通过Ubuntu和i.MX 6ULL开发板实现网络共享

第一部分：在Ubuntu主机上进行永久配置

步骤1：配置网络接口 (netplan)

步骤2：开启IP转发功能 (sysctl)

步骤3：设置防火墙转发规则 (iptables)

步骤4：永久保存防火墙规则

[第二部分：在i.MX 6ULL开发板上进行永久配置](#第二部分：在i.MX 6ULL开发板上进行永久配置)

第三部分：最终验证

第四部分：常见问题与排错指南 (Troubleshooting)

问题一：在Ubuntu上应用netplan配置后，PC自己无法上网了

[问题二：重启开发板后，网络不通，route -n显示的网关是0.0.0.0](#问题二：重启开发板后，网络不通，route -n显示的网关是0.0.0.0)

问题三：在开发板上执行网络重启命令（如ifdown/ifup）卡住或报错

第五部分：实现开机自动配置网络（终极方案）

本文档提供一套完整、可靠的命令行方案，用于将您Ubuntu虚拟机的网络永久共享给i.MX 6ULL开发板。此方法将绕开图形界面中可能存在的BUG。

第一部分：在Ubuntu主机上进行永久配置

步骤1：配置网络接口 (netplan)

这是最关键的一步，它将为您的两个网卡分配正确的角色。

打开配置文件：

复制代码

sudo nano /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

替换为以下内容：请删除文件里的所有旧内容，然后完整地复制并粘贴以下配置。这个配置明确区分了两个网卡的功能。

复制代码

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    ens33: # 这是连接开发板的网卡
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.10.1/24]
    ens37: # 这是您上网用的网卡
      dhcp4: true

保存并应用：
- 按下 Ctrl + X -> 按 Y -> 按 Enter 保存并退出。
- 执行 sudo netplan apply 使配置生效。
- 验证：执行 ping www.baidu.com，确保您的Ubuntu电脑现在可以正常上网。

步骤2：开启IP转发功能 (sysctl)

这允许您的电脑像路由器一样转发数据包。

编辑配置文件：
复制代码
```
sudo nano /etc/sysctl.conf
```
取消注释 ：在文件中找到 #net.ipv4.ip_forward=1 这一行，删掉它前面的 # 号。
保存并生效 ：保存文件后，执行 sudo sysctl -p 使其立即生效。

步骤3：设置防火墙转发规则 (iptables)

这会告诉防火墙，允许来自开发板的数据包通过您的电脑访问互联网。

一次性执行以下三条命令：

复制代码

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o ens37 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i ens33 -o ens37 -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i ens37 -o ens33 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT

步骤4：永久保存防火墙规则

安装保存工具：

复制代码

sudo apt-get install iptables-persistent

保存规则 ：在安装过程中，系统会弹出窗口询问是否保存当前的IPv4和IPv6规则，请两次都选择 <是 Yes>。

第二部分：在i.MX 6ULL开发板上进行永久配置

现在，通过串口登录到您的开发板，进行以下设置。

编辑网络配置文件：
复制代码
```
vi /etc/network/interfaces
```

修改为静态IP配置 ：使用 vi 编辑器，将文件内容修改为如下所示：

复制代码

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.10.101
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.10.1
    dns-nameservers 8.8.8.8

重启开发板 ：修改并保存文件后，执行 reboot 命令重启开发板。

第三部分：最终验证

重启完成后，您的所有网络配置都已永久生效。

在Ubuntu电脑上，通过SSH连接到开发板：
复制代码
```
ssh root@192.168.10.101
```
成功登录后，在开发板终端中测试网络：
复制代码
```
ping www.baidu.com
```

第四部分：常见问题与排错指南 (Troubleshooting)

在配置过程中，我们可能会遇到各种问题。本章节记录了常见问题的现象、原因及最终解决方案。

问题一：在Ubuntu上应用`netplan`配置后，PC自己无法上网了

现象 : ping www.baidu.com 提示"暂时不能解析域名"。
原因 : netplan的新配置没有为上网网卡(ens37)指定DNS服务器，导致系统不知道去哪里查询域名。
解决方案 : 在 netplan 配置文件中，为 ens37 添加 nameservers 配置。不过，本教程最终版的 netplan 配置已通过 renderer: NetworkManager 和 dhcp4: true 解决了此问题，这是更稳定可靠的方式。

问题二：重启开发板后，网络不通，`route -n`显示的网关是`0.0.0.0`

现象: 开发板无法ping通任何外部地址，路由表里没有默认网关。
原因 : 开发板的操作系统在启动时，没有自动执行网络配置脚本来读取 /etc/network/interfaces 文件中的设置。这在一些精简的嵌入式系统中很常见。
解决方案: 手动应用所有网络设置。这也是我们最终成功的关键。
1. 手动配置IP地址:
  复制代码
```
ifconfig eth0 192.168.10.101 netmask 255.255.255.0
```
2. 手动添加网关 (最关键的一步):
  复制代码
```
route add default gw 192.168.10.1
```
3. 手动配置DNS:
  复制代码
```
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
```

问题三：在开发板上执行网络重启命令（如`ifdown`/`ifup`）卡住或报错

现象 : 执行 ifdown eth0 命令后终端卡住，或执行 /etc/init.d/networking restart 提示文件不存在。
原因: 您的嵌入式Linux系统非常精简，可能没有安装完整的网络管理工具套件，或者脚本在等待一个不存在的网络事件，从而导致卡死。
解决方案 : 放弃使用这些高层级的管理脚本，直接使用问题二中提到的 ifconfig 和 route 等底层命令进行手动配置。

第五部分：实现开机自动配置网络（终极方案）

本章节为"问题二"提供一个一劳永逸的自动化解决方案。我们将创建一个脚本，让开发板在每次开机时自动执行网络配置命令。

步骤1：创建启动脚本

在您的开发板终端（通过串口连接）中，创建一个新的脚本文件。

复制代码

vi /etc/init.d/autonet.sh

步骤2：编写脚本内容

使用 vi 编辑器，将以下内容完整地写入到新创建的文件中。

复制代码

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          autonet
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Manually configures network at boot
# Description:       Ensures eth0 is configured with a static IP, gateway, and DNS.
### END INIT INFO

echo "Starting manual network configuration for eth0..."

# 1. 设置IP地址
ifconfig eth0 192.168.10.101 netmask 255.255.255.0

# 2. 设置网关
route add default gw 192.168.10.1

# 3. 设置DNS
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf

echo "Manual network configuration applied."

exit 0

步骤3：赋予脚本执行权限

让这个新创建的脚本变得可以执行。

复制代码

chmod +x /etc/init.d/autonet.sh

步骤4：设置开机自启动 (通用方法)

由于 update-rc.d 和 rc.d 目录在您的系统上都不可用，我们将使用一个更通用、更可靠的方法：修改全局配置文件。

打开全局配置文件 : 在您的开发板终端 中，执行以下命令打开 profile 文件。这个文件在每次用户登录时都会被执行。
复制代码
```
vi /etc/profile
```
在文件末尾添加脚本路径 : 使用 vi 编辑器，移动到文件的最末尾，添加新的一行，内容如下：
复制代码
```
/etc/init.d/autonet.sh
```
- 说明 : 这样，每次系统启动并自动登录到控制台时，都会执行这个 profile 文件，从而运行我们的网络配置脚本。
保存并退出 : 按 Esc -> 输入 :wq -> 按 Enter。

步骤5：重启并验证

现在，执行 reboot 命令重启您的开发板。重启完成后，您应该可以直接通过网络 ssh root@192.168.10.101 连接，而无需再通过串口进行任何手动配置。