基于单片机的去皮计价与超重报警电子秤设计与实现

1. 基于单片机的去皮计价与超重报警电子秤设计与实现

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2. 系统总体概述

   2.1 设计背景与应用场景

   电子秤作为日常生活与商业交易中最常见的测量设备之一，广泛应用于菜市场、超市、生鲜店、零售柜台、仓储分拣、实验室称量以及家庭厨房等场景。与传统机械秤相比，电子秤具有称量精度高、读数直观、响应速度快、可扩展计算与记录等优势。尤其在零售交易场景中，电子秤不仅要完成重量测量，还常常需要实现"按单价自动计价""去皮称量""超重提示"等功能，以提高交易效率并减少人工计算误差。

   在实际使用中，普通电子秤常见问题包括：

   • 小重量不稳定或漂移明显，影响交易公平性；
   • 去皮操作复杂，或去皮后易受外力影响导致零点偏移；
   • 单价输入不便，显示界面不直观；
   • 超载超重缺乏明显提示，长期超重可能损坏传感器；
   • 环境振动、温度变化、电源波动导致测量误差增大。

   本设计以单片机为核心，采用HX711高精度称重采集芯片配合0~10kg量程称重传感器，实现稳定准确的重量测量；通过按键实现去皮功能，能在称量前或称量过程中消除容器重量得到净重；通过按键输入商品单价，系统自动完成金额计算；采用汉字液晶显示屏实时显示重量、单价、金额及状态提示；当重量超过设定上限时触发声光报警，防止超限称量并保护硬件。该系统结构完整、功能实用、可扩展性强，适合课程设计、实验项目与小型商业称重设备方案实现。

   2.2 系统功能目标

   系统需要实现以下功能：

   1）重量测量：采用HX711高精度称重传感器，测量范围0~10kg，确保数据稳定准确。

   2）去皮功能：支持去皮操作，可在称量前或称量过程中消除容器重量，直接获得净重。

   3）价格计算：通过按键输入商品单价，系统自动完成价格计算并实时显示。

   4）显示与交互：汉字液晶显示屏实时显示重量、单价、金额及系统状态，界面清晰易读。

   5）超重报警：当重量超过设定上限时，系统立即发出声光报警提示，防止称量超限。

   2.3 系统总体结构与工作原理

   系统整体由以下层次构成：

   • 传感采集层：称重传感器（应变片桥式）+ HX711模数转换模块
   • 控制处理层：单片机完成数据采集、滤波、单位转换、去皮与计价运算
   • 人机交互层：按键输入单价与去皮操作，LCD显示重量/单价/金额/状态
   • 报警输出层：蜂鸣器+LED声光报警，超重时提示并保护传感器
   • 电源与抗干扰层：稳压供电、滤波去耦、采样线屏蔽与软件滤波

   工作原理概述：

   1）称重传感器受力后输出微弱差分电压信号；

   2）HX711对差分信号进行高增益放大并转换为数字量；

   3）单片机读取HX711数据，经过滤波与标定换算得到重量值；

   4）用户按键输入单价，系统实时计算金额 = 净重 × 单价；

   5）用户可按去皮键记录当前重量为皮重，净重 = 总重 - 皮重；

   6）当总重或净重超过上限（如10kg或设定阈值）时，蜂鸣器与LED报警并提示"超重"。

3. 系统功能设计详解

   3.1 重量测量功能设计

   3.1.1 称重传感器与HX711配合测量机制

   电子秤常用的称重传感器为"电阻应变式传感器"，内部通常为惠斯通电桥结构。当传感器受力变形时，桥臂电阻发生微小变化，从而产生毫伏级差分电压信号。由于信号非常微弱，直接用普通ADC采样容易受噪声影响且分辨率不足，因此本设计采用专用称重采集芯片HX711。

   HX711特点：

   • 24位高分辨率ADC，适合微弱信号采集；
   • 内置可编程增益放大器（常用128倍）；
   • 抗工频干扰能力较强，适合实际称重环境；
   • 与单片机采用简单的两线接口（PD_SCK、DOUT）通信，易于实现。

   3.1.2 0~10kg量程设计与分辨率分析

   测量范围0~10kg意味着系统必须在保证量程的同时具备足够的精度。实际应用中，秤的可用分辨率不仅取决于HX711理论24位精度，还与：

   • 传感器灵敏度与线性误差
   • 机械结构的稳定性与回弹
   • 电源噪声与接地方式
   • 软件滤波与标定精度
     密切相关。
     通常0_{10kg电子秤的实际显示精度可达到1g}5g级别已经非常实用。为了获得稳定读数，软件需要加入多次采样平均、滑动滤波、零点漂移补偿等算法。

   3.1.3 零点校准与标定系数

   称重系统必须经过校准（标定）才能将HX711原始计数值转换为重量。一般采用两点标定：

   • 零点标定：空秤时读取原始值 raw0
   • 满量程或已知砝码标定：放置已知重量 W_cal，读取原始值 raw1
     计算比例系数：
   • scale = (raw1 - raw0) / W_cal
     重量计算：
   • W = (raw - raw0) / scale
     标定系数可存储于EEPROM，确保断电不丢失。

   3.2 去皮功能设计

   3.2.1 去皮功能意义

   去皮（Tare）是计价秤最重要的功能之一，用于消除容器或包装重量。例如称水果时常使用塑料袋或托盘，若不去皮则重量包含容器重量导致金额偏高。去皮功能能够在称量前或称量过程中记录当前重量为"皮重"，之后显示净重。

   3.2.2 去皮实现方式

   系统定义两个重量概念：

   • 总重 Gross：当前传感器测得的真实重量（包含容器）
   • 皮重 Tare：用户按下去皮键时记录的重量
   • 净重 Net = Gross - Tare
     去皮操作流程：
     1）用户放置容器（或容器+部分物品）
     2）按下去皮键
     3）系统将当前总重写入皮重变量 Tare
     4）之后显示净重 Net
     若用户再次按去皮键，则更新皮重，支持多次去皮。

   3.2.3 去皮的稳定性与防误触策略

   去皮时若秤盘不稳定（物体晃动）可能导致皮重记录误差，因此去皮需增加稳定判定：

   • 连续多次采样变化小于阈值（例如±2g）才允许去皮；
   • 去皮成功后显示提示"已去皮"；
   • 去皮后若总重小于皮重（物体拿走），净重可能为负，应强制显示0并提示"请清零"。

   3.3 价格计算功能设计

   3.3.1 单价输入需求与输入方式

   在零售场景中，商家需输入商品单价（元/kg或元/500g等），系统自动计算金额。单价输入方式常见两类：

   • 数字键盘输入（0~9 + 确认/清除）
   • 简化按键（UP/DOWN调节单价，适合单品场景）
     本设计采用按键输入单价，可实现精确输入，适用于多品类交易。

   3.3.2 金额计算与单位换算

   假设单价单位为"元/kg"，净重单位为"kg"，则金额：

   • Money = Price × NetWeight
     若净重以"g"显示，则需换算：
   • Money = Price × NetWeight(g) / 1000
     为避免浮点误差，单片机常采用"定点运算"实现：
   • 单价以"分/kg"存储
   • 重量以"g"存储
   • 金额（分）= 单价(分/kg) × 重量(g) / 1000
     这样可保证计算精确且运行效率高。

   3.3.3 金额显示与四舍五入

   显示金额时通常保留两位小数（元）。定点运算得到的金额（分）可直接转换显示：

   • 元 = 分 / 100
   • 小数 = 分 % 100
     同时可加入四舍五入策略：
   • MoneyFen = (PriceFenPerKg * WeightG + 500) / 1000
     其中+500用于除法四舍五入，提高金额显示准确性。

   3.4 显示与交互功能设计（汉字液晶）

   3.4.1 使用汉字液晶的优势

   相比数码管，汉字液晶（常见12864 LCD或1602带中文模块）可显示更多信息，例如：

   • "重量：xxx g"
   • "单价：xx.xx 元/kg"
   • "金额：xx.xx 元"
   • "状态：去皮/超重/稳定/输入中"等
     汉字液晶界面直观，能显著提升用户体验与设备档次。

   3.4.2 显示界面布局设计

   建议界面布局如下：

   • 第一行：重量（总重/净重），并标注单位
   • 第二行：单价
   • 第三行：金额
   • 第四行：状态提示（稳定、去皮、超重、输入单价等）
     这样用户在称量时可一眼看到关键交易信息。

   3.4.3 输入状态提示与交互反馈

   为避免用户误操作，系统应提供交互反馈：

   • 输入单价时显示"正在输入单价：xxx"
   • 去皮成功显示"去皮完成"
   • 清零显示"已清零"
   • 超重显示"超重报警"并闪烁提示
     良好的交互反馈能减少交易纠纷与使用疑惑。

   3.5 超重报警功能设计

   3.5.1 超重报警的必要性

   称重传感器与机械结构都有最大承载能力，长期超载会导致传感器塑性变形、灵敏度下降甚至损坏。超重报警可以：

   • 提醒用户及时减少重量，避免损坏；
   • 防止测量数据失真；
   • 提高系统可靠性与使用寿命。

   3.5.2 超重判定与报警策略

   超重判定通常以"总重 > 上限"作为条件，上限可设为10kg或可由用户设置更低值。报警策略：

   • 超重立即蜂鸣器鸣叫、LED闪烁
   • LCD显示"超重"并可闪烁
   • 超重时可锁定显示或停止计价（避免错误金额）
   • 重量恢复正常后自动解除报警，或需按键确认解除（可选）。

   3.5.3 防抖与持续超重保护

   若重量在上限附近波动，报警可能频繁触发。可采用：

   • 回差：例如超重解除条件为 Weight < Limit - 50g
   • 连续超限确认：连续3次超限才报警
     若持续严重超重，可将报警频率加快并显示"请立即卸载"。

4. 系统电路设计

   4.1 硬件总体结构与模块划分

   系统电路按功能可分为：

   1）单片机最小系统模块

   2）称重传感器 + HX711采集模块

   3）按键输入模块（单价输入、去皮、清零、确认）

   4）汉字液晶显示模块

   5）声光报警模块（蜂鸣器+LED）

   6）电源模块与抗干扰保护模块

   7）数据存储模块（EEPROM，可选，用于保存标定系数与阈值）

   4.2 单片机最小系统模块

   单片机负责采集、运算、显示与控制。最小系统包括：

   • 晶振电路：常用11.0592MHz或12MHz
   • 复位电路：RC上电复位 + 手动复位
   • 电源去耦：0.1uF贴近VCC，10uF稳定电源
   • IO保护：关键输出加下拉，避免上电误报警

   设计要点：

   • HX711数据线与时钟线应使用短线并尽量远离蜂鸣器和电源转换模块
   • LCD与按键线尽量整齐布线，减少串扰
   • 单片机与HX711建议使用同一模拟地参考，避免地电位差影响精度

   4.3 HX711称重采集模块

   HX711与称重传感器构成核心测量部分：

   • E+、E-为桥式传感器激励电源
   • A+、A-为差分输入
   • DOUT输出数据，PD_SCK为时钟输入
   • RATE引脚选择输出速率（10Hz或80Hz）

   设计要点：

   • 传感器激励电源要稳定，建议同一稳压供电并加滤波
   • HX711模拟部分需靠近传感器，减少噪声耦合
   • RATE选择10Hz可获得更高抗干扰与稳定性，80Hz响应更快但噪声略大
   • DOUT与PD_SCK可加小电阻串联（如100Ω）抑制尖峰干扰

   4.4 按键输入模块

   按键用于：

   • 数字输入单价（0~9）
   • 去皮（TARE）
   • 清零（ZERO）
   • 确认（OK）
   • 删除（DEL）
     若按键数量较多，可用矩阵键盘减少IO占用。

   设计要点：

   • 按键上拉输入，按下接地有效
   • 软件消抖（10~20ms）避免误触发
   • 输入模式与称重模式需区分，避免输入时误去皮

   4.5 汉字液晶显示模块

   常见汉字液晶为12864 LCD：

   • 可采用并口方式（数据线D0~D7 + RS/RW/EN）
   • 或采用串口方式（减少IO占用）
     显示内容包括重量、单价、金额与状态。

   设计要点：

   • LCD供电需稳定，背光电流较大，应单独限流或驱动
   • 数据线应避免与HX711模拟线平行过长
   • 可加入对比度调节电位器，适应不同光照环境

   4.6 声光报警模块

   声光报警由蜂鸣器与LED组成：

   • 有源蜂鸣器：单片机输出控制即可
   • LED可采用闪烁提示超重状态
     若蜂鸣器电流较大，需三极管/MOS驱动并加限流电阻。

   4.7 电源模块与抗干扰保护模块

   称重系统对电源噪声非常敏感，因此电源设计至关重要：

   • 使用低噪声稳压芯片（LDO）为HX711与单片机供电
   • 数字电路与模拟电路分区布线，单点接地
   • 增加电源滤波电容（100uF+0.1uF）
   • 对蜂鸣器、背光等噪声源加隔离或独立供电分支
   • 建议增加ESD保护，防止静电损坏HX711输入端

   4.8 数据存储模块（可选）

   若需要保存：

   • 标定系数scale
   • 零点raw0
   • 超重阈值limit
   • 上次单价
     可使用外接EEPROM（如24C02）或利用单片机内部EEPROM（如STC系列支持）。保存能提升实际使用便利性。

5. 程序设计

   5.1 软件总体架构与设计思想

   软件采用"任务轮询 + 定时节拍 + 状态机交互"的结构：

   • 高优先级：HX711采样与滤波（保证重量稳定）
   • 显示任务：LCD刷新（无需太高频率，200ms刷新即可）
   • 按键任务：输入单价、去皮、清零、确认
   • 计价任务：根据净重与单价计算金额
   • 报警任务：超重报警节奏控制

   状态机可分为：

   • ST_WEIGH：称重显示状态
   • ST_PRICE_INPUT：单价输入状态
   • ST_TARE：去皮状态（瞬时状态）
   • ST_ALARM：超重报警状态（可与称重并行）

   5.2 HX711数据采集模块

   该模块实现：

   • 读取24位原始数据
   • 进行符号扩展（HX711为补码输出）
   • 多次采样平均
   • 滑动滤波或中值滤波去除突变
   • 输出稳定原始值raw

   关键点：

   • 采样周期与RATE匹配，10Hz模式每100ms更新一次
   • 读取时钟时序需严格满足HX711要求
   • 采样数据要防止溢出，使用32位或64位整型存储

   5.3 重量换算与标定模块

   • 空载时采集raw0作为零点
   • 通过标定系数scale换算重量
   • 支持自动零点跟踪（可选）：在空载稳定时微调零点以消除漂移
   • 输出重量单位可为g，并保留一位或两位小数（kg）

   5.4 去皮处理模块

   • 去皮键触发时记录当前重量为TareWeight
   • 净重 = 总重 - 皮重
   • 若净重小于0则显示0
   • 去皮后状态提示"已去皮"
   • 清零键可清除皮重与零点恢复

   5.5 单价输入模块

   单价输入采用缓冲区保存用户输入的数字：

   • 支持输入小数（例如12.50元/kg）
   • 支持退格删除、清空
   • 确认后存入单价变量（以分/kg保存）
   • 输入时LCD显示正在输入内容，避免用户混淆

   5.6 计价计算模块

   采用定点运算：

   • WeightG：净重（g）
   • PriceFenPerKg：单价（分/kg）
   • MoneyFen = (PriceFenPerKg * WeightG + 500) / 1000
   • 显示 MoneyFen / 100 元

   这种计算方式精度高、适合8位/16位单片机。

   5.7 LCD显示刷新模块

   LCD刷新周期可设置为200ms：

   • 显示总重/净重
   • 显示单价
   • 显示金额
   • 显示状态（稳定/去皮/输入/超重）
     同时可在超重时反白或闪烁某行提示。

   5.8 超重报警模块

   报警逻辑：

   • if (GrossWeight > Limit) → 进入报警状态
   • 蜂鸣器间歇鸣叫，LED闪烁
   • LCD提示"超重"
   • 若重量恢复至 Limit - Hys 则解除报警
   • 报警期间可暂停计价或将金额显示为"----"避免误交易

6. 参考程序（示例代码，C语言，通用单片机逻辑，可移植至51/STM32等）

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// ===================== 参数配置 =====================
#define HX711_AVG_N          10
#define WEIGHT_LIMIT_G       10000   // 10kg = 10000g
#define WEIGHT_HYS_G         50      // 回差 50g
#define STABLE_DELTA_G       2       // 稳定判定变化阈值
#define STABLE_CNT_N         5       // 连续稳定次数

// ===================== 全局变量 =====================
static int32_t  g_raw = 0;           // HX711原始值
static int32_t  g_raw0 = 0;          // 零点
static float    g_scale = 1.0f;      // 标定系数 raw/count per gram (示例用float，实际可用定点)

static int32_t  g_weight_g = 0;      // 总重(g)
static int32_t  g_tare_g = 0;        // 皮重(g)
static int32_t  g_net_g = 0;         // 净重(g)

static uint32_t g_price_fen_per_kg = 0; // 单价(分/kg)
static uint32_t g_money_fen = 0;        // 金额(分)

static bool g_alarm_over = false;
static bool g_stable = false;

// ===================== 硬件接口函数（需按平台实现） =====================
int32_t HX711_ReadRaw(void);               // 读取HX711原始数据
void LCD_Show(int32_t weight_g, int32_t net_g, uint32_t price_fen_per_kg, uint32_t money_fen,
              bool stable, bool tare_on, bool over);
uint8_t Key_Scan(void);                    // 扫描按键，返回键值
void BEEP_Set(bool on);
void LED_Set(bool on);
uint32_t millis(void);

// ===================== 工具函数：绝对值 =====================
static int32_t iabs32(int32_t x){ return x>=0? x : -x; }

// ===================== 读取并平均HX711数据 =====================
static int32_t HX711_ReadAvg(void)
{
    int64_t sum = 0;
    for(uint8_t i=0;i<HX711_AVG_N;i++)
    {
        sum += HX711_ReadRaw();
    }
    return (int32_t)(sum / HX711_AVG_N);
}

// ===================== 重量换算（raw->g） =====================
static int32_t RawToGram(int32_t raw)
{
    // W = (raw - raw0) / scale
    float w = (float)(raw - g_raw0) / g_scale;
    if(w < 0) w = 0;
    return (int32_t)(w + 0.5f); // 四舍五入到1g
}

// ===================== 稳定判定 =====================
static void Stable_Check(int32_t weight_g)
{
    static int32_t last_w = 0;
    static uint8_t stable_cnt = 0;

    if(iabs32(weight_g - last_w) <= STABLE_DELTA_G)
    {
        if(stable_cnt < 255) stable_cnt++;
    }
    else
    {
        stable_cnt = 0;
    }
    last_w = weight_g;

    g_stable = (stable_cnt >= STABLE_CNT_N);
}

// ===================== 计价计算（定点） =====================
static void Money_Calc(void)
{
    // MoneyFen = PriceFenPerKg * NetG / 1000  (四舍五入)
    uint64_t tmp = (uint64_t)g_price_fen_per_kg * (uint64_t)g_net_g;
    g_money_fen = (uint32_t)((tmp + 500) / 1000);
}

// ===================== 超重报警判断 =====================
static void Over_Check(void)
{
    if(!g_alarm_over)
    {
        if(g_weight_g > WEIGHT_LIMIT_G) g_alarm_over = true;
    }
    else
    {
        if(g_weight_g < (WEIGHT_LIMIT_G - WEIGHT_HYS_G)) g_alarm_over = false;
    }
}

// ===================== 报警输出节奏 =====================
static void Alarm_Task(void)
{
    static uint32_t t = 0;
    static bool on = false;

    if(!g_alarm_over)
    {
        BEEP_Set(false);
        LED_Set(false);
        return;
    }

    // 300ms翻转一次
    if(millis() - t >= 300)
    {
        t = millis();
        on = !on;
        BEEP_Set(on);
        LED_Set(on);
    }
}

// ===================== 去皮操作 =====================
static void Do_Tare(void)
{
    // 仅稳定时允许去皮
    if(g_stable)
    {
        g_tare_g = g_weight_g;
    }
}

// ===================== 清零操作 =====================
static void Do_Zero(void)
{
    g_tare_g = 0;
    // 可选：将当前raw作为新的零点
    g_raw0 = g_raw;
}

// ===================== 单价输入（简化示例：按键UP/DOWN调单价） =====================
// 说明：真实工程可加入数字键盘输入，此处演示核心逻辑：UP加10分/kg，DOWN减10分/kg
static void Price_InputTask(uint8_t key)
{
    if(key == 1) // UP
    {
        g_price_fen_per_kg += 10;
    }
    else if(key == 2) // DOWN
    {
        if(g_price_fen_per_kg >= 10) g_price_fen_per_kg -= 10;
    }
}

// ===================== 主循环 =====================
void App_Loop(void)
{
    static uint32_t sample_timer = 0;
    static uint32_t lcd_timer = 0;

    uint32_t now = millis();

    // 1) 按键处理
    uint8_t key = Key_Scan();
    // 假设：3=去皮，4=清零，1/2=单价调节
    if(key == 3) Do_Tare();
    else if(key == 4) Do_Zero();
    else if(key == 1 || key == 2) Price_InputTask(key);

    // 2) 采样更新（100ms）
    if(now - sample_timer >= 100)
    {
        sample_timer = now;

        g_raw = HX711_ReadAvg();
        g_weight_g = RawToGram(g_raw);

        // 稳定判定
        Stable_Check(g_weight_g);

        // 净重计算
        g_net_g = g_weight_g - g_tare_g;
        if(g_net_g < 0) g_net_g = 0;

        // 计价计算（超重时可选择停止计价）
        if(!g_alarm_over) Money_Calc();
        else g_money_fen = 0;

        // 超重判断
        Over_Check();
    }

    // 3) LCD刷新（200ms）
    if(now - lcd_timer >= 200)
    {
        lcd_timer = now;
        LCD_Show(g_weight_g, g_net_g, g_price_fen_per_kg, g_money_fen,
                 g_stable, (g_tare_g > 0), g_alarm_over);
    }

    // 4) 报警任务
    Alarm_Task();
}

7. 程序设计关键点与工程优化建议

   7.1 称重稳定性来自"硬件+软件"双重保证

   HX711虽然分辨率高，但称重稳定性仍依赖：

   • 机械结构稳固，避免秤盘晃动
   • 传感器固定可靠，避免受力偏心
   • 电源干净，减少噪声
   • 软件滤波合理，多次采样平均与滑动滤波抑制抖动
     若任何一环不足，都会导致读数跳动，从而影响去皮和计价准确性。

   7.2 去皮必须结合稳定判定与防负值处理

   去皮时必须保证重量稳定，否则皮重记录会出现误差，导致净重不准。并且在去皮后拿走物体会出现负净重，需要强制显示0或提示清零。

   7.3 计价运算建议采用定点，避免浮点误差与性能损耗

   许多51单片机不具备硬件浮点运算能力，浮点计算会降低刷新速度并导致显示卡顿。采用"分/kg + g → 分"的定点方式不仅快，而且能保证金额两位小数精确无误，更符合交易场景要求。

   7.4 超重报警要设计回差与强提示，保护传感器寿命

   超重报警不仅是提醒，更是保护传感器与机械结构。通过回差避免报警抖动，通过蜂鸣频率与LCD提示强化警示，可以有效降低用户继续加重的概率，延长设备寿命。

   7.5 标定与零点跟踪决定实际精度

   标定系数与零点若不正确，所有重量都会偏差。工程上建议：

   • 出厂标定：使用标准砝码生成scale并存储
   • 使用中零点跟踪：在空载且稳定时自动微调raw0，抵消温漂与传感器漂移
   • 避免在有物体时执行零点跟踪，否则会产生严重误差

   7.6 可扩展功能建议

   • 单价数字输入（矩阵键盘）并支持小数点输入
   • 单价记忆与快捷键（常用商品）
   • 打印小票或串口输出交易数据
   • 过载保护：超重时自动锁定采样并提示卸载
   • 低电压检测：电池供电时提示低电并限制称重精度

8. 系统总结

   本设计实现了一套基于单片机的去皮计价与超重报警电子秤系统。系统采用HX711高精度称重采集芯片和0~10kg量程称重传感器，实现稳定准确的重量测量；通过去皮操作可在称量前或称量过程中消除容器重量，直接得到净重；通过按键输入商品单价，系统自动完成金额计算并实时显示；采用汉字液晶显示屏清晰显示重量、单价、金额及系统状态；当重量超过设定上限时立即启动声光报警，有效防止超限称量并保护硬件。

   在电路设计方面，系统模块化划分清晰，重点强化HX711采样电源稳定性与抗干扰措施，保证称重精度；在程序设计方面，通过多次采样平均、稳定判定、去皮逻辑、定点计价计算与回差报警策略，实现准确可靠的称重与计价功能。该设计功能完整、实用性强，既适合作为单片机课程设计项目，也可作为小型商业计价秤的基础方案进一步产品化升级。