配置 SSH 密钥免密登录 （核心是让目标服务器信任 jenkins 用户的公钥），步骤如下：
步骤 1：为 jenkins 用户生成 SSH 密钥对
在 Jenkins 所在服务器 执行以下命令：
bash
# 切换到 jenkins 用户（-i 表示模拟登录，加载用户环境）
sudo -u jenkins -i
# 生成 SSH 密钥对（一路回车，使用默认路径 `~/.ssh/id_rsa`，且不设置密码）
ssh-keygen -t rsa执行后，jenkins 用户的 ~/.ssh/ 目录会生成：
id_rsa：私钥（需在 Jenkins 凭据中配置）。id_rsa.pub：公钥（需复制到目标服务器）。
步骤 2：将公钥复制到目标服务器的 authorized_keys
在 Jenkins 所在服务器 ，执行以下命令，将 jenkins 的公钥同步到目标服务器（以 root 用户为例）：
bash
# 自动复制公钥到目标服务器的 ~/.ssh/authorized_keys
ssh-copy-id root@目标服务器ip- 执行时会提示输入
root@192.168.195.128的密码，输入正确密码后，公钥会被追加到目标服务器root用户的~/.ssh/authorized_keys文件中。
步骤 3：确保目标服务器允许 SSH 密钥登录
在 目标服务器 执行以下操作，检查并修改 SSH 服务配置：
bash
# 编辑 SSH 服务配置文件
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
# 确保以下配置项存在且为正确值：
PermitRootLogin yes # 允许 root 用户登录（若需禁止 root 密码登录，可设为 PermitRootLogin without-password）
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥认证
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2 # 公钥文件路径
# 重启 SSH 服务使配置生效
sudo systemctl restart sshd步骤 4：测试 jenkins 用户的 SSH 连接
回到 Jenkins 所在服务器 ，再次切换到 jenkins 用户并测试 SSH 连接：
bash
sudo -u jenkins -i
ssh root@目标服务器ip- 若无需输入密码直接登录成功，说明 SSH 密钥免密登录配置完成。
步骤 5：给jenkins 用户 ~/.ssh 目录及文件权限
即使 known_hosts 内容正确，若权限过宽（如其他用户可读写），SSH 会拒绝读取，导致验证失败。在 Jenkins 所在服务器 执行：
bash
# 1. 切换到 root 用户（或有 sudo 权限的用户）
sudo su -
# 2. 修复 .ssh 目录权限（仅 jenkins 用户可读写）
chmod 777 /var/lib/jenkins/.ssh
# 3. 修复 known_hosts 文件权限（仅 jenkins 用户可读写）
chmod 777 /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts
# 4. 确认权限（输出应显示 jenkins:jenkins 且权限为 rwx------ 和 rw-------）
ls -ld /var/lib/jenkins/.ssh
ls -l /var/lib/jenkins/.ssh/known_hosts后续：在 Jenkins 中配置 SSH 凭据
将 jenkins 用户的 私钥 （~/.ssh/id_rsa 的内容）配置到 Jenkins 凭据中：
- 进入 Jenkins → 左侧 "管理 Jenkins" → "凭据" → "系统" → "全局凭据" → "添加凭据"。
- 选择 "SSH Username with private key" 类型，填写：
- Username ：目标服务器的登录用户（如
root）。 - Private Key ：选择
Enter directly，粘贴jenkins用户~/.ssh/id_rsa文件的完整内容。 - ID ：自定义（如
dev-ssh-cred，需与 Jenkinsfile 中引用的 ID 一致）。
- Username ：目标服务器的登录用户（如
- 点击 "确定" 保存凭据。
总结
核心逻辑是：让 jenkins 用户拥有 SSH 密钥对 → 目标服务器信任该公钥 → Jenkins 通过凭据管理私钥，最终实现自动化 SSH 免密连接。配置完成后，Jenkins 执行 sshagent、scp、ssh 命令时将不再出现 Permission denied 错误。