1、上位机软件工具
STM32CUBEIDE
对于该工具的使用不展开，自行到网上下载或自学习，网上资源很丰富，不是本文的重点，故或略。默认读者已经掌握STM32CUBEIDE工具的使用。
2、软件设计
2.1、创建工程
依次点击以下
点击【No】
跳出的ioc界面输入芯片型号，选择该芯片，点击【Next】
输入存储名称和存储地址，点击【Finish】即完成工程创建
建好后状态大约如下
编译试试，应该是0 error和0 warning
2.2、SYS设计
按以下设计
2.3、RCC设计
按以下设计
2.4、Clock Configuration设计
按以下设计，为了后续好计算HCLK设置为100MHz。
那么Timer的APB1时钟为50MHz。
2.5、Project Management设计
按以下设计
2.6、SPI设置（SPI1_SCK/SPI1_MOSI_SPI1_MISO）
按下图配置（对于基本原理不展开，自行对照下图设置到网上找资源理解）
根据MC33PT2000手册，SCLK最大为12.5MHz，那么设置为3.125MHz可以避免手工接线带来的干扰。
如果GPIO不是PA5/PA6/PA7，那么通过下图方式更改
SPI1_CSB设置，起始就是配置普通的输出GPIO在2.7 GPIO章节介绍
2.7、GPIO设置（IRQB/RESET/SPI1_CSB/DRVEN）
按下图配置IRQB/RESET/SPI1_CSB/DRVEN的GPIO
特别说明下IRQB，配置为外部中断输入(上升沿触发)
打开NVIC中断，中断优先级设低点，如4（0表示最高优先级）
2.8、START1设置
++配置在TIM2 CHANNEL4通道PA3 port。++
按下图配置，目标是产生10Hz，3.3%的PWM波形，即1s控制10次高压喷油器工作，每次高压喷油器工作3.3ms。为什么是10Hz，3.3%，3.3ms为了保护高压喷油器。
通过以下计算可以得出：
PWM的频率：APB1时钟/(PSC+1)/(counter period+1) = 50MHz/(5-1+1)/(1000000-1+1) = 10Hz
PWM的占空比：Pulse / (counter period+1) = 33000/(1000000-1+1) = 33/1000 = 3.3%
DMA/NVIC都不需要，不打开即可。
GPIO设置如下：
注意：该波形还未输出，需要发送应该指令才启动定时器发波形，
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
2.9、START7设置
++配置在TIM3 CHANNEL3通道PB0 port。++
按下图配置，目标是产生10Hz，10%的PWM波形，即1s控制10次高压油泵工作，每次高压油泵工作10ms。为什么是10Hz，10%，10ms为了保护高压喷油器。
通过以下计算可以得出：
PWM的频率：APB1时钟/(PSC+1)/(counter period+1) = 50MHz/(500-1+1)/(10000-1+1) = 10Hz
PWM的占空比：Pulse / (counter period+1) = 1000/(10000-1+1) = 1000/10000 = 10%
DMA/NVIC都不需要，不打开即可。
GPIO设置如下：
注意：该波形还未输出，需要发送应该指令才启动定时器发波形，
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
2.10、INT_CLK设置
++配置在TIM5 CHANNEL3通道PA2 port。++
按下图配置，目标是产生1MHz，duty 50%的外部时钟信号。
通过以下计算可以得出：
PWM的频率：APB1时钟/(PSC+1)/(counter period+1) = 50MHz/(1-1+1)/(50-1+1) = 1MHz
PWM的占空比：Pulse / (counter period+1) = 25/(50-1+1) = 25/50 = 50%
DMA/NVIC都不需要，不打开即可。
GPIO设置如下：
注意：该波形还未输出，需要发送应该指令才启动定时器发波形，
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_3);
至此，图形化设置已完成。