计算机视觉----图像投影(透视)变换（小案例）

一、数据准备

xiaopiao.png

二、案例详解

现在需要对这张小票进行识别达到下图的效果

设计思路：

1、整体处理框架

图像读取与缩放：先读取原始图像，为提高处理效率，将图像按比例缩小
轮廓检测：通过边缘检测找到图像中所有物体的轮廓
目标定位：筛选出面积最大的轮廓（票据主体），并提取其四个顶点
透视矫正：利用透视变换将倾斜的票据转换为正视角的矩形
图像优化：通过二值化和形态学操作，增强票据文字与背景的对比度

2、分步处理思路详解

图像准备阶段

读取原始图像 ：使用cv2.imread加载票据图片
缩放处理 ：将图像按比例缩小到高度 500 像素（通过resize函数）
- 目的：减少计算量，加快后续处理速度
- 关键：记录缩放比例（原始高度 / 500），用于后续坐标还原

轮廓检测阶段

灰度化 ：将彩色图像转为灰度图（cv2.cvtColor），简化处理通道
二值化 ：用 OTSU 算法自动阈值分割（cv2.threshold），将图像转为黑白对比明显的二值图
轮廓提取 ：使用cv2.findContours找出图像中所有轮廓，这些轮廓代表了不同物体的边缘

目标轮廓筛选

按面积排序：票据通常是图像中面积最大的物体，因此取面积最大的轮廓
轮廓近似 ：通过cv2.approxPolyDP将复杂轮廓简化为多边形
- 目标：得到 4 个顶点（票据的四个角）
- 原理：用 Douglas-Peucker 算法，通过设定精度（周长的 5%）来简化轮廓

透视变换矫正

坐标排序 ：通过order_points函数将 4 个顶点按 "左上→右上→右下→左下" 排序
计算目标尺寸：根据原始顶点坐标计算票据的实际宽高（用勾股定理算边长）
透视变换：
- 用cv2.getPerspectiveTransform计算变换矩阵
- 用cv2.warpPerspective将倾斜票据转换为正矩形
- 关键：使用之前记录的缩放比例，将缩小图像的坐标还原为原始图像坐标

图像优化处理

再次二值化：将矫正后的图像转为黑白二值图，突出文字信息
腐蚀操作 ：用cv2.erode去除细小噪点，使文字边缘更清晰
旋转调整 ：根据需要旋转图像（cv2.rotate），使票据方向符合阅读习惯

3、核心技术点

透视变换：解决票据因拍摄角度导致的倾斜和透视变形问题
轮廓检测与筛选：准确识别票据主体，排除背景干扰
坐标计算：通过几何方法确定票据的顶点位置和实际尺寸
图像预处理：通过二值化和形态学操作优化图像质量

三、完整代码

python 复制代码

import numpy as np
import cv2
def cv_show(name, img):
    """显示图像"""
    cv2.imshow(name, img)
    cv2.waitKey(0)

def order_points(pts):
    # 一共4个坐标点
    rect = np.zeros((4, 2), dtype="float32")  # 用来存储排序之后的坐标
    # 按顺序找到对应坐标0123分别是 左上，右上，右下，左下
    s = pts.sum(axis=1)  # 对pts矩阵的每一行进行求和操作。(x+y)
    rect[0] = pts[np.argmin(s)]
    rect[2] = pts[np.argmax(s)]
    diff = np.diff(pts, axis=1)  # 对pts矩阵的每一行进行求差操作。(y - x)
    rect[1] = pts[np.argmin(diff)]
    rect[3] = pts[np.argmax(diff)]
    return rect

def four_point_transform(image,pts):
    rect = order_points(pts)
    (tl,tr,br,bl) = rect
    widthA = np.sqrt(((br[0]-bl[0])**2)+((br[1]-bl[1])**2))
    widthB = np.sqrt(((tr[0] - tl[0]) ** 2) + ((tr[1] - tl[1]) ** 2))
    maxWidth = max(int(widthA),int(widthB))
    heightA = np.sqrt(((tr[0] - br[0]) ** 2) + ((tr[1] - br[1]) ** 2))
    heightB = np.sqrt(((tl[0] - bl[0]) ** 2) + ((tl[1] - bl[1]) ** 2))
    maxHeight = max(int(heightA), int(heightB))
    dst = np.array([[0,0],[maxWidth+1,0],
                    [maxWidth+1,maxHeight+1],[0,maxHeight+1]],dtype="float32")
    M= cv2.getPerspectiveTransform(rect,dst)
    warped = cv2.warpPerspective(image,M,(maxWidth,maxHeight))
    return warped

def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA):
    dim = None
    (h, w) = image.shape[:2]
    if width is None and height is None:
        return image
    if width is None:
        r = height / float(h)
        dim = (int(w * r), height)
    else:
        r = width / float(w)
        dim = (width, int(h * r))
    resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter)
    return resized


#数据读取
image = cv2.imread('xiaopiao.jpg')
cv_show('image',image)

#图片缩小处理
ratio = image.shape[0]/500
orig = image.copy()
image = resize(orig,height=500)
cv_show('1',image)

#轮毂检测
print('STEP 1: 轮毂检测')
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edged = cv2.threshold(gray,0,255,cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)[1]
cnts = cv2.findContours(edged.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
image_contours = cv2.drawContours(image.copy(),cnts,-1,(0,0,255),1)
cv_show('image_contours',image_contours)

print("STEP 2:获取最大轮毂")
screenCnt = sorted(cnts,key=cv2.contourArea,reverse=True)[0]
print(screenCnt.shape)
peri = cv2.arcLength(screenCnt,True)
screenCnt = cv2.approxPolyDP(screenCnt,0.05*peri,True)
print(screenCnt.shape)
image_contour = cv2.drawContours(image.copy(),[screenCnt],-1,(0,0,255),2)

cv_show('image_contour',image_contour)

warped = four_point_transform(orig,screenCnt.reshape(4,2)*ratio)
image = np.rot90(warped, k=1)
cv2.imwrite('invoice_new.jpg',image)
cv2.namedWindow('xx',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv_show('xx',image)


# 三值处理
warped =cv2.cvtColor(warped,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ref = cv2.threshold(warped, 0, 255,cv2.THRESH_BINARY |cv2.THRESH_OTSU)[1]
cv_show( 'ref',ref)
ref=resize(ref,width=900)
kernel=np.ones((2,2),np.uint8)# 设置kenenel大小
ref_new =cv2.erode(ref,kernel,iterations=1)#腐蚀

# cv_show('ref new',ref new)
rotated_image = cv2.rotate(ref_new, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
cv2.imshow("result",rotated_image)
cv2.waitKey(0)

四、完整效果

小票的轮毂定位

定位后将其完整切下来并调整比例

突出文字效果