STM32与W25Q64 SPI通信全解析

1.cubemx可配置选项的含义

2.HAL库中常用的SPI函数介绍

1.SPI发送函数：

2.SPI接收函数：

3.SPI接收回调函数

3.W25Q64存储器芯片

[3.1 W25Q64简介及其工作原理](#3.1 W25Q64简介及其工作原理)

[3.2 Flash操作注意事项](#3.2 Flash操作注意事项)

[3.2.1 写入操作](#3.2.1 写入操作)

[3.2.2 读取操作](#3.2.2 读取操作)

4.代码实现

[4.1 软件模拟SPI(标准库)](#4.1 软件模拟SPI(标准库))

[4.2 基于SPI外设实现硬件SPI](#4.2 基于SPI外设实现硬件SPI)

1.cubemx可配置选项的含义

有主机模式全双工/半双工
从机模式全双工/半双工
只接收主机模式/只接收从机模式
只发送主机模式

因为我们是和W25Q128V芯片闪存芯片进行通信，所以设置为主机全双工；（模式选择要看具体情况）

STM32有硬件的NSS引脚，可以选择使能（具体引脚看数据手册）

也可以用 PA0、PB5、PC13 等任意 GPIO 作为片选，只要在初始化时将其配置为推挽输出，通过 GPIO_SetBits() 或 GPIO_ResetBits() 控制电平即可。

SPI配置中设置数据长度为8bit,MSB先输出分频为4分频，则波特率为120KBits/s。其他为默认设置。

Motorla格式，CPOL设置为Low,CPHA设置为第一个边沿。不开启CRC检验，NSS为软件控制。

cubemx生产的初始化函数：

cpp 复制代码

static void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;                //主机模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;    //全双工
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;        //数据位为8位
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;        //CPOL=0
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;            //CPHA为数据线的第一个变化沿
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;                    //软件控制NSS
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//4分频，32M/4=16MHz
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;            //最高位先发送
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;            //TIMODE模式关闭
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC关闭
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;                    //默认值，无效
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)                //初始化
    {
        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
}

2.HAL库中常用的SPI函数介绍

SPI收发有三种处理方式

轮询：最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据
中断： 在SPI发送或者接收完成的时候，会进入SPI回调函数，用户可以编写回调函数，实现设定功能
DMA ： DMA传输SPI数据

1.SPI发送函数：

cpp 复制代码

HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi,
                 uint8_t *pData,
                 uint16_t Size, 
                 uint32_t Timeout);

*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ：需要发送的数据，可以为数组
Size：发送数据的字节数，1 就是发送一个字节数据
Timeout：超时时间，就是执行发送函数最长的时间，超过该时间自动退出发送函数

2.SPI接收函数：

cpp 复制代码

HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi,
                 uint8_t *pData,
                 uint16_t Size,
                 uint32_t Timeout);

*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ：存放发送过来的数据的数组
Size：接收数据的字节数，1 就是接收一个字节数据
Timeout：超时时间，就是执行接收函数最长的时间，超过该时间自动退出接收函数

3.SPI接收回调函数

cpp 复制代码

HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, TXbuf,RXbuf,CommSize);

当SPI上接收出现了 CommSize个字节的数据后，中断函数会调用SPI回调函数；

cpp 复制代码

HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

用户可以重新定义回调函数，编写预定功能即可，在接收完成之后便会进入回调函数

3.W25Q64存储器芯片

3.1 W25Q64简介及其工作原理

W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储（汉字字库的点阵数据）、固件程序存储等场景。

存储介质：Nor Flash（闪存）（闪存分为Nor Flash和Nand Flash）

时钟频率：80MHz / 160MHz (双重SPI，Dual SPI，一个时钟周期发送/接收2位，这里的频率是等效的频率) / 320MHz (四重SPI，Quad SPI，4位并行)

存储容量（24位地址）：

W25Q40： 4Mbit / 512KByte

W25Q80： 8Mbit / 1MByte

W25Q16： 16Mbit / 2MByte

W25Q32： 32Mbit / 4MByte

W25Q64： 64Mbit / 8MByte

W25Q128： 128Mbit / 16MByte

W25Q256： 256Mbit / 32MByte

VCC，GND：电源（2.7~3.6V）

CS（SS）

CLK（SCK）

DI（MOSI）

DO（MISO）

WP：写保护，低电平有效

HOLD：数据保持。在正常数据读写时，产生中断，想让SPI通信线去操作其他设备，且不想终止SPI总线的时序，这时就可以将HOLD引脚置低电平，这时芯片的状态和时序都将保持，并释放总线。之后完成操作后，将HOLD总线置回高电平，继续时序。

W25Q64的内部框图如下图所示。对于W25Q64的存储器组织，8MB划分为128个块（Block），每个块又划分为16个扇区（Sector）；而总的8MB地址空间又可以划分为很多的页（Page），每一页有256个字节。按这样的规律划分存储地址，可以更高效地管理内存。

3.2 Flash操作注意事项

3.2.1 写入操作

写入操作前，必须先进行写使能
每个数据位只能由1改写为0，不能由0改写为1（成本和技术原因）
写入数据前必须先擦除，擦除后，所有数据位变为1（Flash有专门的擦除命令，操作时仅需要发送擦除命令即可），在Flash中0FFH代表空白
擦除必须按最小擦除单元（在本芯片中，最小的擦除单元是一个扇区Sector）进行
连续写入多字节时，最多写入一页的数据，超过页尾位置的数据，会回到页首覆盖写入（页缓存器的限制），在写入时，要注意写入的地址范围不能跨越页尾
写入操作结束后，芯片进入忙状态，不响应新的读写操作

3.2.2 读取操作

直接调用读取时序，无需使能，无需额外操作，没有页的限制，读取操作结束后不会进入忙状态，但不能在忙状态时读取

4.代码实现

4.1 软件模拟SPI(标准库)

MySPI.h

cpp 复制代码

#ifndef __MYSPI_H_
#define __MYSPI_H_

void MySPI_Init(void);
void MySPI_Start(void);
void MySPI_Stop(void);
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend);

#endif

MySPI.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#define         MySPI_MOSI_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOA
#define         MySPI_MOSI_GPIO                            GPIOA
#define         MySPI_MOSI_GPIO_Pin                        GPIO_Pin_7

#define         MySPI_MISO_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOA
#define         MySPI_MISO_GPIO                            GPIOA
#define         MySPI_MISO_GPIO_Pin                        GPIO_Pin_6

#define         MySPI_SCLK_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOA
#define         MySPI_SCLK_GPIO                            GPIOA
#define         MySPI_SCLK_GPIO_Pin                        GPIO_Pin_5

#define         MySPI_SS_GPIO_CLK                          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define         MySPI_SS_GPIO                              GPIOA
#define         MySPI_SS_GPIO_Pin                          GPIO_Pin_4

/**
  * @brief  改变SS电平
  * @param  BitValue        改变的目标值，0为低电平，1为高电平
  * @retval 无
  */
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
        GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SS_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}

/**
  * @brief  改变SCLK电平
  * @param  BitValue        改变的目标值，0为低电平，1为高电平
  * @retval 无
  */
void MySPI_W_SCLK(uint8_t BitValue)
{
        GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SCLK_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}

/**
  * @brief  改变MOSI电平
  * @param  BitValue        改变的目标值，0为低电平，1为高电平
  * @retval 无
  */
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
        GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_MOSI_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}

/**
  * @brief  读取MISO电平
  * @param  无
  * @retval 读取到的逻辑电平值
  */
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
        return GPIO_ReadInputDataBit(MySPI_MISO_GPIO, MySPI_MISO_GPIO_Pin);
}

/**
  * @brief  软件SPI的GPIO初始化函数，更换GPIO时仅需要更改文件开始的宏定义即可
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_MISO_GPIO_CLK, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SCLK_GPIO_CLK, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SS_GPIO_CLK, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           // 主机输入，上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_MISO_GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MySPI_MISO_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        // 其余三个引脚均为推挽输出
        // MOSI
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_MOSI_GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MySPI_MOSI_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        // SCLK
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SCLK_GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MySPI_SCLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        // SS
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SS_GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MySPI_SS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        MySPI_W_SS(1);
        MySPI_W_SCLK(0);
}

/**
  * @brief  生成SPI的起始信号
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Start(void)
{
        MySPI_W_SS(0);
}

/**
  * @brief  生成SPI的结束信号
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Stop(void)
{
        MySPI_W_SS(1);
}

/**
  * @brief  交换数据函数
  * @param  ByteSend        发送到从机的数据，长度为一个字节
  * @retval 接收到的数据，长度为一个字节
  */
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
        uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
        
        for (i = 0; i < 8; i ++)
        {
                MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i)); // 在下降沿，把数据移到MOSI总线上
                
                MySPI_W_SCLK(1);                     // 上升沿读取数据
                if (MySPI_R_MISO() == 1)
                {
                        ByteReceive |= (0x80 >> i);  // 掩码提取数据
                }
                MySPI_W_SCLK(0);                     // 下降沿
        }
        
        return ByteReceive;
}

W25Q64.h

cpp 复制代码

#ifndef __W25Q64_H_
#define __W25Q64_H_

void W25Q64_Init(void);
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID);

void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count);
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address);
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count);

#endif

W25Q64_Ins.h

cpp 复制代码

#ifndef __W25Q64_INS_H
#define __W25Q64_INS_H

#define W25Q64_WRITE_ENABLE                                          0x06
#define W25Q64_WRITE_DISABLE                                         0x04
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1                                0x05
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_2                                0x35
#define W25Q64_WRITE_STATUS_REGISTER                                 0x01
#define W25Q64_PAGE_PROGRAM                                          0x02
#define W25Q64_QUAD_PAGE_PROGRAM                                     0x32
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_64KB                                      0xD8
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_32KB                                      0x52
#define W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB                                      0x20
#define W25Q64_CHIP_ERASE                                            0xC7
#define W25Q64_ERASE_SUSPEND                                         0x75
#define W25Q64_ERASE_RESUME                                          0x7A
#define W25Q64_POWER_DOWN                                            0xB9
#define W25Q64_HIGH_PERFORMANCE_MODE                                 0xA3
#define W25Q64_CONTINUOUS_READ_MODE_RESET                            0xFF
#define W25Q64_RELEASE_POWER_DOWN_HPM_DEVICE_ID                      0xAB
#define W25Q64_MANUFACTURER_DEVICE_ID                                0x90
#define W25Q64_READ_UNIQUE_ID                                        0x4B
#define W25Q64_JEDEC_ID                                              0x9F
#define W25Q64_READ_DATA                                             0x03
#define W25Q64_FAST_READ                                             0x0B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_OUTPUT                                 0x3B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_IO                                     0xBB
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_OUTPUT                                 0x6B
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_IO                                     0xEB
#define W25Q64_OCTAL_WORD_READ_QUAD_IO                               0xE3

#define W25Q64_DUMMY_BYTE                                            0xFF

#endif

W25Q64.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64_Ins.h"

/**
  * @brief  芯片读写初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void W25Q64_Init(void)
{
        MySPI_Init();
}

/**
  * @brief  读取设备ID
  * @param  MID                指向厂商ID变量的指针，厂商ID为8位ID变量 
  * @param  DID                指向设备ID变量的指针，设备ID为16位变量
  * @retval 无
  */
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
        MySPI_Start();
        
        MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);                // 读ID号指令
        
        *MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);        // 厂商ID，默认为0xEF
        *DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);        // 设备ID，表示存储类型，默认为0x40
        *DID <<= 8;
        *DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);        // 设备ID，表示容量，默认为0x17
        
        MySPI_Stop();
}

/**
  * @brief  发送写使能命令
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void W25Q64_WriteEnable(void)
{
        MySPI_Start();
        MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);
        MySPI_Stop();
}

/**
  * @brief  带超时的等待忙状态函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void W25Q64_WaitBusyWithTimeout(void)
{
        uint32_t Timeout = 100000;
        MySPI_Start();
        MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
        while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 1)        // 利用连续读出状态寄存器，实现等待Busy的功能
        {
                Timeout --;
                if (Timeout == 0)
                {
                        /* 可以在这里添加超时错误函数 */
                        break;
                }
        }
        MySPI_Stop();
}

/**
  * @brief  页编程（写入）函数
  * @param  Address                写入目标的24位首地址，连续写入时地址指针自动增1
  * @param  DataArray        写入数组的地址指针
  * @param  Count                写入数据的长度
  * @retval 无        
  */
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)
{
        uint16_t i;
        
        W25Q64_WriteEnable();                // 时序结束后W25Q64会自动写失能
        
        MySPI_Start();
        MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);
        
        MySPI_SwapByte(Address >> 16);
        MySPI_SwapByte(Address >> 8);                // 自动舍弃高位
        MySPI_SwapByte(Address);                        // 自动舍弃高位
        for (i = 0; i < Count; i ++)
        {
                MySPI_SwapByte(DataArray[i]);
        }
        MySPI_Stop();
        
        W25Q64_WaitBusyWithTimeout();
}

/**
  * @brief  页擦除函数，在执行写入操作前要进行擦除
  * @param  Address                擦除页的首地址
  * @retval 无
  */
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
        W25Q64_WriteEnable();                // 时序结束后W25Q64会自动写失能
        
        MySPI_Start();
        
        MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);
        
        MySPI_SwapByte(Address >> 16);
        MySPI_SwapByte(Address >> 8);                // 自动舍弃高位
        MySPI_SwapByte(Address);                        // 自动舍弃高位
        MySPI_Stop();
        
        W25Q64_WaitBusyWithTimeout();                // 事后等待，优点是函数之外存储器一定不忙，缺点是会牺牲一点代码执行效率
}


/**
  * @brief  读取数据函数
  * @param  Address                读取目标的24位首地址，连续写入时地址指针自动增1
  * @param  DataArray        存放数据的数组的地址指针
  * @param  Count                读取数据的长度
  * @retval 无        
  */
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
        uint32_t i;
        MySPI_Start();
        MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);
        
        MySPI_SwapByte(Address >> 16);
        MySPI_SwapByte(Address >> 8);                // 自动舍弃高位
        MySPI_SwapByte(Address);                        // 自动舍弃高位
        
        for (i = 0; i < Count; i ++)
        {
                DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
        }
        
        MySPI_Stop();
}

main.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "W25Q64.h"

uint8_t MID;
uint16_t DID;

uint8_t ArrayWrite[] = {0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
uint8_t ArrayRead[4] = {0};

int main()
{
        OLED_Init();
        
        W25Q64_Init();
        W25Q64_ReadID(&MID, &DID);
        
        OLED_ShowString(1, 1, "MID:   DID:");
        OLED_ShowString(2, 1, "W:");
        OLED_ShowString(3, 1, "R:");
        
        OLED_ShowHexNum(1, 5, MID, 2);
        OLED_ShowHexNum(1, 12, DID, 4);
        
        W25Q64_SectorErase(0x000000);                // 擦除扇区的起始地址
        W25Q64_PageProgram(0x000000, ArrayWrite, 4);        // 写入数据
        
        W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4);                // 读取数据
        
        OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayWrite[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 6, ArrayWrite[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 9, ArrayWrite[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 12, ArrayWrite[3], 2);
        
        OLED_ShowHexNum(3, 3, ArrayRead[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(3, 6, ArrayRead[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(3, 9, ArrayRead[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(3, 12, ArrayRead[3], 2);
        
        while(1)
        {

        }
}

4.2 基于SPI外设实现硬件SPI

在硬件中，任然采用分层管理的思想，但是这里我们采用非连续传输的时序，只需要在软件SPI的基础上更改MySPI.c中底层通信协议的代码即可。

MySPI.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#define         MySPI_SS_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOA
#define         MySPI_SS_GPIO                            GPIOA
#define         MySPI_SS_GPIO_Pin                        GPIO_Pin_4

/**
  * @brief  GPIO改变SS电平
  * @param  BitValue        改变的目标值，0为低电平，1为高电平
  * @retval 无
  */
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
        GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SS_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}

/**
  * @brief  硬件SPI的初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SS_GPIO_CLK, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SS_GPIO_Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MySPI_SS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;        // SPI1的SCK和MOSI
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                // SPI1的MISO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;    // f_SCLK = 72MHz / 128
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                // SCLK的第一个边沿采样（移入）
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                        // SCLK的极性选择
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                        // CRC校验的默认值
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        // 8位数据帧
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;     // 双路全双工
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        // 高位先行
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                // 选择STM32为主机
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;    // 选择NSS为软件配置还是硬件配置（这里不用）
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
        
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
        
        MySPI_W_SS(1);
}

/**
  * @brief  生成SPI的起始信号
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Start(void)
{
        MySPI_W_SS(0);
}

/**
  * @brief  生成SPI的结束信号
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void MySPI_Stop(void)
{
        MySPI_W_SS(1);
}

/**
  * @brief  硬件交换数据函数
  * @param  ByteSend        发送到从机的数据，长度为一个字节
  * @retval 接收到的数据，长度为一个字节
  */
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);      // 等待TxE为1
        
        SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);
        
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); // 发送完成即接收完成，等待RxNE为1
        
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}