一、时钟（clock）
<1>. 硬件概念：
- 时钟概念：在电子系统中是一个产生稳定、周期性振荡信号的电路或组件。这个信号像节拍器或心跳一样，为数字电路中的各种操作提供同步时序基准。
- 实时时钟(RTC real time clock)： 是微处理器中的一个功能模块，用于在系统主电源关闭的情况下，继续提供精确的日历和时间信息。
- 时钟源：晶体振荡器（工作原理：将石英晶体切割成音叉，施加电压，会产生稳定的震荡）
- 外设工作频率分配：外部时钟源构建的时钟树通过物理线路供应给外设需要的工作频率，其中也包括供应kernal的工作频率（396M，最大1.3G）
PPL（Phase-Locked Loop）：锁相环电路，可以倍频输出
【IMX6ULL中共有7个PLL】
- 允许输入一个固定频率，输出固定频率*n（n 倍频系数）
Prescal：预分频器，可以分频
PFD（Phase Fractional Divier）：相位分数分频器，输出频率可升可降
【IMX6ULL中共有8个PFD(PLL2和PLL3各四个) 】
<2>. 代码编写
-
kernal: CCM_ANALOG_PLL_ARMn
PLL的配置流程
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528 PLL：CCM_ANALOG_PFD_528n
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480 PLL：CCM_ANALOG_PFD_480n
2和三根据参考手册配置将位置1或置0
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AHB_CLK_ROOT(最高频率132M)：Advanced High-performance Bus（高级高性能总线），用于驱动高速外设
- CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL]
- CBCDR[PERIPH_CLK_SEL]
- CBCDR[AHB_PODF]
- IPG_CLK_ROOT(最高频率66M)：Internal Peripheral Bus Clock（内部外设总线时钟），用于驱动低速外设
- CBCDR[IPG_PODF]
- PERCLK_CLK_ROOT(最高频率66M)：
- CSCMR1[PERCLK_CLK_SEL]
- CSCMR1[PERCLK_PODF]
二、定时器
<1>
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）:增强型周期中断定时器EPIT定时器的两种工作模式：
- set-and-forget 模式：在此模式下 EPIT 的计数器从加载寄存器 (EPITx_LR) 中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到 0，那么就会从加载寄存器 EPITx_LR 中重新加载数据到计数器中，周而复始。
- free-running 模式 ：在此模式下，当计数器计数到 0 以后会重新从0XFFFFFFFF 开始计数，并
不是从加载寄存器 EPITx_LR 中获取数据
EPIT工作原理简述
- 通过多路选择器，从 三个时钟中选择一个作为输入时钟
【ipg_clk（内部外设总线时钟）、ipg_clk_32k（32kHz 低速时钟）、ipg_clk_highfreq（高频时钟）或 "Clock off"（时钟关闭）】 - 12 位预分频：对第一步选择的时钟进行"12 bit Prescaler"（12 位预分频器），可设置分频系数 (1~4096)对时钟进一步分频，得到 "Prescaled Clock"（预分频后时钟），用于驱动计数器。
- 计数器与寄存器协作:
- 计数器寄存器（Counter Register）：32 位宽，在预分频时钟驱动下递减计数。
- 加载寄存器（Load Register）：32 位宽，存储计数器的初始值（或重载值）。当计数器减到特定值（如与比较寄存器匹配，或减到 0）时，会从加载寄存器重新加载数值，实现周期性计数。
【实现通过将EPIT_CR(contral register)寄存器设置为：设置并忘记模式】 - 比较寄存器（Compare Register）：32 位宽，与存储的预设的 "目标值"进行比较。
- 比较与中断 / 输出触发比较器（CMP）：将计数器当前值与比较寄存器的值对比。当两者匹配时，会触发：
- 输出触发（ITIF）：可通过输出模式（OM）模块（OM模块会使输出信号翻转），生成 EPITn_OUT 输出信号（用于外设控制等场景）。
- 中断触发：若中断使能位（ITIE）开启，会产生中断请求，用于通知 CPU 执行定时任务（如 LED 闪烁、数据采样等）。
<2>
GPT（General Purpose Timer）：通用目的定时器
- GPT 定时器（高精度定时器）是一个32 位向上定时器(也就是从0X00000000 开始向上递增计数)
- GPT 定时器特性如下 ：
① 一个可选时钟源的 32 位向上计数器；
② 两个输入捕获通道，可以设置触发方式；
③ 三个输出比较通道，可以设置输出模式；
④ 可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断；
⑤ 计数器可以运行在重新启动(restart)或(自由运行)free-run 模式。
GPT的两种工作模式：- 重新启动(restart)模式：在此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的话计数值就会清零，然后重新从0X00000000 开始向上计数，只有比较通道 1 才有此模式！向比较通道 1 的比较寄存器写入任何数据都会复位 GPT 计数器。对于其他两路比较通道（通道 2 和 3），当发生比较事件以后不会复位计数器。
- 自由运行(free-run)模式 ：当在此模式下，此模式适用于所有三个比较通道，当比较事件发生以后并不会复位计数器，而是继续计数，直到计数值为 0XFFFFFFFF，然后重新回滚到 0X00000000。
GPT工作原理简述
