嵌入式学习笔记4.STM32中断系统及外部中断EXTI

STM32中断系统

1.NVIC：嵌套向量中断控制器

2.STM32中断优先级设置

中断源通过中断通道向内核发出中断申请，设置中断源的优先级实际上是设置通道的优先级。中断通道的优先级通过NVIC中的中断优先级寄存器NVIC_IP进置，该寄存器是8位，理论上可以配置256个中断优先级。STM32微控制器只使用中的高4位，并分成了两个优先级：抢占优先级（preempitionpriority）和子优先级 priority )。

具体的分组情况如下：

第0组：所有4位用于指定子优先级。

第1组：最高1位用于指定抢占优先级，后面3位用于指定子优先级。

第2组：最高2位用于指定抢占优先级，后面2位用于指定子优先级。

第3组：最高3位用于指定抢占优先级，后面1位用于指定子优先级。·第4组：所有4位用于指定抢占优先级。

**在HAL库的初始化过程中，HAL库初始化函数HAL_Init（）将优先级分组设置为第 4组，**即只有0~15共16级抢占式优先级，没有子优先级。编号越小的优先级越高：0号为最高，15号为最低。

3.外部中断控制器

4.外部中断

当STM32的GPI0引脚和0~15号外部中断线连接后，此时的GPI0引脚就具备外部中断的功能，中断的触发方式可以选择上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发 。为了叙述方便，我们把通过GPIO引脚产生的中断简称为外部中断。

STM32的GPI0引脚数量众多，以STM32F411RET6为例，其GPIO引脚多达50个，但是提供给GPI0引脚使用的外部中断线只有16个。为了解决这个矛盾， STM32按照引脚的编号对GPIO引脚进行了分组：**尾号相同的引脚作为一组，通过一个多路选择器连接到1个外部中断线，**即PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx和PHx作为一组，连接到外部中断线x（FXTIx）.x的取值范围是0~15

NVIC为EXTI所管理的16个外部中断线提供了7个中断通道。

外部中断线0（EXTI0）外部中断线1（EXTI1）外部中断线2（EXTI2）外部中断线3（EXTI3）和外部中断线4（EXTI4）这5个外部中断线可以连接到独立的中断通道，具有独立的中断服务程序。

外部中断线5至外部中断线9（EXTI5~EXTI9）则连接到同一个中断通道EXTI9_5_IRQ，共享同一个中断服务程序。

外部中断线10至外部中断线15（EXTI10~EXTI15）也是连接到同一个中断通道EXTI15_10_IRQ，共享同一个中断服务程序。

对于共享中断通道（中断服务程序）的外部中断线，在进行中断处理前，还需要判断是哪一个GPIO引脚触发的本次外部中断。