虚幻版Pico大空间VR入门教程 02 —— Pico设备选择

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| v1.4 【Neo3 E】版本说明 | 日期 | 说明文档版本 | 头戴系统版本 | 详情 https://business.picoxr.com/cn/doc/Enterprise-LBEv1 |
| 适用设备及系统版本要求： Neo3 企业版 Neo3 Pro Neo3 Pro Eye PICO 4E PUI版本为PUI5.4.0及以上（建议使用最新版5.9.8) | 23/10/16 | v1.3 | PUI5.8.0 | 新增功能： 1. 地图创建流程支持选择顶点绘制/自由绘制/或者跳过安全区绘制 2. 新增解决累计误差漂移方案 3. 支持结合PICO 企业应用套件控制平台，进行地图的上传和下发 4. 支持30*30m大空间地图优化： 1. 导入地图由重启设置生效更新为重启6dof生效 |
| 适用设备及系统版本要求： Neo3 企业版 Neo3 Pro Neo3 Pro Eye PICO 4E PUI版本为PUI5.4.0及以上（建议使用最新版5.9.8) | 24/03/11 | v1.4 | PUI5.9.0 | 新增功能： 1. 累计误差漂移方案更新 2. 环境纹理检测功能 |

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| v2.1【PICO4 UE】版本说明 | 日期 | 头戴系统版本 | 适用设备 | 更新说明 https://business.picoxr.com/cn/doc/Enterprise-LBE#57319f3b |
| 绘制安全边界：推荐使用v2算法100m*100m作为绘制地图面积， 1.0版本限定最大为30m*30m无法满足后续大场景需求。以场景中心作为原点：红色高精度圈20m半径以内，精度高。头戴设备离原点越远，头戴虚拟距离和现实真实距离的偏移会越大 | 25/03/27 | PUI 5.13.3 | PICO 4 Ultra Enterprise （简称PICO 4UE） | 1. 支持手动切换为V2算法，获得更好的大空间建图和定位效果 2. 支持绘制障碍物围栏 3. 支持导出安全围栏、障碍物围栏模型，方便开发者接入开发 4. 支持快速重定位，进一步提升地图质量测试效率和运营效率 5. 简化非必要流程，提升扫图效率 6. 优化定位找回过程中的提示和交互，进一步提升易用性 7. 优化地图找回速度 |
| 绘制安全边界：推荐使用v2算法100m*100m作为绘制地图面积， 1.0版本限定最大为30m*30m无法满足后续大场景需求。以场景中心作为原点：红色高精度圈20m半径以内，精度高。头戴设备离原点越远，头戴虚拟距离和现实真实距离的偏移会越大 | 24/09/10 | PUI 5.11.1 | PICO4 UE | 1. 支持绘制更大空间的地图（安全围栏最大100m*100m） 2. 调整绘图流程，设定地图原点正方向后再进入安全围栏绘制流程 3. 优化高精度模式的交互和提示 4. 支持设定是否优先用Marker找回 5. 大空间设置面板显示最佳扫图Camera温度，并实时刷新当前Camera温度 6. 更新UI |

Pico开发文档眼追面补

PicoXR插件眼追文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/eye-tracking/

PicoOpenXR插件眼追文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/eye-tracking/

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| 功能 | SDK 版本 | PICO 设备系统版本 | PICO 设备 |
| 眼动追踪 | 2.1.4 或以上 | 5.4.0 或以上 | 仅支持搭载眼动追踪摄像头的 PICO 设备，包括 PICO Neo3 Pro Eye、PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enterprise |
| 眼动追踪校准 | 2.1.5 或以上 | 5.5.0 或以上 | 仅支持搭载眼动追踪摄像头的 PICO 设备，包括 PICO Neo3 Pro Eye、PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enterprise |

PicoXR插件面补文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/face-tracking/

PicoOpenXR插件面补文档：不存在

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| 面部追踪模式 | SDK 版本 | PICO 设备系统版本 | 设备型号 |
| 图像驱动模式 | 2.1.5 及以上 | 5.5.0 及以上 | PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise |
| 音频驱动模式 | 2.1.5 及以上 | 5.5.0 及以上 | PICO Neo3 和 PICO 4 系列 |
| 融合驱动 Viseme 模式 | 2.1.5 及以上 | 5.5.0 及以上 | PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise |
| 融合驱动 Blendshapes 模式 | 2.3.0 及以上 | 5.7.0 及以上 | PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise |

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| 面补模式 | 接口参数名称 | 是否使用面部追踪相机 | 是否使用麦克风 | 驱动部位 | 适用素材 | BlendShapes & Viseme 数据使用情况 |
| 图像驱动模式 | PXR FTM FACE | 是 | 否 | 整个面部，包括嘴部、眼部。由于摄像头角度限制，对于嘴部的细微动作驱动不够灵敏。 | ARKit 格式的头部模型。 | 使用 0 至 51 维面部 BlendShapes。 |
| 音频驱动模式 | PXR FTM LIPS | 否 | 是 | 嘴部，同时增加眨眼、挑眉的随机动画。 | ARKit 格式的头部模型或支持采用 Viseme 驱动的嘴型。 | 该模式下，可以选择使用 0 至 51 维 Blendshape 驱动 ARKit 风格素材，也可以选择使用 52 至 71 维 Blendshape 驱动 Viseme 风格素材。 |
| 融合驱动 Viseme 模式 | PXR FTM FACE LIPS VIS | 是 | 是 | 整个面部，包括嘴部、眼部。 | ARKit 格式头模和 Viseme 口型嘴部。如果要使用该模式，素材必须同时包括 ARKit 嘴部动画和 Viseme 动画。 | 使用 0 至 71 维 BlendShapes，其中第 52 至 71 维用于驱动 Viseme 风格素材。如果只使用前 52 维数据，会出现一发声就嘴巴紧闭的现象。 |
| 融合驱动 Blendshapes 模式 | PXR FTM FACE LIPS BS | 是 | 是 | 整个面部，包括嘴部、眼部。 | ARKit 格式头模。适用于没有制作 Viseme 的素材。 | 使用 0 至 51 维面部 BlendShapes。其中唇部数据的输出格式为 BlendShapes，算法内部已经将 Viseme 的输出融入到前 52 维 Blendshapes 的结果中。 |