STM32F103_Bootloader程序开发15 - 从Keil到vscode + EIDE + GCC的迁移实践

导言


STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何在工程中生成.bin格式固件
STM32 - Embedded IDE - GCC - 使用 GCC 链接脚本限制 Flash 区域
STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何在工程中定义一段 NoInit RAM 内存
STM32 - Embedded IDE - GCC - 如何将编译得到的.bin固件添加CRC32校验码

迁移的GCC的过程碰到不少问题,汇总一下(最恶心的是第二点):

  1. EIDE插件 + J-LINK + RTT打印log的组合不好用。所以log打印从RTT改到USART2上了。
  2. booloader程序使用GCC编译器时,出现跳转App前进入HardFault_Handler()。奇怪的是用Keil的ARMCC编译App程序话,可以稳定地成功跳转。换GCC编译的App程序时,跳转必然失败,然后进入HardFault_Hanler()中断。

OTA升级过程:

项目地址:

github: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/bootloader14_stm32f103_move_to_vscode_eide

gitee(国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/bootloader14_stm32f103_move_to_vscode_eide

一、修改bootloader程序


booloader程序使用GCC编译器时,出现跳转App前进入HardFault_Handler()。奇怪的是用Keil的ARMCC编译的的App程序话,可以稳定地成功跳转。换GCC编译的App程序时,跳转必然失败,然后进入HardFault_Hanler()中断。

如上图所示,解决方案很简单,只需要将函数IAP_JumpToApp()里的代码SCB->VTOR = AppAddr注释掉即可。

原因分析

  • 中断时机冲突:在 Bootloader 中设置 SCB->VTOR 后,CPU 立即使用 APP 向量表,但如果此时有中断(调试器相关),就会导致向量表混乱和 HardFault。

为什么在Keil环境可以,换成GCC就不行?

  • 只能说,不同编译器可能产生的细微差异。
相关推荐
jianqiang.xue26 分钟前
嵌入式软件架构设计:从分层思想到状态机实现,打造高可维护、高可移植的工程级代码
c语言·驱动开发·stm32·单片机·mcu·物联网·iot
困死,根本不会30 分钟前
STM32与树莓派USART通信实战:从零开始调试与回声功能实现
stm32·单片机·嵌入式硬件
ytttr8731 小时前
F3U源码STM32仿三菱PLC底层实现
stm32·plc
学嵌入式的小杨同学2 小时前
STM32 进阶封神之路(二十四):低功耗实战全攻略 —— 电池供电传感器节点(RTC 唤醒 + DHT11 采集 + 功耗优化)
c++·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·架构·硬件架构
学嵌入式的小杨同学3 小时前
STM32 进阶封神之路(二十三):低功耗深度解析 —— 从睡眠模式到停机模式(底层原理 + 寄存器配置)
c++·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·架构·硬件架构
busideyang12 小时前
为什么推挽输出不能接收串口数据,而准双向口可以?
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·嵌入式
济61713 小时前
STM32定时器进阶:从模式控制器完全指南,一文学会TRGI/TRGO---STM32 HAL库专栏
stm32·单片机·嵌入式·stm32hal库编程
独处东汉17 小时前
freertos开发空气检测仪之完结_Air_check_App 工程概览与使用说明
stm32·单片机·嵌入式硬件·freertos
爱喝纯牛奶的柠檬19 小时前
基于STM32的4*4矩阵软键盘驱动
stm32·嵌入式硬件·矩阵
逐步前行20 小时前
STM32_DMA_寄存器操作
stm32·单片机·嵌入式硬件