5.1 CAN电源问题
首先排查接线问题
接收器,这里直接rx-rx,tx-tx,注意要区分跟串口不一样,
c
MCU CAN_TX (PA12) → TJA1050 TXD
MCU CAN_RX (PA11) ← TJA1050 RXD
TJA1050 CANH ↔ 总线 CANH
TJA1050 CANL ↔ 总线 CANL
//RS 接地(高速模式)

然后再检查那个上位机和单片机波特率要一致,比如125kb,
CAN 总线上整个系统只需两个 120Ω 终端电阻,分别放在总线两端(并联相当于总线上测到约 60Ω)。
如果你的 TJA1050 模块本身已经在两端各自带了 120Ω ,那分析仪上的终端开关就应该关掉(不启用),否则会出现重复终端(总阻值变小,例如 30Ω 左右),总线电平和收发都会异常。
!!!!
注意电源哈,tja1050要5v供电,单独连接到stlink的5v,因为是CAN是差分信号
还有那个扩展坞有时候接触不良就没电所以没反应 ,我就是,绝了,之前都没问题,好久没弄这个CAN了,然后想着插usb扩展坞有隔离安全一点,搞了半天检查代码有检查硬件,怎么都不行,结果突然拔掉插到电脑是,就又有了,绝!
然后我又插回usb扩展坞,绝,又可以了。。。
