技术栈
gazebo
慕羽★
4 天前
机器人
·
ros
·
gazebo
·
运动规划
·
rrt
·
多无人车
·
协同探索
多无人车协同探索开源包启动文件介绍(上)
在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时,先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ,本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_tb3_mapmerge.launch 都做哪些操作以及如何根据自己的需要进行相应的修改。
放羊郎
16 天前
模型
·
gazebo
·
人形机器人
·
宇树
·
go2
·
b2
·
h1
宇树人形机器人开源模型
这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序(如Gazebo)时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。可以尝试以下方法来解决这个问题:
放羊郎
16 天前
仿真
·
gazebo
·
go1
·
宇树
·
unitree
宇树ROS1开源模型在ROS2中Gazebo中仿真
以GO1为例
Perishell
22 天前
无人机
·
px4
·
gazebo
·
xtdrone
XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机
参考资料为XTDrone官方文档:配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器(multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#
放羊郎
1 个月前
ubuntu
·
机器人
·
gazebo
·
turtlebot
·
burger
从零实现机器人自主避障
bohu83
2 个月前
机器人
·
控制
·
ros2
·
gazebo
·
ros2_control
ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人
ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚,这里放个control框架图。
bohu83
3 个月前
机器人
·
gazebo
·
rviz
·
两轮差速控制
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。先贴一下现象,启动launch之后,gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的:
bohu83
3 个月前
机器人
·
ros2
·
gazebo
·
rviz
·
二轮差速控制
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决)
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客上次遇到的问题,经过查看ros2 node list 之后,发现有多个
G果
4 个月前
开发语言
·
python
·
ubuntu
·
ros2
·
gazebo
·
四轮转向
·
阿克曼
四轮转向键盘控制改进版 ros2(python)
上一篇博客:键盘控制车子四轮转向,原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了,不适合后续的分布式独立开发,所以打算将键盘控制进行独立出来。
cabinx
6 个月前
gazebo
·
uav
·
usv
Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台
推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台,是基于PX4官方仿真平台(https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz);其次是USV仿真平台,是基于VRX仿真平台(https://github.com/osrf/vrx)。二者开源且资料非常详尽,非常适合上手使用。
月照银海似蛟龙
7 个月前
无人机
·
px4
·
gazebo
·
mavros
·
offboard
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:offboard 模式切换详细总结
PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件,常用于无人机(UAV)和其它自主飞行器的控制。在PX4中,offboard模式是一种飞行模式,允许用户通过外部控制源(如地面控制站或机载电脑系统)来控制飞行器,而不是使用PX4内置的自动飞行模式。
墨尊
9 个月前
无人机
·
gazebo
·
u3d
·
mavlink
·
qgc
无人机巡检小羊仿真
详细视频地址详细视频地址
云朵c
10 个月前
ros
·
ros2
·
gazebo
安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04
由于种种原因,Debian/Ubuntu 官方只发布了基于 Amd64 的 Gazebo 包,而没有发布基于 Arm64 的 Gazebo 包。所以想要在 Ubuntu 22.04 中下载基于 Arm64 的 Gazebo 包,不能利用官方源。
double_c之
1 年前
ubuntu
·
机器人
·
gazebo
·
rviz
给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能
进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹 选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件,robot.launch是添加有摄像头的手术执行器文件,robot_env.launch进一步添加有环境信息的手术执行器文件 下图是robot.launch展示(红色方块是我们添加的摄像头): 下图是robot_env.launch展示:
后厂村路直博生
1 年前
无人机
·
仿真
·
px4
·
simulink
·
ros2
·
gazebo
·
8字形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生
1 年前
无人机
·
仿真
·
simulink
·
ros2
·
gazebo
·
offboard
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生
1 年前
无人机
·
仿真
·
px4
·
simulink
·
ros2
·
gazebo
·
圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生
1 年前
无人机
·
仿真
·
px4
·
simulink
·
ros2
·
gazebo
·
圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生
1 年前
无人机
·
px4
·
gazebo
·
视角跟随
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法
无人机在Gazebo中飞行时,无人机始终处于画面中央,会带着视角乱晃,在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。
geniusChinaHN
1 年前
ros2
·
gazebo
激光雷达lidar
LIDAR 101Lidar (light detection and ranging) uses eye-safe laser beams to “see” the world in 3D, providing machines and computers an accurate representation of the surveyed environment.