UAV】基于PX4+Ubuntu24.04.3的无人机制作的开发环境搭建PX4 是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）计算机视觉与几何实验室的 PIXHAWK 项目演变而来的开源自动驾驶仪飞行栈。以下是关于它的详细简介：

PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真修改以下两行代码iris_depth_camera为px4自带的深度相机模块

gazebo仿真中对无人机集成的相机进行标定（VINS-Fusion）PX4 + D435i 进行gazebo仿真 Ubuntu安装Vins-Fusion(2) —— Ubuntu20.04安装vins-fusion

Launch文件笔记: 二、加载GAZEBO文件加载URDF文件,发布robot_descriptionhttps://blog.csdn.net/laocui1/article/details/148080739

Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用Gazebo 目前存在两个主要分支：现象：黑屏或模型显示异常解决方案：现象：模型穿透或运动异常解决方法：

多无人车协同探索开源包启动文件介绍（上）在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_tb3_mapmerge.launch 都做哪些操作以及如何根据自己的需要进行相应的修改。

宇树人形机器人开源模型这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序（如Gazebo）时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题：

宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真以GO1为例

XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机参考资料为XTDrone官方文档：配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#

从零实现机器人自主避障

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的：

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决）ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客上次遇到的问题，经过查看ros2 node list 之后，发现有多个

四轮转向键盘控制改进版 ros2（python）上一篇博客：键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以打算将键盘控制进行独立出来。

Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真平台（https://github.com/osrf/vrx）。二者开源且资料非常详尽，非常适合上手使用。

月照银海似蛟龙

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。在PX4中，offboard模式是一种飞行模式，允许用户通过外部控制源（如地面控制站或机载电脑系统）来控制飞行器，而不是使用PX4内置的自动飞行模式。