HUD-汽车图标内容

[一、ACC 自适应巡航控制](#一、ACC 自适应巡航控制)

[1.1 是什么？](#1.1 是什么？)

[1.2. 核心功能与工作原理](#1.2. 核心功能与工作原理)

[1.3 ACC 的进阶形态：全速域自适应巡航](#1.3 ACC 的进阶形态：全速域自适应巡航)

[1.4 使用场景与限制](#1.4 使用场景与限制)

[二、LKA（ Lane Keeping Assist）车道保持辅助](#二、LKA（ Lane Keeping Assist）车道保持辅助)

[2.1 它是什么？](#2.1 它是什么？)

[2. 2 核心功能与工作原理](#2. 2 核心功能与工作原理)

[2.3 容易混淆的概念：LKA 与 LDW 和 LCC](#2.3 容易混淆的概念：LKA 与 LDW 和 LCC)

[2.4 使用场景与限制](#2.4 使用场景与限制)

三、总结与对比

四、HWA（highway-Assist）高速公路辅助

[4.1 自动变道辅助-HWA最核心的"变动"功能](#4.1 自动变道辅助-HWA最核心的“变动”功能)

[4.2 智能跟车与车道居中](#4.2 智能跟车与车道居中)

[4.3 HWA 在自动驾驶等级中的位置](#4.3 HWA 在自动驾驶等级中的位置)

[4.4 HWA 与其它常见系统的区别](#4.4 HWA 与其它常见系统的区别)

[使用 HWA 的重要注意事项](#使用 HWA 的重要注意事项)

[五、AEB（Autonomous Emergency Braking）-自动紧急制动](#五、AEB（Autonomous Emergency Braking）-自动紧急制动)

[5.1 是什么？](#5.1 是什么？)

[5.2 核心工作原理](#5.2 核心工作原理)

[5.3 AEB 主要功能类型](#5.3 AEB 主要功能类型)

[5.4 AEB 的重要性](#5.4 AEB 的重要性)

[5.5 使用 AEB 的重要注意事项（局限性）](#5.5 使用 AEB 的重要注意事项（局限性）)

[六、FCTA（Front Cross Traffic Alert）前方横向来车预警](#六、FCTA（Front Cross Traffic Alert）前方横向来车预警)

[6.1 它是什么？](#6.1 它是什么？)

[6.2 它如何工作？](#6.2 它如何工作？)

[6.3 主要使用场景](#6.3 主要使用场景)

[6.4 与类似功能的区别](#6.4 与类似功能的区别)

[七、FCTB（Front Cross Traffic Brake）-前方横向来车制动](#七、FCTB（Front Cross Traffic Brake）-前方横向来车制动)

[八、FCW（Forward Collision Warning）-前方碰撞预警](#八、FCW（Forward Collision Warning）-前方碰撞预警)

[8.1 核心功能](#8.1 核心功能)

[8.2 流程演示](#8.2 流程演示)

[九、DOW （Door Open Warning）- 开门预警系统](#九、DOW （Door Open Warning）- 开门预警系统)

[9.1 它是什么？](#9.1 它是什么？)

[9.2 它如何工作？](#9.2 它如何工作？)

感知阶段：

判断与预警阶段：

警报形式：

[9.3 DOW 与其他系统的关联](#9.3 DOW 与其他系统的关联)

[9.4 重要注意事项](#9.4 重要注意事项)

[十、RCTB(Rear Cross Traffic Brake) - 后方横向来车制动系统](#十、RCTB(Rear Cross Traffic Brake) - 后方横向来车制动系统)

[十一、ELK（Emergency Lane Keeping）- 紧急车道保持](#十一、ELK（Emergency Lane Keeping）- 紧急车道保持)

[11.1 ELK是什么？](#11.1 ELK是什么？)

[11.2 ELK 与普通 LKA 的核心区别](#11.2 ELK 与普通 LKA 的核心区别)

一、ACC 自适应巡航控制

1.1 是什么？

ACC是一个智能化的巡航控制系统。它通过车头的雷达或摄像头，探测前方车辆，自动控制车速和车距，实现跟车行驶。

1.2. 核心功能与工作原理

设定速度：您设定一个期望的最高巡航速度（例如 100 km/h）。

设定车距：您设定与前方车辆希望保持的距离（通常有1-4档可选）。

智能跟车：
- 前方无车时：车辆会按照您设定的速度（100 km/h）匀速行驶，就像定速巡航一样。
- 前方有慢车时：系统检测到前方有车速更慢的车辆（例如 80 km/h），会自动减速，并保持您设定的安全距离，跟随前车。
- 前车加速或变道离开时：系统会自动加速，直到恢复到您设定的最高速度（100 km/h）。
- 前车减速或刹车时：系统会自动减速，甚至刹停。

1.3 ACC 的进阶形态：全速域自适应巡航

早期的 ACC 有最低工作速度限制（如 30 km/h），一旦低于这个速度就会解除。而现在的全速域 ACC 实现了：

跟停：在拥堵路况下，可以跟随前车直至完全停止。
跟走：车辆停止后，如果前车在短时间内（通常是 3 秒内）重新启动，ACC 会自动跟随起步。如果停车时间较长，通常需要驾驶员轻踩油门或按一下按键来重新激活。

1.4 使用场景与限制

主要场景：高速公路、城市快速路、高架桥等路况较好的封闭道路。在长途驾驶和拥堵跟车时，能极大缓解驾驶疲劳。
局限性：
- 识别静态障碍物（如路障、事故车、蹲着的人）的能力较弱。
- 在急弯道时，雷达可能无法有效探测到前方车辆。
- 它只是一个辅助系统，不能替代驾驶员观察和刹车！

二、LKA（ Lane Keeping Assist）车道保持辅助

2.1 它是什么？

LKA 通过前挡风玻璃上的摄像头识别车道线，自动微调方向盘，帮助车辆保持在车道中央行驶。

2. 2 核心功能与工作原理

识别车道：摄像头实时扫描车辆前方的车道线（白色或黄色）。
纠偏干预：
- 当系统发现车辆即将无意识偏离车道时（例如压到车道线），会对方向盘施加一个轻微的纠正力矩，或者通过振动方向盘、发出警报来提醒驾驶员。
- 请注意，LKA 是**"辅助"**，它不是一直持续控制方向盘，而是在"快要偏离时才干预"。

2.3 容易混淆的概念：LKA 与 LDW 和 LCC

为了更好地理解 LKA，需要区分另外两个术语：

LDW - 车道偏离预警：
- 只有警告，没有动作。 当车辆无意识压线时，系统只会通过声音、图标闪烁或方向盘振动来提醒驾驶员，但不会主动纠正方向。
LCC - 车道居中保持：
- 这是 LKA 的进阶和增强版。
- 它不是等到快压线了才干预，而是持续地、主动地 对方向盘进行微调，使车辆始终稳定在车道正中央行驶。
- 它的控制感更平滑、更连续，大大减少了车辆的"画龙"现象。
- 关系：我们通常所说的 LKA，在很多新车型上实际已经升级为了 LCC 功能。

2.4 使用场景与限制

主要场景：车道线清晰的高速公路和城市快速路。
局限性：
- 在车道线模糊、磨损、被积雪或泥土覆盖的路段会失效。
- 在急弯道上，系统能力有限。
- 遇到施工区、复杂路口时，系统无法处理。
- 驾驶员必须始终手握方向盘，否则系统会报警并退出。

三、总结与对比

特性	ACC（自适应巡航）	LKA（车道保持辅助）
控制维度	纵向控制（油门/刹车）	横向控制（方向盘）
核心功能	跟车、控速、保持车距	防止无意识偏离车道，保持车辆在车道内
传感器	雷达、摄像头	摄像头
驾驶员角色	无需控制油门和刹车	必须手握方向盘，准备接管
好比	您的右脚，帮您踩油门和刹车	您的左手，帮您微调方向，防止跑偏

四、HWA（highway-Assist）高速公路辅助

HWA是在ACC自适应巡航和LKA车道保持辅助基础上，功能更强大的一个组合系统。加了更智能、更拟人化的功能，主要体现在：

4.1 自动变道辅助-HWA最核心的"变动"功能

如何工作：开启HWA后，拨动转向灯杆（向左或向右），系统会：
1. 智能判断：通过雷达和摄像头，自动检测相邻车道是否安全、有足够的空间变道。
2. 自动执行 ：如果条件允许，系统会自动控制方向盘，平稳地将车辆驶入相邻车道。
3. 完成变道：变道完成后，车辆会继续在新的车道上沿车道中心行驶，并恢复之前的ACC跟车状态。
4. 图示：
意义：这大大减少了驾驶员在长途高速驾驶中的操作负担，更接近"自动驾驶"的体验。

4.2 智能跟车与车道居中

HWA系统在处理大曲率弯道时，表现通常比基础的LKA更稳定、更平滑。
在面对缓慢前车时，系统可能会在条件允许时，提示或自动执行变道超车（部分高级HWA具备此功能）。

4.3 HWA 在自动驾驶等级中的位置

根据国际通用的SAE自动驾驶等级标准（L0-L5），HWA属于 L2+（或称为L2.5）级别 的自动驾驶。

L2 ：系统同时控制纵向（油门/刹车-ACC）和横向（方向盘-LKA）运动，但驾驶员必须全程监控环境并随时准备接管。
L2+ (HWA) ：在L2的基础上，增加了特定场景下的自动变道等更高级的功能，自动化程度更高。

4.4 HWA 与其它常见系统的区别

功能系统	控制车速/车距 (纵向)	保持在车道内 (横向)	自动变道	等级
ACC	✅	❌	❌	L1
LKA	❌	✅	❌	L1
ACC + LKA	✅	✅	❌	L2
HWA（高速公路辅助）	✅	✅	✅（核心）	L2+
FSD/NOA（更高级系统）	✅	✅	✅（+自动导航上下匝道等）	L2+ ~ L3雏形

注意：像特斯拉的FSD（完全自动驾驶能力）、小鹏的NGP（导航辅助驾驶）、蔚来的NOP（领航辅助）等，可以看作是HWA的进一步升级，它们增加了根据导航路线自动进出匝道、自动超越慢车等更复杂的功能。

4.5 使用 HWA 的重要注意事项

它不是自动驾驶 ：HWA是高级驾驶辅助系统，驾驶员必须始终保持手握方向盘，并观察路况，随时准备接管。
有使用条件限制 ：通常只在封闭的高速公路或城市快速路上工作。在普通城市道路、路口、恶劣天气（大雨、大雪影响传感器）下可能无法启用或会自动退出。
需要驾驶员主动激活变道：大部分HWA系统需要驾驶员拨动转向灯杆来"授权"变道，系统本身不会"随意"自动变道。
熟悉您的车辆：不同品牌（如奔驰、宝马、小鹏、理想等）的HWA具体表现和操作方式可能有细微差别，请务必阅读车辆手册，并在安全环境下熟悉其特性。

五、AEB（A utonomous E mergency B raking）-自动紧急制动

图示：

5.1 是什么？

AEB是一个在危机情况下能代替或帮助驾驶员主动刹车的安全系统。

5.2 核心工作原理

感知：通过车辆前方的雷达、摄像头或两者的融合系统，持续不断地探测与前方车辆、行人或其他障碍物的距离和相对速度。
判断：车载电脑会实时分析这些数据。如果系统判断出即将发生碰撞，而驾驶员没有采取任何制动措施，或者制动力度不足时，它就会被触发。
执行：
- 第一阶段：发出警报。通过声音、视觉或触觉（如方向盘震动）方式向驾驶员发出紧急警告。
- 第二阶段：自动全力刹车 。如果驾驶员仍未反应，系统会绕过驾驶员，自动对车辆进行全力制动，以避免碰撞或最大限度地减轻碰撞的严重程度。

5.3 AEB 主要功能类型

随着技术的发展，AEB 的功能也越来越强大，通常包括以下几种类型：

C2C AEB ：车辆对车辆。针对前方行驶或静止的汽车。这是最基本和最常见的功能。
VRU AEB ：弱势道路使用者。这是更高级的功能，专门针对：
- 行人检测
- 骑行者检测
AEB 交叉路口辅助：在车辆穿过十字路口时，检测侧向穿行的车辆并实施制动。
倒车 AEB：在倒车时检测后方的障碍物并自动刹车。

5.4 AEB 的重要性

AEB 被全球汽车安全评测机构（如中国的 C-NCAP、中保研，欧洲的 E-NCAP）视为核心安全指标，其重要性体现在：

减少追尾事故：这是 AEB 最显著的作用，能极大降低追尾事故。
保护弱势群体：带有行人检测的 AEB 可以有效降低车外行人和骑行者的伤亡风险。

5.5 使用 AEB 的重要注意事项（局限性）

尽管 AEB 非常强大，但它绝不能被视为"万能保险"或替代驾驶员的注意力。必须清楚其局限性：

它不是自动驾驶 ：AEB 是一个安全备份系统，设计初衷是处理紧急情况，而不是用于日常驾驶。

六、FCTA（Front Cross Traffic Alert ）前方横向来车预警

6.1 它是什么？

FCTA 是一个在交叉路口使用的安全辅助系统。当驾车通过没有交通信号灯的前方交叉路口时，如果您的视线被两侧的建筑物、树木或停放的车辆等遮挡（形成视觉盲区），该系统可以探测到从侧向（左前方或右前方）接近的车辆，并发出警告。

6.2 它如何工作？

传感器 ：该系统通常利用车辆前部的雷达传感器 和广角摄像头，对车辆左前方和右前方的大范围区域进行扫描。
探测与判断：系统会持续监测从侧向横穿您行驶路径的车辆。
预警：当系统判断侧向来车有与您发生碰撞的风险时，它会通过声音警报、视觉图标（通常在仪表盘或抬头显示上） ，有时还会配合方向盘震动来提醒。

6.3 主要使用场景

**无红绿灯的十字路口或T型路口；**当视线因障碍物而受阻，存在"鬼探头"风险时。
车辆从辅路驶入主路时。

6.4 与类似功能的区别

很多人熟悉 RCTA，它们原理相似但应用场景不同：

RCTA ：后方横向来车预警。
- 场景：在倒车驶出停车位 时，监测车辆后侧方是否有来车（如行人、自行车、汽车）；在正常行驶通过前方交叉路口时，监测从侧向横穿的车辆。
- FCTA ：前方交叉路口预警。

总结来说，FCTA 是一项旨在提升交叉路口通行安全性的主动安全技术，它能有效弥补驾驶员的前向视觉盲区，预防侧向碰撞事故的发生。

七、FCTB（Front Cross Traffic Brake ）-前方横向来车制动

FCTB 解决的正是被称为"鬼探头"的最危险驾驶场景之一。在这种场景下，驾驶员的反应时间极短，FCTB 的自动制动功能可以弥补人类的反应延迟，成为避免事故的最后一道坚固防线。

八、FCW（Forward Collision Warning）-前方碰撞预警

8.1 核心功能

FCW系统通过车辆前部的雷达和/或摄像头 ，持续监测与前车的距离和相对速度。当系统判断有追尾碰撞的高风险 ，而驾驶员没有采取任何措施时，它就会触发 "FCW报警"。

8.2 流程演示

配备了FCW和AEB的车辆，在遇到紧急情况时的典型反应是：

FCW报警（提醒驾驶员） → 如果驾驶员未制动 → AEB系统介入自动紧急刹车 。所以，FCW是AEB系统的前半部分，专门负责预警。

九、DOW （Door Open Warning）- 开门预警系统

9.1 它是什么？

DOW 系统旨在解决一个非常常见且危险的情景------ "开门杀" 。当车辆停靠在路边，驾乘人员准备打开车门时，DOW 系统会持续监测车辆侧后方是否有接近的车辆、行人或骑行者。如果系统判断开门动作会与后方来物发生碰撞，它会立即向驾乘人员发出警告，提示暂缓开门。如下图所示：

9.2 它如何工作？

感知阶段：

车辆处于停车状态（或刚熄火），但尚未锁车。
系统通过安装在车辆侧后部（如C柱、后保险杠）的雷达传感器 和/或盲区摄像头，持续扫描车辆侧后方和侧方的动态。

判断与预警阶段：

当有行人、自行车、摩托车或汽车从后方接近时，系统会计算其速度和轨迹。
一旦判断出对方会在车门打开的瞬间经过，系统便会触发警报。
警报触发时机 ：通常是在车内人员手动触碰门把手 或开始拉动车门内开关的瞬间。系统非常智能，它知道您有开门的意图。

警报形式：

视觉警报 ：在对应的外侧后视镜 、A柱（车窗三角区） 或顶棚控制区会亮起醒目的警示图标（通常是一个红色的车门打开符号，或一个黄色的三角形警示符）。
声音警报：发出"嘀嘀嘀"的急促蜂鸣声。
触觉警报（少数车型） ：门把手或座椅可能会产生震动。

9.3 DOW 与其他系统的关联

DOW 可以被看作是 盲区监测系统 在车辆静止状态下的一个特定功能延伸和强化。

BSW/LCA ：主要在车辆行驶时监测侧后方盲区，辅助变道。
RCTA ：主要在车辆倒车时 监测后方横向来车。
DOW ：主要在车辆静止、人员准备下车时监测侧后方来车来人。

它们共同构成了车辆侧后方的 360 度安全防护网络。

9.4 重要注意事项

是预警，非自锁 ：DOW 系统不会自动锁死车门阻止您开门。它只负责发出警告，最终是否开门仍由车主决定。
养成"荷式开门法"习惯 ：无论车辆是否配备 DOW，都应养成安全的开门习惯。即用离车门较远的那只手 去开门（例如司机用右手开），这个动作会迫使您的身体和头部自然转动，从而更好地观察侧后方情况。DOW 是最后一道科技防线，而良好的驾驶习惯才是第一道、也是最可靠的防线。

十、RCTB(Rear Cross Traffic Brake)- 后方横向来车制动系统

首先会警告驾驶员 ；如果驾驶员未采取任何应对措施 ，系统会自动进行紧急刹车，以避免或减轻碰撞。

RCTA 是 "提醒你后面有车来，小心！"

RCTB 是 "提醒你后面有车来！如果你没反应，我就帮你踩死刹车！

十一、ELK（Emergency Lane Keeping ）- 紧急车道保持

11.1 ELK是什么？

ELK 是一个主动安全系统 ，它的核心目的是在驾驶员无意识 或非自愿 地偏离车道，并可能引发严重侧向碰撞时，进行紧急干预 ，将车辆拉回本车道内。

11.2 ELK 与普通 LKA 的核心区别

LKA 像一位耐心的教练，全程轻轻扶着方向盘，帮你保持在车道中心。
ELK 像一位警觉的保镖，平时不动声色，只在你要撞上旁边车辆或护栏的瞬间，猛地把你拉回来。