STM32F103_Bootloader程序开发15 - 从Keil到vscode + EIDE + GCC的迁移实践

导言


STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何在工程中生成.bin格式固件
STM32 - Embedded IDE - GCC - 使用 GCC 链接脚本限制 Flash 区域
STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何在工程中定义一段 NoInit RAM 内存
STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何将编译得到的.bin固件添加CRC32校验码

迁移的GCC的过程碰到不少问题,汇总一下(最恶心的是第二点):

  1. EIDE插件 + J-LINK + RTT打印log的组合不好用。所以log打印从RTT改到USART2上了。
  2. booloader程序使用GCC编译器时,出现跳转App前进入HardFault_Handler()。奇怪的是用Keil的ARMCC编译App程序话,可以稳定地成功跳转。换GCC编译的App程序时,跳转必然失败,然后进入HardFault_Hanler()中断。

OTA升级过程:

项目地址:

github: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/bootloader14_stm32f103_move_to_vscode_eide

gitee(国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/bootloader14_stm32f103_move_to_vscode_eide

一、修改bootloader程序


booloader程序使用GCC编译器时,出现跳转App前进入HardFault_Handler()。奇怪的是用Keil的ARMCC编译的的App程序话,可以稳定地成功跳转。换GCC编译的App程序时,跳转必然失败,然后进入HardFault_Hanler()中断。

如上图所示,解决方案很简单,只需要将函数IAP_JumpToApp()里的代码SCB->VTOR = AppAddr注释掉即可。

原因分析

  • 中断时机冲突:在 Bootloader 中设置 SCB->VTOR 后,CPU 立即使用 APP 向量表,但如果此时有中断(调试器相关),就会导致向量表混乱和 HardFault。

为什么在Keil环境可以,换成GCC就不行?

  • 只能说,不同编译器可能产生的细微差异。
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