5. STM32 时钟系统分配

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[下述将以stm32f407 为例](#下述将以stm32f407 为例)
[1. 时钟系统及频率分析](#1. 时钟系统及频率分析)
[2. 时钟配置](#2. 时钟配置)

下述将以stm32f407 为例

1. 时钟系统及频率分析

上述STM32F4时钟系统图解析入下：

STM32F407 系列微控制器（基于 Cortex-M4 内核，带 FPU）的工作频率配置如下，其核心及外设时钟均由时钟树（通过 PLL 倍频、分频器等从外部 / 内部振荡器衍生）生成：
1. 核心时钟（FCLK Cortex clock，即 HCLK）
- 最高频率：168 MHz（这是 STM32F407 的标称最高主频）。
- 作用：作为 Cortex-M4 内核的工作时钟，直接决定 CPU 执行指令的速度（运算、数据处理等），是整个系统的 "核心频率"。
1. 系统时钟（SYSCLK）
- 最高频率：168 MHz（与核心时钟同源，通常通过 PLL 从外部晶振（HSE）或内部高速振荡器（HSI）倍频得到）。
- 例如：外部 8 MHz 晶振（HSE）经 PLL 倍频（8 MHz × 21 = 168 MHz）后作为系统时钟。
1. 总线时钟
- AHB 总线时钟（HCLK）：最高 168 MHz（直接来自系统时钟，或经 AHB 预分频器分频，通常配置为与系统时钟同频），为内核、内存（SRAM、Flash）及 AHB 外设（如 DMA、ETH 等）提供时钟。
- APB1 总线时钟（PCLK1）：最高 42 MHz（低速外设总线）。
- 挂载外设：USART2_5、SPI23、I2C1_{3、CAN、TIM2}7 等。
- APB1 定时器时钟：当 APB1 预分频器 > 1 时，定时器时钟 = 2 × PCLK1（最高 84 MHz）。
- APB2 总线时钟（PCLK2）：最高 84 MHz（高速外设总线）。
- 挂载外设：USART1、SPI1、ADC1~3、TIM1、TIM8、GPIO 等。
- APB2 定时器时钟：当 APB2 预分频器 > 1 时，定时器时钟 = 2 × PCLK2（最高 168 MHz）。
1. 其他关键时钟
- USB OTG FS 时钟：固定 48 MHz（由 PLL 分频得到，用于 USB 通信）。
- 以太网（ETH）时钟：通常为 50 MHz（通过外部 PHY 或内部 PLL 生成，用于以太网通信）。
- 内部振荡器：
  - HSI（高速内部振荡器）：16 MHz（默认启动时钟，可作为 PLL 输入）。
  - LSI（低速内部振荡器）：40 kHz（用于 RTC、独立看门狗等）。
- 外部振荡器（HSE）：通常为 8 MHz 或 25 MHz（硬件设计决定，精度高于内部振荡器，常用作 PLL 输入以获得稳定高频时钟）。
  总结
  STM32F407 的最高核心频率为 168 MHz，外设时钟根据总线类型（APB1/APB2）和功能需求（如 USB、ETH）有不同的最高限制。实际应用中可通过 STM32CubeMX 配置时钟树，在功耗与性能之间平衡（例如降低主频以减少功耗）。

2. 时钟配置

以正点原子的开发板，开发板的外部高速晶振和外部低速晶振分别是：8MHz和32.768KHz，通过stm32cubemx 通过分频倍频后配置如下：