嵌入式 - ARM(4) 硬件介绍与开发环境搭建

一、IMX6ULL-Mini 开发板硬件介绍

IMX6ULL-Mini 开发板是正点原子推出的基于 NXP i.MX6ULL SOC 的嵌入式开发板，主打高性能、低功耗、紧凑体积，适合物联网、工业控制等场景，硬件结构分为核心板与底板两部分，核心板通过双列直插方式与底板连接。

核心板集成了开发板的核心运算与存储单元，关键参数如下：

CPU ：NXP i.MX 6ULL 处理器，基于 Cortex-A7 架构（单核）
- 工业级版本：主频 528MHz
- 商业级版本：主频 800MHz
- 封装形式：467-ball GBA 封装
内存：512MB DDR3L RAM，支持高速数据存取，满足多任务运行需求
存储：8GB eMMC 闪存，支持多种启动模式（SD 卡、NAND Flash、eMMC）
显示接口：支持 4.3 寸屏幕，分辨率 800*480，可用于图形化界面开发

底板提供丰富的外设接口，其中 LED 模块是基础调试组件，功能如下：

开发环境需准备代码编辑工具（VS Code）、交叉编译器、文件传输工具（FileZilla），以下是详细配置步骤。

VS Code 用于编写汇编 / 代码，需安装 ARM 汇编高亮插件，步骤如下：

下载并安装 Visual Studio Code（官网或开发板资料包中获取）；
打开 VS Code，在插件市场搜索并安装 Arm Assembly 插件（用于实现 ARM 汇编代码的语法高亮，提升编写效率）；
创建工程文件夹：在 Windows 磁盘中新建路径 D:\IMX6ULL\led_asm（用于存放项目代码）；
在工程文件夹中创建启动代码文件 start.S（注意后缀为大写 S，原因是：大写 S 的汇编文件会被编译器预处理，支持后续使用宏定义等预处理语法；小写 s 文件不进行预处理）。

由于开发板 CPU 是 ARM 架构，需在 x86 架构的 Ubuntu 系统中安装交叉编译器（arm-linux-gnueabihf-gcc），用于将代码编译为 ARM 架构可执行文件，步骤如下：

拷贝编译器包 ：将编译器压缩包 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 拷贝到 Ubuntu 的 /usr/local/arm 目录下（若arm目录不存在，需先执行 sudo mkdir /usr/local/arm 创建）；

解压编译器包 ：打开 Ubuntu 终端，执行命令解压：

bash

复制代码

sudo tar xvf /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

删除压缩包 （可选，节省空间）：

bash

复制代码

sudo rm /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

配置环境变量 ：修改 Ubuntu 用户目录下的环境变量配置文件 .bashrc，让系统能找到编译器：
- 执行命令打开配置文件：vi ~/.bashrc
- 在文件末尾添加以下内容（指定编译器可执行文件路径）： bash
  复制代码
```
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
```
- 保存并退出：按 Esc 键，输入 :wq 回车；
重启虚拟机 ：执行 reboot 重启 Ubuntu，使环境变量生效；
验证编译器安装 ：重启后打开终端，执行以下命令查看编译器版本，若显示版本信息则安装成功：

bash
复制代码
```
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
```

FileZilla 是 Windows 与 Ubuntu 之间的 FTP 工具，用于将 Windows 下编写的代码上传到 Ubuntu（便于编译），需先配置 Ubuntu 的 FTP 服务，再安装 Windows 客户端。

安装 FTP 服务 ：打开 Ubuntu 终端，执行命令安装 vsftpd（FTP 服务软件）：

bash
复制代码
```
sudo apt-get install vsftpd
```
修改 FTP 配置文件 ：确保 FTP 服务支持本地用户读写，步骤如下：
- 执行命令打开配置文件：sudo vi /etc/vsftpd.conf
- 找到以下两行，确保行首没有 #（注释符号），若有则删除 #：
  
  conf
  复制代码
```
local_enable=YES    # 允许本地用户登录FTP
write_enable=YES    # 允许本地用户写入文件（上传代码）
```
- 保存并退出：Esc → :wq 回车；
重启 FTP 服务 ：使配置生效，执行命令：

bash
复制代码
```
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
```
检查 FTP 服务状态 ：执行命令查看服务是否正常运行，若显示 "active (running)"（绿灯）则正常：

bash
复制代码
```
sudo /etc/init.d/vsftpd status
```

获取安装包 ：从 IMX6ULL 开发板资料包中找到 FileZilla_3.39.0_win64-setup_bundled.exe（64 位 Windows 版本）；
安装客户端：双击安装包，按向导完成安装，建议勾选 "创建桌面快捷方式"（方便后续使用）。

通过 FileZilla 将 Windows 工程文件夹 D:\IMX6ULL\led_asm 上传到 Ubuntu，步骤如下：

打开 FileZilla：双击 Windows 桌面的 FileZilla 快捷方式，点击左上角 "文件"→"站点管理器"；
新建 FTP 站点 ：点击 "新站点"，按以下信息配置（需根据自己的 Ubuntu IP 修改）：
- 主机（H）：输入 Ubuntu 的 ens33 网卡 IP 地址（Ubuntu 中可通过 ifconfig ens33 查看，示例：192.168.71.134）；
- 协议：选择 "FTP - 文件传输协议"；
- 登录类型：选择 "正常"；
- 用户（U）：输入 Ubuntu 的用户名（示例：linux）；
- 密码（W）：输入 Ubuntu 的用户密码（示例：1）；
连接 FTP ：点击 "连接"，若连接成功，FileZilla 右侧会显示 Windows 本地文件（可导航到 D:\IMX6ULL\led_asm），左侧会显示 Ubuntu 的远程文件；
上传代码 ：在右侧 Windows 本地文件中找到 led_asm 文件夹，右键点击该文件夹，选择 "上传"，等待上传完成（左侧 Ubuntu 中会出现同名文件夹，包含 start.S 文件）。