ARM 体系结构与存储器

一、RAM 分类

  1. SRAM (Static RAM)

    • 触发器/晶体管 存储 0/1。

    • 特点:速度快、功耗低(静态保持),但成本高、容量小。

    • 应用:片上缓存、寄存器文件、单片机内存。

  2. DRAM (Dynamic RAM)

    • 电容充放电 存储 0/1。

    • 特点:存储密度高、成本低,但需要刷新电路,速度低于 SRAM。

    • 应用:PC 内存、大容量存储。

  3. SDRAM (Synchronous DRAM)

    • 在 DRAM 上增加时钟同步,提高读写速度。
  4. DDR RAM (Double Data Rate SDRAM)

    • SDRAM 的升级版,在时钟上升沿和下降沿均可传输数据

    • 发展分支:DDR → DDR2 → DDR3 → DDR4 → DDR5。

  5. IRAM (Internal RAM)

    • 本质上是 片上 SRAM,直接集成在 SoC 内部,速度快、可直接被内核访问。

二、ROM 分类

  1. ROM (Read Only Memory)

    • 出厂时数据固定,不可更改。
  2. PROM (Programmable ROM)

    • 用户可写入一次数据。
  3. EPROM (Erasable PROM)

    • 可通过紫外线擦除后重新写入。
  4. EEPROM (Electrically Erasable PROM)

    • 电擦写方式,速度较慢,但方便修改少量数据(如配置参数)。
  5. Flash 闪存

    • NOR Flash:字节寻址,可直接执行(XIP, Execute In Place)。

    • NAND Flash:页寻址,容量大、寿命长,需控制器管理。

    • eMMC:嵌入式 NAND,带控制器,简化接口。

    • UFS(Universal Flash Storage):新一代高速存储接口。

三、ARM 内核结构(Cortex-A7 为例)

  1. 基本信息

    • 32 位架构,数据宽度 4 字节。

    • RISC(精简指令集)设计,流水线执行。

  2. 功能单元

    • ALU:算术逻辑运算。

    • 通用寄存器 R0-R12:主要运算与数据存储。

    • 专用寄存器

      • PC (R15):程序计数器。

      • LR (R14):连接寄存器,保存返回地址。

      • SP (R13):栈指针寄存器。

      • CPSR:当前程序状态寄存器。

      • SPSR:保存的 CPSR(用于异常返回)。

  3. 存储与控制

    • MMU (Memory Management Unit):虚拟地址 → 物理地址映射。

    • Cache

      • I-Cache(指令缓存)

      • D-Cache(数据缓存)

    • 总线

      • AHB:高性能总线(CPU ↔ 内存)。

      • APB:外设总线(低速外设)。

四、ARM 工作模式

Cortex-A7 有 9 种模式:

  1. User:非特权模式,普通应用运行。

  2. FIQ:快速中断模式,高优先级,专用寄存器多,适合实时处理。

  3. IRQ:普通中断模式。

  4. Supervisor (SVC):上电复位或软中断进入。

    • 上电默认进入 SVC 模式,由启动代码切换到 User 模式。
  5. Abort:存取异常模式。

  6. Undef:未定义指令模式。

  7. System:与 User 共用寄存器,但具备特权。

  8. Monitor:安全监控模式(TrustZone)。

  9. Cortex-A 特有模式(部分扩展架构支持)。

说明

每种模式都有 独立 SP、LR,保证中断/异常隔离。

ARM 将 中断统一视为异常

五、异常处理

  1. 异常类型

    • Reset(复位)

    • Undefined Instruction(未定义指令)

    • SWI(软中断)

    • Prefetch Abort(指令取指异常)

    • Data Abort(数据访问异常)

    • IRQ(普通中断)

    • FIQ(快速中断)

  2. 异常向量表

    • 固定地址存放不同异常入口。

    • 例如:复位向量通常在 0x000000000xFFFF0000

  3. 底层流程

    • 保存 CPSR → 切换模式 → 修改 PC → 跳转异常向量表地址。

六、CPSR 程序状态寄存器

  1. Mode 位:工作模式选择。

  2. 条件标志位

    • N(Negative):结果为负数 → 1。

    • Z(Zero):结果为 0 → 1。

    • C(Carry):无符号运算进位/借位。

    • V(Overflow):有符号数溢出。

  3. E 位:大小端标志(0 = 小端,1 = 大端)。

  4. IRQ/FIQ 屏蔽位:控制中断响应。

七、ARM 指令

  1. 数据传送

    • MOV Rd, #const:立即数赋值。

    • MOV Rd, Rm:寄存器传值。

    • MVN Rd, #const:立即数取反。

  2. 算术运算

    • ADD Rd, Rn, #const

    • SUB Rd, Rn, #const

    • MUL Rd, Rn, Rm

  3. 移位操作

    • LSL:逻辑左移。

    • LSR:逻辑右移。

    • ASL:算术左移(等价于 LSL)。

    • ASR:算术右移(符号位保持)。

    • ROR:循环右移。

  4. 立即数规则

    • ARM 立即数 = 8-bit 常数 + 4-bit 旋转

    • 可通过右旋实现更多常数表示。

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