1.系统设计
本课题旨在设计一款基于 STM32 单片机的按摩椅控制系统。该系统主要用于智能控制按摩椅的各项功能，包括按摩模式、力度和速度，通过精确调节为用户提供舒适的按摩体验。整个系统由控制模块、电源模块、驱动模块、显示模块和按键模块等组成。
按摩椅控制系统以 STM32 单片机为核心，通过按键实现对按摩力度和速度的实时调节，使用户能够根据自身需求享受个性化的按摩体验。系统采用 OLED 液晶屏实时显示当前的按摩模式、力度和速度等参数，方便用户查看和调整，并支持多种按摩模式，用户可灵活切换和设置所需的按摩力度。
如图所示，本系统的总体设计框图展示了各模块之间的结构与功能关系。
2.流程图
3.实物展示
